Robot Vision:Una guía que todo fabricante debe conocer
Fuente:www. sodavision.com
Cada año, los robots se vuelven más avanzados y se les asigna para realizar tareas más complejas que antes. A diferencia del trabajo humano, no se cansan y son mucho más rápidos en sus operaciones. Sin embargo, a medida que se incorporan a procesos más industriales, existe una necesidad creciente de hacerlos más seguros para los espacios de las fábricas y más precisos en sus operaciones.
Es de esta necesidad de hacer robots industriales más "consciente" de lo que surgieron los sistemas de visión robótica. Lo que plantea la pregunta, ¿qué son los sistemas de visión robótica? ¿Cómo funcionan y realmente hacen que los robots sean mejores? Aquí hay una mirada en profundidad a todo eso y más. Fuente:www. fanucamerica.com
La visión del robot en un sentido común es un concepto que busca ayudar a los robots a ver. Es un sistema compuesto por diferentes partes que permiten al robot interpretar datos visuales en su entorno. Estas partes incluyen:
Cámaras- estos se montan en el robot o en su espacio de trabajo y actúan como los "ojos" del robot.
Iluminación especial - la iluminación mantiene el área de trabajo yo los objetos en los que el robot está trabajando iluminados para que la cámara pueda capturarlos claramente
Software- este es un algoritmo informático en el que opera todo el sistema de visión. Fuente:prneswprime
El funcionamiento de un sistema de visión robótica consiste en una serie de pasos que pueden parecer largos, pero suceden en cuestión de segundos. Cada parte del sistema trabaja en conjunto con la otra para hacer posible la "vista". Los pasos se desarrollan de la siguiente manera:
Al robot se le asigna una tarea como ensamblar micropartes en una placa PCB. Para ensamblar la pieza correcta en el lugar correcto, se requiere alta precisión y cierta guía visual para regular sus movimientos según sea necesario.
La cámara se activa para visualizar el sobre de trabajo o la posición de la pieza y dónde debe colocarse.
La imagen capturada por la cámara se envía al controlador del robot que la interpreta utilizando el algoritmo informático.
A partir de esta interpretación, se transmite una señal de comando desde el controlador al robot de montaje brazo.
El comando es un código de instrucciones sobre qué parte debe seguir el brazo del robot entre la recolección de la pieza y el lugar donde debe colocarla en la placa PCB.
La imagen capturada y transmitida por un sistema de visión robótica no es solo una foto visual. Captura parámetros como la longitud, el ancho y la altura de las piezas. Estos detalles son esenciales ya que ayudan al robot a diferenciar diferentes objetos y también informan cómo debe posicionarse, así como la fuerza necesaria para ejecutar las tareas. A veces, para mayor precisión, se puede utilizar la triangulación láser para derivar dichos parámetros. Es un método más preciso, ya que los láseres delinean los objetos y la cámara puede captar sus tamaños.
La visión 3D se está recuperando igualmente en los sistemas de visión robótica. Si bien sigue el mismo concepto de visión mencionado anteriormente, ofrece una visualización más sana desde diferentes ángulos. Sin embargo, además de las otras partes presentes en un sistema de visión robótico típico, un sistema de visión 3D incluye un escáner. Se utiliza para analizar las 3 dimensiones de una pieza o área de trabajo y hacer que el robot actúe en consecuencia. Es más avanzado y eficaz que la triangulación láser. Fuente:www. educba.com
El robot promedio puede programarse para ejecutar tareas de manera bastante efectiva con una supervisión mínima. De hecho, este ha sido el caso en la mayoría de las fábricas desde hace un tiempo. Entonces, tal vez se esté preguntando, ¿es necesario que integre sistemas de visión robótica en sus robots? ¿Agrega algún valor a las operaciones de su robot? La respuesta breve a eso es sí. Estas son algunas de las formas en que los sistemas de visión de robots mejorarían sus robots industriales.
Precisión - considere qué tan bien ejecutaría una tarea con los ojos vendados frente a cómo lo haría con la visión completa. Este último es mejor, ¿no? Esto también se aplica a los robots. Si bien pueden confiar en los sensores para realizar tareas, un sistema de visión los hace mucho más precisos en la forma en que manejan las piezas y trabajan en ellas.
Seguridad - Se ha descubierto que las capacidades visuales son altamente efectivas para hacer que los robots sean más seguros para que los humanos trabajen con ellos. La combinación de un sistema de visión robótica y sensores de seguridad proporciona una doble garantía de que el robot se detendrá o reducirá la velocidad cuando detecte y vea un obstáculo en su camino.
Mayor eficiencia operativa cuando un robot está equipado con un sistema de visión de robot, es más adaptable. Tomemos, por ejemplo, un robot delta encargado de clasificar los objetos que ruedan sobre una cinta transportadora. Su sistema de visión percibiría los objetos y la velocidad a la que pasan a través del sistema. A medida que el controlador interpreta estos datos visuales, indicaría a los brazos del robot que trabajen a una velocidad que coincida con la de la cinta de conversión. No sería necesario poner en marcha y detener la correa para que el robot siga el ritmo y esto mejora la eficiencia.
Mejora de la rentabilidad - cuando mejoran las eficiencias operativas, los costes operativos también disminuyen. Además, la menor necesidad de supervisión y la menor necesidad de insumos adicionales, como colocar palés para respaldar la precisión del robot, reducen los costos adicionales.
