5 grandes rastreadores láser para mejorar la precisión de los robots

¿Cómo se puede mejorar la precisión de un robot?

Los rastreadores láser son una excelente manera de calibrar su robot y mejorar su precisión. Aquí hay 5 rastreadores láser en el mercado que son perfectos para la calibración de robots.

Su robot industrial tiene una gran repetibilidad, pero no parece tener suficiente precisión para su tarea. Esta es una situación muy común con los robots industriales.

Claro, podría evitar esta restricción a través de la programación de su robot. Puede mover su robot a la posición correcta para cada una de las ubicaciones en su programa y luego simplemente incorporarlas al programa. Esta es la forma normal en que las personas superan esta limitación de los robots industriales.

Pero, ¿no sería mejor si hubiera una manera de aumentar la precisión del robot para siempre?

¿Qué pasaría si pudiera estar seguro de que el robot siempre se movería a la posición exacta a la que se le ordenó?

Cuando un robot no es tan preciso como quisiera

La mayoría de los robots industriales están diseñados para tener una gran repetibilidad. Obviamente, esto es algo bueno:significa que el robot siempre irá a la misma posición cada vez que se ejecute su programa.

El problema es que cada robot sale de fábrica un poco diferente a los demás. Un robot puede tener un enlace de codo fraccionalmente más grande que otro. El sensor de posición en una articulación del robot puede montarse de forma ligeramente diferente a la de otro. Estas diferencias estarán completamente dentro de las tolerancias de fabricación necesarias para crear un gran robot.

Sin embargo, todas estas pequeñas diferencias se combinarán para significar que cuando diriges un robot a una posición, terminará en una posición ligeramente diferente a la de otro robot idéntico.

Estamos hablando de diferencias minúsculas aquí, pero significan que la precisión de la mayoría de los robots industriales no es excelente.

Esta falta de precisión suele ser aceptable para algunas aplicaciones de robot y puede utilizar el robot con la configuración de fábrica. Para otras aplicaciones, la alta precisión es primordial y debe superar esta limitación común.

¿Qué pasaría si pudiera multiplicar por 10 la precisión de su robot?

Afortunadamente, hay una manera de mejorar la precisión de su robot para siempre. Puede calibrar el robot para tener en cuenta todas las imprecisiones causadas durante su fabricación.

¡La calibración puede aumentar la precisión de su robot por un factor de entre 2 y 10 veces!

Hay diferentes niveles de calibración del robot, desde la calibración de nivel 1 (que detecta la diferencia entre la posición real y la comandada) hasta la calibración de nivel 3 (que detecta imprecisiones más complejas, como el cumplimiento de las articulaciones y la fricción).

El proceso de calibración básico, que es adecuado para la mayoría de las situaciones, implica el uso de un instrumento de medición preciso para detectar la posición real del robot. Esto se compara con la posición comandada y se genera un conjunto de reglas para convertir la posición comandada en una más precisa durante la programación.

Cómo usar un rastreador láser para calibrar su robot

Los rastreadores láser son instrumentos de medición precisos que pueden detectar la posición exacta de un marcador en el espacio. Tienen una precisión extremadamente alta y pueden rastrear la posición de un objeto dentro de un gran espacio de trabajo, lo que los hace perfectos para rastrear la posición del efector final del robot.

La calibración de robots se ha convertido en una aplicación muy popular para los rastreadores láser, aunque los rastreadores láser también se utilizan para otras tareas como la inspección de calidad, la instalación de máquinas y la ingeniería inversa.

La configuración básica para la calibración del robot es fijar un marcador como efector final del robot. El rastreador láser luego detecta y rastrea este marcador, registrando la posición y orientación exactas del efector final del robot en todo momento.

5 fantásticos rastreadores láser para mejorar la precisión de los robots

Hay varias marcas y modelos muy bien establecidos de rastreadores láser disponibles en el mercado.

Aquí hay 5 fantásticos rastreadores láser que son todos compatibles desde el primer momento con la funcionalidad de calibración de robot de RoboDK:

1. Rastreador láser API Radian

El rastreador láser Radian de API Metrology es uno de los rastreadores portátiles más pequeños y livianos del mercado. La empresa tiene una experiencia de 32 años en la fabricación de rastreadores láser. El Radian tiene una precisión de hasta 0,7 micrómetros y tiene un enfoque particular en la automatización.

2. Seguidor láser Faro

Faro Vantage Laser Tracker es compacto y portátil, con la capacidad de rastrear un gran volumen. Tiene una precisión de hasta 75 micras. El sistema está dirigido a aplicaciones de inspección y también se puede integrar con un brazo de seguimiento de 6DoF para permitir mediciones más complejas.

3. Rastreador láser Leica

Leica, que es famosa por sus cámaras y ópticas, también tiene una oferta de seguimiento láser en forma de su Absolute Tracker. Es un sistema portátil todo en uno con una precisión de 15 micrómetros. Está diseñado para funcionar en entornos hostiles y tiene un gran espacio de trabajo.

4. CMM óptico Creaform C-Track

Creaform C-Track en realidad no es un rastreador láser, sino una cámara estéreo con especificaciones comparables a las de un rastreador láser. La C-Track es una máquina de medición por coordenadas (MMC) portátil que está diseñada para entornos de fabricación. Utiliza cámaras duales para generar mediciones 3D de los objetos que se rastrean en 6 grados de libertad (DoF). Tiene una precisión de 0,025 mm.

5. Rastreador láser API OT2

El rastreador láser OmniTrac2 es otra oferta de API. Se puede montar en cualquier orientación e incluye características como una estación meteorológica, sensores de inclinación y un controlador integrado. Está diseñado para ser más resistente y portátil que otros rastreadores láser.

Combinar su rastreador láser con la programación de robots

La calibración del rastreador láser es más útil cuando puede combinar fácilmente el proceso con su sistema de programación de robots. De esa forma, puede programar su robot como lo haría normalmente, sin tener que preocuparse por calcular los resultados manualmente e ingresarlos usted mismo en el software.

Todos los equipos de metrología enumerados anteriormente ya son compatibles con RoboDK. Puede conectarlos directamente a RoboDK y ejecutar el procedimiento de calibración desde el propio software.

Visite la página de Calibración de robot para obtener más información sobre cómo ejecutar una calibración de robot con RoboDK.

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