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Servomotor para brazo robótico:¿Qué pasará??

Fuente:Pixabay

Desde la distancia, un brazo robótico puede parecer un simple apéndice que puede balancearse y moverse de un lado a otro. Pero la cantidad de piezas que hay en un solo brazo robótico te dejará boquiabierto. Para que un brazo robótico pueda funcionar con velocidad de manera eficiente, requiere que todas sus partes funcionen según lo diseñado. Entre las muchas partes que los componen, una de las más importantes son los Servomotores.

Vamos a explorar qué es un servomotor, qué hace, las ventajas de usarlos en manos robóticas y su lugar en el futuro de la automatización. Si ha estado pensando en automatizar su negocio y desea saber más sobre servomotores, entonces está en el lugar correcto.

Tabla de contenido

¿Qué es un brazo de servomotor?

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Este es un brazo robótico muy avanzado que se encuentra entre las máquinas robóticas más precisas que se utilizan para convertir el movimiento de rotación en movimiento lineal. La tasa de eficiencia es muy alta, y por esa razón, el brazo servo robótico se utiliza en aplicaciones que requieren precisión y precisión en todo momento. Las siguientes son las partes que componen un brazo de servomotor.

  • Conjunto de componentes electrónicos que consta de motores eléctricos de CC y CC, un potenciómetro y una placa controladora.
  • Una caja hecha de carcasa de plástico que aloja el motor y otros componentes importantes.
  • Varios engranajes impulsores ayudan a regular la velocidad de los motores. Esto es importante ya que afecta la rapidez con que se puede mover el brazo.
  • Una ranura de salida se adjunta a un eje de salida como el punto de interacción final entre el objeto del movimiento que se crea y el servomotor en sí.

Cómo funciona un servomotor

Hay muchos tipos de servomotores que se utilizan para muchos trabajos, pero el principio de funcionamiento es el mismo en todo el mundo. Los siguientes son los intrincados movimientos que atraviesa el motor al ejecutar su funcionamiento.

  • Todo comienza cuando se envía una señal al servo desde el controlador de movimiento.
  • Luego, el servo comienza a girar una cierta cantidad dependiendo de la modulación de ancho de pulso de la señal que se ha enviado. Cuando el servo está en reposo, la ranura de salida suele estar a 0 grados. Esto puede cambiar a 90 grados en una dirección cuando se le aplica una frecuencia de pulso de 20 milisegundos y un ancho de pulso de 1,5 milisegundos.
  • La posición de la ranura de salida es luego monitoreada de cerca por el potenciómetro. Cuando se alcanza la posición deseada, la fuente de alimentación al motor se corta inmediatamente y el servo se ve obligado a mantener esa posición hasta que se envíe otra señal que active otro comando.
  • El servomotor puede funcionar tan rápido como sea necesario en función de las necesidades en cuestión. Puede pasar de 0 grados a 180 grados tan rápido como sea necesario y viceversa. Esta flexibilidad es lo que los convierte en los motores robóticos ideales para utilizar en la mayoría de la maquinaria avanzada actual.

Ventajas del uso de servomotor para brazo robótico

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El uso de servomotores sigue ganando impulso en el mundo de la fabricación. La gente recurre a ellos debido a una serie de beneficios que aportan. Las siguientes son las ventajas de utilizar servomotores para brazos robóticos .

Alta densidad de par: Los servomotores tienen mucha potencia y esto se puede ver3 en su alta densidad de par que hace posible su uso en trabajos intensivos que requieren velocidad y precisión. Vienen con una tecnología de onda de tensión subyacente que agrega una reacción casi nula que minimiza las pérdidas de eficiencia.

Movimiento flexible: Los brazos robóticos que utilizan servomotores suelen tener unos 6 grados de libertad, que son casi tantos como los que se encuentran en un brazo humano. Pueden moverse 360 ​​grados en cualquier dirección con el mismo alto nivel de precisión. También viene con una serie de integraciones modulares que aumentan aún más su flexibilidad, lo que las convierte en las piezas mecánicas ideales si el objetivo es la eficiencia.

Alta precisión: En lo que respecta a la precisión, la mejor manera de lograrlo sería utilizar brazos robóticos que utilicen servomotores. Los actuadores incorporados se basan en la retroalimentación de los codificadores y siempre están atentos a los más mínimos cambios de posición para poder reajustarse en una fracción de segundo.

Programabilidad: Los servomotores son más sofisticados que los motores normales que se encuentran en la mayoría de los brazos robóticos convencionales. Sin embargo, su programación robótica no es tan difícil. Se pueden usar lenguajes de programación comunes como Java, API, C y Python para crear programas que ejecuten los servomotores con facilidad.

