Cómo el efector final robótico correcto afecta el rendimiento robótico

El efector final, o herramientas de final de brazo (EOAT), es una pieza esencial de un robot industrial. Los fabricantes no incluyen el EOAT en el diseño del brazo del robot, agregar un EOAT crea un robot flexible capaz de realizar una variedad de tareas. Solo una vez que un integrador aplica un efector final, el robot se convierte en una solución específica para la tarea.

El tipo de EOAT que se integra determina la forma en que se utiliza el robot. Son una parte importante de cualquier aplicación robótica industrial, y el efector final correcto puede marcar la diferencia entre procesos altamente productivos o procesos altamente improductivos.

¿Cómo se elige el efector final robótico adecuado?

Normalmente, el proceso de elección del mejor efector final implica una revisión exhaustiva de la aplicación. Esto generalmente lo realiza un integrador de sistemas robóticos con amplia experiencia en la industria y conocimiento de aplicaciones robóticas.

Algunos factores comunes que se consideran incluyen presiones de trabajo, cargas útiles, velocidades, longitudes de herramientas, parámetros de piezas, limitaciones de espacio y limitaciones presupuestarias. En aplicaciones de manipulación de materiales, por ejemplo, se considerará el tamaño y el peso de un artículo para elegir entre pinzas mecánicas y abrazaderas de vacío. Las diferentes características de EOAT se priorizan según la aplicación. En un entorno en el que un robot tiene que llegar lejos, el peso del efector final se vuelve crítico. La utilización de un dispositivo de herramientas de cambio rápido permite que el robot también cambie entre diferentes EOAT durante el ciclo.

El efector final correcto se elige en función de numerosos factores específicos de la aplicación para encontrar la solución más productiva y rentable.

¿Por qué la búsqueda del efector final adecuado afecta el rendimiento?

El EOAT incorrecto puede generar niveles significativos de tiempo de inactividad que reducen la productividad general. Los robots que utilizan el efector final incorrecto pueden dañarse o ser demasiado lentos para mantenerse al día con las líneas de producción modernas, lo que genera más ineficiencias.

Para un rendimiento robótico confiable y productivo, es vital elegir el efector final adecuado. Para que un robot industrial pueda realizar sus tareas correctamente, el EOAT debe poder manipular las piezas de forma rápida y eficaz según lo previsto. El robot no puede compensar EOAT que no puede agarrar un objeto o es demasiado pesado. Con el EOAT adecuado en su lugar, el robot puede funcionar según lo previsto, ofreciendo una mayor productividad y un rápido retorno de la inversión (ROI).

Los efectores finales son una parte fundamental del valor de los robots industriales. Sin los efectores finales adecuados, los robots industriales tendrán problemas para lograr su misión principal de automatizar los procesos manuales para obtener una mayor rentabilidad.

El efector final correcto tiene resultados positivos en el rendimiento general de un sistema robótico. Es importante trabajar con un integrador de sistemas robóticos que tenga una amplia experiencia en su industria y los conocimientos necesarios para elegir el EOAT correcto para sus sistemas robóticos. Para obtener más información, lea sobre los servicios de herramientas robóticas para expertos de Genesis Systems Group.