Una mirada en profundidad a los reductores de velocidad de engranajes planetarios

El reductor de velocidad de engranajes planetarios es un medio para aumentar o disminuir el par, la velocidad del motor y la dirección. Los reductores de velocidad en la tierra son parte de los reductores epicíclicos o cajas de engranajes, por lo que los engranajes del planeta trazan una curvatura epicicloide en el espacio, de forma muy parecida a cómo funciona el famoso artilugio infantil, el espirógrafo. Para los planetas básicos se utiliza un engranaje solar central con dientes exteriores, que engrana con uno o más instrumentos planetarios con dientes exteriores. Si el nombre lo sugiere, los engranajes del planeta giran alrededor del sol. También hay una malla en el planeta que incluye la colección completa de engranajes con una corona interna.

Un reductor de velocidad de engranajes planetarios es un tren de engranajes incorporado que toma la forma de un componente mecánico que contiene una serie de engranajes. La configuración más común en cajas de cambios integradas podría ser conjuntos de engranajes planetarios. El reductor de velocidad de engranajes planetarios está conectado directamente al motor de precisión mediante un accesorio o integración directa por parte del fabricante del motor. En particular, tres subtipos de engranajes consisten en el paquete de engranajes planetarios más simple. Los carros planetarios giran alrededor del sol girando en su lugar, mientras que la maquinaria anular también contiene un mecanizado fijo en la superficie interior del conjunto. Veamos los reductores de engranajes globales, sus beneficios y sus inconvenientes, y más en profundidad.

¿Cómo elegir el mejor reductor de velocidad de engranajes planetarios?

El reductor aumenta el par motor de tal manera que el receptor gira con un nuevo efecto de par. Los fabricantes de reductores también indican el par mínimo y máximo que proporciona cada producto. Dependiendo del reductor, la densidad de par varía. Por ejemplo, la alta densidad de par de los reductores de velocidad de engranajes planetarios. El otro objetivo del reductor de velocidad de engranajes es disminuir la velocidad del motor, y solicitamos que se tenga en cuenta la relación de reducción óptima para su aplicación. La relación de reducción se utiliza para medir la velocidad de rotación de la salida en función de la velocidad de rotación de su motor. Finalmente, pregúntese qué tipo de reductor de velocidad de engranajes planetarios es el más adecuado para su aplicación. Su reductor de engranajes puede tener ejes de entrada y salida coaxiales, paralelos u ortogonales. Depende del uso que quieras.

Características especiales de los reductores de velocidad de engranajes planetarios

La forma coaxial también se clasifica como el tipo de engranaje planetario y se clasifica como engranajes planetarios básicos, maquinaria diferencial planetaria, engranaje excéntrico planetario y engranaje elástico. Anteriormente, ambos engranajes que giraban alrededor de ejes fijos fueron abordados por reductores de engranajes con ejes paralelos u ortogonales. Los engranajes que giran alrededor del eje fijo y los engranajes engranados que giran alrededor del engranaje solar son reductores de velocidad de engranajes planetarios. El equipo y la potencia de salida se concentrarán para lograr un alto par y eficiencia en los reductores de velocidad de engranajes planetarios, pero se afirma que la potencia de los tres engranajes planetarios debe distribuirse uniformemente para optimizar el rendimiento.

A pequeño reductor de engranajes, de tres a cinco engranajes planetarios engranan con un engranaje interno y el cambio de potencia del sol a las ramas separadas. Si la carga se distribuye por igual como se ve en la imagen perfecta, el número de engranajes planetarios se puede cambiar de un engranaje a otro con un engranaje grande y uno pequeño. La división de poderes es un problema para los planificadores y muchas de las técnicas de asignación equitativa han sido formuladas e introducidas.

Ventajas y desventajas del reductor de velocidad de engranajes planetarios

Esta arquitectura de reductor de velocidad de engranajes planetarios imita la rotación de la tierra y de ahí su nombre. Los engranajes planetarios incluyen de 1 a 6 engranajes externos, que rodean el engranaje central, a menudo llamado engranaje solar, y la maquinaria externa, a menudo denominada engranaje planetario. Este es un equipo liviano e increíblemente poderoso que no genera ruido y ofrece una transmisión de par efectiva. Estas son algunas de las ventajas:

Gran capacidad de torsión

Debido a las cargas mutuas de muchos engranajes planetarios, los reductores de velocidad de engranajes planetarios pueden manejar el mismo tiempo que un conjunto de engranajes de eje más grande. Aunque los engranajes planetarios pueden tener más piezas que los engranajes de ejes paralelos, la reducción más pequeña sería menos costosa.

Alta rigidez torsional

Dado que el equipo de Sun puede estar en contacto con muchos tipos de equipos planetarios, la rigidez torsional o la resistencia elástica del equipo planetario es mayor que la colección de engranajes de eje paralelo.

Maneja cortes increíblemente amplios

En una sola relación de etapa de maquinaria planetaria de hasta 11:1, sin embargo, en un solo eje paralelo, no puede alcanzar más de 5:1. Pero es difícil que los conjuntos planetarios alcancen una proporción incluso inferior a 3:1 debido a la interferencia geométrica. La escala del juego de ejes paralelos no se reduce a 1:1 (engranaje loco).

Alto rendimiento

Se requiere un solo paso de engranaje planetario para lograr más del 95 %

Desventajas del reductor de velocidad de engranajes planetarios

Típicamente más matizado
Alta tensión en los rodamientos del eje de salida
Límites térmicos para escalas más pequeñas

Reductor de velocidad de engranajes planetarios:par y cinemática

Para cambiar constantemente la carga, el par nominal del reductor de velocidad del engranaje planetario debe ser igual o superior al par de carga necesario. ¿Por qué importa esto? Ahora, junto con la forma del motor y la tasa de reducción de las cajas de cambios, este par nominal básicamente define qué permutaciones de engranajes son ideales para una aplicación específica. Además de este valor, otro aspecto es el par máximo óptimo, que podría ser necesario en una parada de emergencia en una aplicación. Por lo general, describe la longitud del reductor de velocidad de engranajes planetarios antes de fallar.

La cinemática de los reductores de velocidad de engranajes planetarios ofrece una eficacia efectiva y protege contra los tipos comunes de pérdida de engranajes. O reconsiderar las relaciones de inercia, ya que esta es otra forma de beneficiar los diseños de movimiento de los equipos planetarios. La combinación de cargas y la inercia del rotor del motor produce diseños rentables y, a menudo, fáciles de manejar. Los desajustes uno por uno normalmente incluyen un rotor y un controlador más pequeños. Los desajustes a continuación, uno por uno, indican un motor demasiado grande que se usa para hacer girar su propio rotor con más par que para impulsar la carga. Los reductores de velocidad de engranajes planetarios en este caso brindan a los ingenieros un método para equiparar los costos de construcción y producción. Además, recuerde que todos los reductores de velocidad de engranajes planetarios exhiben una holgura limitada, pero todavía hay diferentes grados.