Video:Escaneo en proceso de un perfil torneado mediante robot

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Autonetics de Chapel Hill, Carolina del Norte, es un especialista en automatización de la fabricación, pero el director de tecnología, Chris Wezyk, dice que la especialidad tiene más matices que eso. La empresa resuelve los desafíos de automatización combinando dispositivos listos para usar de maneras inusuales, dice. Este video muestra un ejemplo:un par de micrómetros digitales acoplados a un robot para proporcionar mediciones rápidas y precisas de las características de OD de una pieza de trabajo torneada. El robot (de Kawasaki) simplemente barre la longitud de la pieza en segundos para permitir que los micrómetros (de Micro-Epsilon) obtengan miles de puntos de datos en segundos, datos que se pueden usar para desarrollar automáticamente un modelo CAD de alta precisión. El software escrito por Autonetics interpreta las medidas, lo que permite aplicar la información a una pasada de mecanizado de seguimiento, entre otros posibles usos.

El Sr. Wezyk dice que la precisión es mejor de lo que uno podría imaginar. El posicionamiento del robot es preciso, pero normalmente no se utiliza un robot para las aplicaciones de medición y posicionamiento más precisas. Sin embargo, en esta aplicación, el micrómetro digital proporciona precisión en el eje radial de la pieza, mientras que la ubicación de la cara del husillo del torno es un valor conocido a lo largo de la dirección axial de la pieza. Este valor se usa como referencia para compensar el posicionamiento del robot a lo largo del eje Z del torno. Como resultado, un barrido rápido a través de un pequeño rango del eje Z es suficiente para permitir que el robot detecte cualquier ubicación precisa del eje Z donde se necesite conocer la medición del diámetro.

El mismo robot también se puede usar para inspeccionar las características internas, dice. Para hacer esto, el robot soltaría el conjunto de micrómetros digitales y recogería otro dispositivo, probablemente una serie de medidores capacitivos que le permitieran medir una variedad de diámetros internos.