Fiabilidad y durabilidad: Los servomotores están hechos de piezas de alta calidad que se diseñan y producen por nosotros mismos. Pueden mantener la eficiencia a lo largo de sus ciclos de vida. Como mínimo, se le garantizan unas 35.000 horas, que es más que suficiente para compensar las inversiones iniciales, ya que tendrá la garantía de un trabajo constante.

Seguridad: Los servomotores vienen con actuadores que están equipados con protección contra sobrecalentamiento que se basan en sensores que están integrados en sus núcleos. Ebe la programación en sí viene con un protocolo de seguridad que garantiza que cualquier brazo robótico que haga uso de esta tecnología tenga la capacidad de funcionar sin poner en peligro la vida de quienes lo rodean ni dañar otras máquinas.

Silencioso: Los servomotores están bien engrasados ​​y diseñados hasta el punto de que apenas oirá ningún sonido cuando estén operativos. Esto los convierte en los mejores para los procesos de producción de ritmo rápido, ya que el silencio que traen al piso le permite estar al tanto de todo lo que sucede a su alrededor.

Pequeño: Los servomotores no son voluminosos ni pesados; esto se traduce en un brazo robótico pequeño eso es igualmente eficaz. Por esta razón, los brazos robóticos que utilizan servomotores pueden utilizarse para operaciones delicadas, ya que se pueden mover fácilmente sin romper nada.

¿Para qué se utilizan los servomotores?

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Los servomotores tienen una amplia gama de aplicaciones, considerando lo confiables y flexibles que son. Su uso está ganando terreno en todos los sectores de las industrias manufactureras. Algunas de sus aplicaciones notables incluyen las siguientes.

En máquinas herramienta que dependen de altas precisiones como soldadura robotizada y máquinas de pintar robóticas donde la uniformidad es muy importante.

En aplicaciones robóticas que requieren potencia, precisión y velocidad. Son livianos, rápidos y de tamaño pequeño, perfectos para un entorno de fabricación acelerado.

Los sistemas de transporte y manipulación requieren consistencia, velocidad y precisión para garantizar que los productos y las materias primas se entreguen a sus respectivas estaciones de producción sin fallas.

En sistemas de posicionamiento de antenas que requieren un alto par y precisión.

En aplicaciones de simulación que dependen de la velocidad y la fluidez además de la capacidad de detenerse en cualquier momento.

En energías renovables, las aplicaciones requieren un alto rendimiento, funcionalidad y eficiencia sin margen de error.

En la imprenta moderna, donde la precisión es importante y la velocidad es necesaria para un montaje y producción rápidos.

En las industrias de alimentos y bebidas que necesitan servomotores de alto calibre que puedan hacer frente a las fluctuaciones de temperatura y lavados.

En aplicaciones de defensa en el ejército que dependen de cargas de choque y rangos de temperatura variables para el mejor desempeño de armas y otras máquinas.

En la exploración petrolera en el mar que se ocupa de altas presiones y temperaturas. Los servomotores tienen las características a prueba de explosiones necesarias para realizar este tipo de trabajo intensivo y de alto riesgo.

El futuro del brazo de servomotor

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El servomotor bien puede describirse como una de las piezas de maquinaria más innovadoras que salieron de la era de la automatización y, a medida que pase el tiempo, seguirán apareciendo mejores versiones con más capacidades. El futuro está lleno de todas las posibilidades, y el servomotor puede encontrarse en el centro de todas las tecnologías robóticas que existen.

Al impulsar la robótica más avanzada en este momento, el servomotor ya está logrando más de lo que sus predecesores pudieron lograr en el pasado. A medida que la humanidad continúa demandando más tecnología, el servomotor es el más adecuado para garantizar que estas demandas se cumplan por completo en el futuro.

Será posible equipar a los amputados con extremidades altamente funcionales que operan de la misma manera que las reales. Los brazos robóticos que funcionan con servomotores también tendrán la capacidad de realizar operaciones delicadas como cirugía o se utilizarán en entornos volátiles y peligrosos como perforaciones marinas, exploración de cuevas, entre otras ocupaciones importantes. Es difícil pintar una imagen clara de lo que sucederá en los próximos diez años dado que el ritmo de desarrollo es tan rápido, pero lo que está claro es que los servomotores estarán en el centro de la innovación en el futuro cercano.

Conclusión

La importancia de los servomotores en la automatización es inmensa y seguirá creciendo a medida que pase el tiempo. Cada proceso automatizado en el mundo tiene alguna forma de servomotor a la tecnología en uso. Hay muchas variantes del servomotor según las necesidades de fabricación, pero el principio de funcionamiento es similar en todas ellas. Para obtener información más detallada sobre servomotores y brazos robóticos, visite su sitio web en su propio tiempo y estaremos allí para responder cualquier pregunta que pueda tener.


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