[Parte 3] Conceptos básicos de Cobot:5 pasos para determinar la mejor aplicación para un nuevo Cobot

El auge de los robots colaborativos en la tecnología industrial ha provocado una " revolución cobot , ”Redefiniendo la forma en que los humanos interactúan con los robots en las fábricas. Tanto los expertos en tecnología, como los fabricantes y los clientes han destacado repetidamente los beneficios que los cobots pueden aportar al suelo, como la seguridad en el lugar de trabajo y un mayor retorno de la inversión. Debido a esto, varias empresas ahora están implementando los últimos cobots en sus líneas de montaje.

Es posible que su empresa pronto considere tomar la misma acción para mantenerse por delante de la competencia y cosechar los beneficios de esta inversión. Sin embargo, es posible que desee asegurarse de que el cobot se implemente para una tarea que realmente pueda realizar bien. Aquí hay 5 pasos que puede seguir para determinar la mejor aplicación para un nuevo cobot.

5 pasos para elegir la mejor tarea para un nuevo Cobot

1. Identificar las tareas más adecuadas

Los cobots no están diseñados para reemplazar completamente a los humanos. Más bien, pueden aumentar los procesos industriales asumiendo ciertas tareas, lo que permite a los operadores concentrarse en asignaciones de alta calificación. Aquí hay dos criterios que puede buscar al elegir tareas que su cobot puede realizar en lugar de un empleado:

Repetitivo

Un ser humano puede realizar fácilmente la misma tarea, pero es posible que no pueda realizarla con la misma energía durante un período de tiempo prolongado debido a lo mundana que es la tarea. Esto también se aplica a las tareas que requieren que los operadores giren y giren repetidamente. Los resultados de la misma tarea repetitiva pueden variar en calidad. Si estos trabajos se dejan a los empleados humanos, también pueden sufrir lesiones por esfuerzo repetitivo.

Los cobots pueden realizar estas tareas de forma eficaz sin más esfuerzo. Algunos cobots tienen sistemas de visión integrados que los hacen altamente capaces de reconocer patrones y colores. Estas características de la aplicación de visión les dan la capacidad de realizar tareas repetitivas cuando se les da el comando, ejecutando estos trabajos sin esfuerzo.

Peligroso

Estas tareas pueden implicar trabajar muy cerca de maquinaria pesada o llevarse a cabo en entornos que llevan a los empleados al límite (es decir, altos hornos o congeladores). Los operadores humanos corren un riesgo comprensible cuando realizan estas tareas por sí mismos.

Los cobots no solo pueden realizar estas abrumadoras tareas, sino que también pueden hacerlo sin causar daño potencial a los humanos que los rodean. Los cobots tienen los requisitos de seguridad de cooperación humana ISO 10218-1 e ISO / TS 15066 que deben cumplir. Con sus capacidades de velocidad y fuerza, los cobots aún anteponen la seguridad en todos los aspectos.

2. Aprenda la cinemática de su Cobot

Los brazos robóticos pueden realizar tareas previamente realizadas por humanos, pero no se mueven exactamente de la misma manera que los brazos humanos. Es posible que deba olvidar cómo completar una determinada tarea manualmente, pensando en cómo realizar la misma tarea junto con un cobot. Familiarízate con el rango cinemático y el espacio de trabajo de tu cobot. También puedes explorar las diferentes orientaciones desde las que el cobot puede llegar a un mismo punto. Mueva el efector final a su lugar y luego manténgalo en posición mientras mueve los codos.

Una vez que tengas una idea del rango de movimiento de tu cobot, te resultará más fácil programar las primeras tareas. La mayoría de los cobots se pueden programar moviéndolos a ciertas posiciones.

3. Repensar los horarios existentes

Además de poder realizar trabajos mundanos o de alto riesgo con facilidad, los cobots también pueden trabajar las 24 horas del día y los 365 días del año, sin necesidad de descansos ni vacaciones. la forma en que lo hacen los humanos. Lo más probable es que tenga que reconsiderar los programas de planificación y producción para tener en cuenta las adiciones robóticas al equipo. Por un lado, su empresa puede agregar un tercer turno sin luces para los cobots, programándolos para ensamblar piezas durante la noche y completarlas antes de que lleguen los trabajadores por la mañana.

O pueden ocupar puestos en celdas de trabajo que son difíciles de mantener con personal para que la línea de producción no tenga que detenerse y los pedidos de los clientes se puedan completar a tiempo.

4. Consulte al fabricante / distribuidor

Incluso después de que sus cobots hayan sido programados y colocados, querrá mantenerse en contacto con su fabricante y distribuidor de cobots. Con varias ventas y despliegues a sus espaldas, sabrían cuáles son las mejores tareas adecuadas para robots específicos en un entorno de trabajo determinado, así como las pinzas que debe utilizar.

5. Piense en el futuro

El objetivo del proceso de diseño para ensamblaje (DFA) es aumentar la productividad al planificar el ensamblaje de los productos futuros de la manera más sencilla. Esto no significa necesariamente que deba rediseñar todos los productos existentes de su empresa. Sin embargo, es posible que desee tener en cuenta las capacidades de su cobot en diseños futuros para que el cobot pueda adaptarse bien a aplicaciones relacionadas con nuevos productos.

Puede haber ventajas al incorporar tecnología de fabricación de vanguardia en su línea de ensamblaje, pero incluso el cobot más avanzado solo funcionará bien en el piso si se adapta a la tarea que se le asigna. Dicho esto, los pasos para determinar la mejor aplicación para su nuevo cobot siguen siendo sencillos y solo requieren un poco de tiempo adicional y reflexión por parte de los operadores.

También es generalmente recomendable mantener contacto con los fabricantes y distribuidores, independientemente del equipo en cuestión. Los beneficios de la información experta pueden extenderse más allá de la implementación de sus nuevos cobots y ayudar a optimizar el resto de su línea de ensamblaje.

¿Interesado en adentrarse más en el mundo de los cobots? Continúe siguiendo esta serie con un cuarto artículo adicional sobre los tipos de robots colaborativos para aplicaciones industriales.

Elixir Industrial Equipment, Inc. ha estado en el negocio de proporcionar soluciones de fabricación de clase mundial junto con un servicio posventa profesional. Si ha estado considerando mejorar su línea de producción incorporando cobots, no dude en contactarnos y lo ayudaremos a determinar las opciones más eficientes para su empresa.

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