Valor más alto- Los robots que tienen sistemas de visión robótica pueden hacer más, lo que le da más valor al robot. Considerando que es posible que haya utilizado un robot SCARA Para ensamblar solo piezas, se puede configurar un sistema de visión para realizar una inspección de calidad después del ensamblaje. Fuente:www. vision-systems.com
Ejemplos de aplicaciones industriales de sistemas de visión robótica incluyen:
Almacenes automatizados- robots de almacén automatizados equipados con sistemas de visión robótica se utilizan para recolectar y entregar paquetes desde varias partes de un almacén al personal. Los sistemas de visión eliminan la necesidad de que los propietarios del almacén tracen rutas específicas para los robots. Ayuda a mitigar los costos de automatización y hace que el robot sea más flexible en sus operaciones.
Clasificación- La clasificación de productos en una línea de fabricación se hace más precisa y eficiente cuando los robots pueden identificar productos únicos utilizando un sistema visible. También los acelera y reduce el desperdicio y los errores que a menudo ocurren cuando un robot está trabajando "a ciegas".
Elija y coloque , Paletizado - poder ver las piezas y ajustar su posición en consecuencia hace que los robots ejecuten mejor el paletizado y las tareas de recogida y colocación. El sistema de visión también elimina la necesidad de sistemas de soporte adicionales como paletas de posicionamiento.
Farmacias automatizadas- Los sistemas robóticos equipados con sistemas de visión se utilizan ahora para dispensar recetas en farmacias de automóviles. El sistema de visión captura la prescripción, envía la imagen al controlador que luego mueve un vaso de prescripción al dispensador correspondiente de la píldora solicitada. Es rápido, económico y muy preciso.
Inspecciones de materiales- esto funciona especialmente bien cuando el sistema de visión del robot tiene un escáner, ya que escanea cada producto para detectar fallas. Esto hace que la inspección de calidad sea más rápida y precisa, ya que dicho escaneo puede detectar fallas que el ojo humano podría pasar por alto fácilmente. Fuente:Pixabay
El concepto de visión de un robot es en gran medida el mismo, pero sería esencial buscar un proveedor de servicios confiable. Tenga en cuenta que este es un nuevo concepto que puede necesitar personalizarse para sus robots y toda la configuración de fábrica. Además, su personal puede necesitar alguna orientación para adaptarse a este modo de operación del robot. Una empresa de sistemas de visión robótica que pueda ayudarlo a realizar esta transición sin problemas sería una ventaja.
Además, pese las aplicaciones industriales tiene la intención de incorporar los sistemas de visión del robot para elegir entre opciones como 3D y otras. Si las operaciones son complejas, quizás necesite sistemas de visión tan amplios. Sin embargo, para operaciones básicas como recoger y colocar, un sistema de visión complejo estaría infrautilizado y, por lo tanto, sería rentable.
En cuanto a la compatibilidad, asegúrese de consultar con la empresa de sistemas de visión robótica sobre si el espacio de su fábrica sería compatible con un sistema de visión. Esto sería especialmente preocupante si las cámaras se van a montar dentro del entorno de trabajo en lugar de en la estructura del robot. Es posible que no necesariamente haga que su fábrica no sea elegible para el sistema, pero es posible que deba reorganizar el espacio y ajustar la iluminación. Fuente:Pixabay
Invertir en sistemas de visión robótica es una empresa costosa. Dado que los sistemas son relativamente nuevos en el mercado, uno de calidad podría costarle una cantidad significativa de dinero. Esto se suma a los costos de mantenimiento, así como a algunos cambios estructurales que puede tener que hacer en el espacio de su fábrica. Este es un desafío que a menudo hace que tales sistemas sean inaccesibles para los fabricantes que operan dentro de las limitaciones presupuestarias.
La programación de sistemas de visión robótica también puede ser bastante compleja. No son una solución plug-and-play. En el caso de que su proveedor de servicios no esté interesado en el servicio posventa, es posible que deba contratar expertos para que su sistema funcione como debería. Además de esto, habrá un período de ajuste a medida que los robots comiencen a funcionar de manera un poco diferente que antes una vez que se instale el sistema de visión. Se esperan algunos tiempos de inactividad de la producción antes de que toda la configuración comience a funcionar de manera eficiente.
Los robots están hechos a semejanza de los seres humanos. Por lo tanto, es natural que hayan completado el círculo y se hayan vuelto capaces de identificar e interpretar datos visuales de manera única. Como fabricante, esta sería una inversión de valor agregado en sus operaciones industriales. Sin embargo, un sistema de visión de robot también es tan efectivo como los robots que tiene. Si está haciendo el cambio a la automatización robótica, comience por contratar al fabricante de robots industriales adecuado. antes de pasar a los sistemas de visión robótica. 
Tabla de contenido
¿Qué es Robot Vision?
¿Cómo funciona Robot Vision?
¿Por qué los fabricantes deberían utilizar sistemas de visión robótica?
Aplicaciones de Robot Vision
Factores a considerar al invertir en un sistema de visión robótica
Desafíos de los sistemas de visión robótica
Conclusión
Robot industrial
- Bases de calidad que todo fabricante debe conocer
- 4 tipos de robots que todo fabricante debería conocer
- Código QR frente a código de barras:las diferencias que todo fabricante debe conocer
- Aspectos básicos de la cadena de suministro que todo director ejecutivo debe conocer
- Los 10 mejores fabricantes de robots industriales en 2020
- Robots industriales:la guía definitiva
- Elija y coloque brazos de robot:todo lo que debe saber
- Robot Warehouse System:qué es y cómo se usa
- Robot Gripper:qué es y cómo se usa para robots
- ¿Cuáles son los beneficios de los brazos robóticos para los seres humanos?
- Visión artificial