Control y acceso remoto para robots universales

Obtenga acceso completo a través de VPN y HTTP para ejecutar simulaciones de robots, acceder a datos y cambiar trabajos de robots UR + de forma remota a través de IXON Cloud

Universal Robots tiene una amplia gama de robots industriales (colaborativos) que se utilizan para inspección de calidad, dispensación, empaque, manejo de materiales y ensamblaje. Para crear más valor agregado y flexibilidad, nuestros clientes OEM e integradores de sistemas los amplían con conectividad de borde y capacidades remotas utilizando la plataforma IIoT y Servicio Remoto de IXON. Este artículo muestra los beneficios, cómo funciona y cómo empezar.

1. Introducción a IXON Cloud:servicio remoto y plataforma IIoT
2. Qué puede hacer IXON Cloud por Universal Robots
3. Conector IXON (URCap) para robots universales
4. Cómo conectar el cobot UR + con IXON Cloud
5. Acceso VPN remoto
6. Control remoto de la consola de programación de Universal Robots a través de VNC
7. Cómo recopilar y registrar datos de Universal Robots
8. Cree un panel a partir de datos de robots
9. Reciba notificaciones de Universal Robots
10. Pruebe IXON Cloud 30 días con nuestro Starter Kit

Plataforma de IoT industrial para robots universales

IXON es socio oficial de IoT industrial de Universal Robots y ha creado una potente plataforma de IoT industrial para actualizar sus Universal Robots con capacidades de IoT. Con IXON Cloud, obtiene acceso instantáneo y fácil a sus cobots UR3, UR5, UR10 o UE16 a través de una conexión VPN segura desde cualquier parte del mundo, en cualquier momento del día.

¿Qué puede hacer IXON Cloud por Universal Robots?

Gracias a IXON Cloud, obtiene acceso basado en web fácil y seguro a sus Universal Robots para acceder y controlar el robot y su interfaz en su teléfono inteligente o computadora. Con el portal de servicio remoto puede:

• Conexión remota a su (s) cobot (s) UR, tome el control de su panel táctil HMI desde el control remoto y contrólelo con VNC.
• Vea los datos que ha recopilado en paneles de control de robots personalizables . de gráficos y figuras.
• También puede recibir notificaciones . cuando algo sale mal. Estas notificaciones se pueden enviar de varias formas:correo electrónico, notificaciones en su teléfono o mediante una interfaz para que pueda conectarlo a sus propios sistemas.
• Administre todos sus robots en un solo lugar y controle quién puede acceder a ellos.
• Cree sus propias aplicaciones y programas a través de la API de IXON .

Para integrar su cobot de Universal Robots con IXON Cloud, desarrollamos una aplicación URCap llamada IXON Connector.

En el video a continuación, creado por Zach Calabrese , algunos estudiantes de la Universidad de Binghamton (Nueva York) dan una breve demostración de cómo utilizan la plataforma IXON Cloud y IXrouter en combinación con un robot universal.

> Descubra más beneficios de una plataforma de IoT para robots colaborativos industriales (cobots) aquí.
> IXON es compatible con una amplia gama de robots / cobots industriales como FANUC, Mitsubishi, ABB, Yaskawa, Doosan, Saywer, Hanwha y más. Póngase en contacto para verificar la compatibilidad con su robot.

Conector IXON (URCap) para robots universales

El conector IXON es el URCap (complemento) para cobots de Universal Robots. Integra el cobot con IXON Cloud al proporcionar un servidor VNC y capacidades de registro de datos. VNC se utiliza para controlar y ver de forma remota la pantalla del cobot; El registro de datos se utiliza para crear estadísticas útiles y proporcionarle notificaciones cuando algo requiere atención.

El conector IXON está diseñado para usarse junto con el IXrouter. El IXrouter y el IXON Connector URCap es un producto oficial certificado por UR +. Todos los tipos de cobot (UR3, UR5, UR10 o UR16) son compatibles con el conector IXON para acceso remoto industrial.

Consejo:pruebe la solución de acceso remoto más sencilla para robots / cobots industriales:IXON Cloud. Solicite su kit de inicio aquí o explore nuestra plataforma en nuestro Tour gratuito de productos.

IXON Cloud:acceso remoto y plataforma de IoT para Universal Robots (UR +)

Cómo conectar el cobot UR + con IXON Cloud

Para hacer uso de IXON Cloud, debe crear una cuenta de empresa gratuita y conectar sus robots a esta plataforma mediante un IXrouter.

Cada enrutador VPN industrial tiene cuatro puertos Ethernet para conectar máquinas y un puerto WAN para conectarlo a Internet. Hay varias versiones de IXrouter que admiten formas adicionales de obtener acceso a Internet:

• Ethernet solo
• Ethernet y 4G
• Ethernet y Wi-Fi
• Ethernet, 4G y Wi-Fi

Cada dispositivo incluye soporte de por vida y acceso a IXON Cloud y sus funciones, la opción de activar Cloud Logging y Cloud Notify, así como soporte técnico gratuito. Si su dispositivo admite varias fuentes, se pueden usar juntas para obtener redundancia. Simplemente elija una forma de obtener acceso a Internet, conecte su (s) cobot (s) y estará listo y listo.

