IXON contribuye al galardonado proyecto senior de los estudiantes de la Universidad de Binghamton en Nueva York

Explorando el impacto de la computación en la nube, el análisis de big data y la simulación en el rendimiento de cobot en la automatización de farmacias

Cinco estudiantes de la Universidad de Binghamton en Nueva York han sido premiados por su proyecto senior, que incluyó una implementación de la solución IXON. El proyecto buscó aumentar y mejorar la funcionalidad del cobot Universal Robot UR5 en la industria de soluciones farmacéuticas automatizadas, mediante la implementación de simulación y computación en la nube.

Hablamos con los estudiantes para conocer más sobre su proyecto y su colaboración con IXON.

Estudiantes de ciencias en ingeniería industrial y de sistemas, de izquierda a derecha:Daniel McGrath, Shazid Khan, Francesca Cassano, Zachary Calabrese y Robert Nicosia.

¿Podría describir brevemente su proyecto?

“El propósito de este proyecto era combinar tres pilares de la Industria 4.0; computación en la nube, análisis de big data y simulación con un cobot farmacéutico automatizado y explore el impacto que tienen las mejoras en el rendimiento del cobot encargado del empaque.

Además, utilizamos otros tres pilares de la Industria 4.0:robots autónomos, inteligencia artificial e internet industrial de las cosas. El objetivo final era aumentar positivamente la funcionalidad actual del cobot UR5 utilizando estos pilares ".

¿Qué motivó su proyecto?

“Durante la pandemia de COVID-19, la gente estaba comprando en los estantes cualquier cosa que pudiera beneficiar su salud. Johnson &Johnson, líder del mercado de productos para el cuidado de la salud, no podía satisfacer la demanda de los clientes y estaba vendiendo por completo ciertos productos. Con la implementación de cobots, Johnson &Johnson podría satisfacer la demanda, tanto de manera efectiva como eficiente, por lo que decidimos basar nuestro proyecto en este tema ”.

El IXrouter conectado a Universal Robots UR5.

¿Qué investigaste exactamente durante tu proyecto?

“Implementamos el uso de simulación y computación en la nube para ver si mejorar la funcionalidad del UR5 valdría la pena. Creamos programas de ensamblaje y empaque que fueron replicados en el software de simulación de automatización industrial RoboDK con el objetivo de reducir el tiempo de ciclo de los programas. El control en la nube del UR5 se implementó mediante el uso de IXON IXrouter3 con el objetivo de reducir el tiempo de configuración y la variación en el tiempo de configuración ".

El acceso remoto mediante conexión VPN nos permitió ejecutar una fábrica inteligente completa de robots a través de una computadora.

Zachary Calabrese Graduado en Ciencias en Ingeniería Industrial y de Sistemas en Binghamton University New York

¿Cómo usó la solución de IXON para su proyecto?

“IXrouter y IXON Cloud nos permitieron obtener acceso remoto al cobot UR5 mediante una conexión VPN. De esta manera pudimos controlarlo de forma remota desde nuestras computadoras portátiles para ejecutar nuestros programas de selección y colocación creados. Este método podría usarse para teleoperar máquinas conectadas e incluso ejecutar una fábrica inteligente completa de cobots a través de una computadora.

IXON nos brindó la posibilidad de crear un portal de servicio personalizado para monitorear las máquinas conectadas. Además, nos permitió tener acceso remoto al análisis de datos y al mantenimiento predictivo mientras brindamos un servicio remoto sin código ”.

UR5 recoge y coloca frascos de pastillas.

¿Cuáles fueron los hallazgos más importantes de su proyecto?

“La implementación de simulación y computación en la nube mostró un nivel de éxito alentador en la mejora de la funcionalidad del UR5. Los tiempos de ciclo se redujeron significativamente, lo que condujo a un mayor rendimiento y un aumento exitoso a través de la simulación.

Tuvimos éxito al cerrar las brechas entre los cobots y el pilar de simulación. Esto se logró mediante la creación de once simulaciones de programas de selección y colocación en RoboDK, junto con la computación en la nube y los pilares IIoT mediante el uso de IXrouter. Demostramos que la funcionalidad de los cobots de farmacia se puede mejorar mediante la simulación y la computación en la nube ".

Los tiempos de ciclo significativamente reducidos conducen a un mayor rendimiento y un aumento exitoso a través de la simulación.

Daniel McGrath Ciencia en Industrial & Graduado en Ingeniería de Sistemas en Binghamton University New York

¿Cómo percibió su colaboración con IXON durante su proyecto senior?

“Colaborar con IXON fue absolutamente increíble. Nos proporcionaron una pieza de tecnología muy avanzada que pudimos mostrar en nuestro proyecto y al mismo tiempo estar en contacto constante con nosotros. Todas las preguntas que teníamos fueron respondidas con facilidad, incluso con la enorme diferencia horaria. Sin duda, volveríamos a trabajar con IXON si tuviéramos la oportunidad ”.

El grupo de cinco ganó la prestigiosa Pista de Análisis de Procesos y Modelado en la Conferencia Capstone Memorial General Donald R. Keith 2021. En nombre de todos en IXON, nos gustaría felicitar a los cinco estudiantes por su graduación y el premio que recibieron.

Experimente los beneficios de IXON Cloud para cobóticos

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