Activar IXrouter

Activar IXrouter es más fácil que con la mayoría de los otros enrutadores. Por lo general, los enrutadores se configuran a través de su propia interfaz web. Por el contrario, el IXrouter lee la configuración inicial de una memoria USB. Simplemente cree el archivo de configuración en su cuenta de IXON Cloud, descárguelo en la memoria USB y conéctelo a su enrutador. Al arrancar, IXrouter leerá el archivo de configuración y se conectará automáticamente a IXON Cloud. A continuación, puede activarlo dándole un nombre y acceder a él desde la cuenta de su empresa en IXON Cloud. Cualquier configuración futura se manejará a través de IXON Cloud. Lea los pasos de instalación detallados aquí.

Instale el conector URCap de IXON

Coloque el archivo URCap “IXONConnector-x.x.x.jar” en una memoria USB e insértelo en el costado del poliscopio e instálelo desde allí. Las instrucciones sobre cómo hacer esto se pueden encontrar en el sitio web de soporte de Universal Robots. Puede solicitar el URCap y un manual de instalación completo a través de nuestra página de contacto.

Instale IXON Connector URCap en Universal Robot

Obtenga acceso VPN remoto a UR + Robots

Una vez que su dispositivo IXrouter esté activado y el URCap esté instalado, puede iniciar sesión en su cuenta de IXON Cloud para configurar una conexión VPN segura a su cobot de Universal Robots. Elija el dispositivo al que desea conectarse y presione el botón VPN. Ahora, el túnel VPN seguro se crea desde su computadora, a través de IXON Cloud hasta su robot. Tendrá acceso completo a la red de su robot universal para solucionar problemas, monitorear y publicar nuevas versiones de software de programación.

Control remoto de la consola de programación de Universal Robots a través de VNC

Una vez que haya configurado el servidor VNC en URCap, puede ver y controlar de forma remota el poliscopio desde IXON Cloud asumiendo el control de su pantalla. Vea, acceda y controle completamente la pantalla HMI de Universal Robots de forma remota a través de su navegador o aplicaciones de teléfono inteligente.

Control remoto de la pantalla del colgante educativo UR + con IXON Cloud

Cómo recopilar y registrar datos de Universal Robots

Cloud Logging es un servicio con el que puede acceder y extraer sus datos de su cobot de Universal Robots, enviarlos de forma segura a IXON Cloud y acceder a ellos a través de paneles de control avanzados y fáciles de usar, o utilizarlos para crear alarmas basadas en la nube. Estos paneles se pueden ver desde cualquier dispositivo con conexión a Internet.

Si no hay conexión a Internet disponible para IXrouter, sus datos no se pierden. El IXrouter puede almacenar datos localmente durante semanas a la vez si no hay conexión a Internet disponible. Una vez que IXrouter vuelva a tener Internet, enviará los datos a la nube.

Configure el registrador variable para registrar datos en IXON Cloud

Para recopilar datos de su robot universal, agregue un nuevo nodo en IXON Connector:Variable Logger y active Cloud Logging en su cuenta IXON Cloud. Puede agregar este nodo a su programa para registrar datos variables en IXON Cloud. El registrador de variables puede registrar variables globales y de instalación en IXON Cloud. Simplemente configure qué variables le gustaría iniciar sesión en URCap y defina en IXON Cloud cuándo deben registrarse (en intervalo, en cambio o disparador personalizado). Predefinimos todas las variables globales mediante una importación para facilitarle la configuración.

Paneles para cobots robot universal UR +

Cree un panel de robot universal a partir de datos de cobot

Ahora que sus datos se recopilan de su robot industrial colaborativo y se transmiten y almacenan de forma segura en IXON Cloud, puede usarlos para configurar los paneles de control de su robot. Con nuestro editor de arrastrar y soltar, puede agregar widgets y crear varios paneles basados ​​en los datos recopilados. Agregue un widget de indicador, período, tablas o gráfico para crear un informe de datos o un monitor en vivo para sus Universal Robots.

Reciba notificaciones de Universal Robots

Para crear y recibir alarmas para el mantenimiento predictivo de su robot Universal, agregue un nuevo nodo en el Conector IXON:“IXON Notify” y active Cloud Notify en su cuenta de IXON Cloud. Las alarmas se pueden crear en función de la condición de una variable, como cuando la temperatura supera los 50 grados o el estado del programa del robot es igual a "DETENIDO".

En IXON Cloud puede agregar alarmas en la sección Cloud Notify. Elija la variable, la prioridad, establezca la condición y las instrucciones para el operador. A continuación, defina quién debe recibir un mensaje de inserción de teléfono inteligente o un correo electrónico cuando se active la alarma.

Configuración de una alarma de robot universal en IXON Cloud

Pruebe IXON Cloud para el mantenimiento remoto de cobots UR +

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Puede solicitar el IXON Connector URCap y un manual de instalación completo a través de nuestra página de contacto.

IXON Cloud para robots colaborativos UR +:acceso remoto, pantalla HMI de control remoto, paneles de control de robots y alarmas