Automatización en Soldadura

A Cuando hablamos de la soldadura de repente aparece en nuestra mente una imagen de que es el proceso de unir dos partes metálicas. Pero para tener una mejor comprensión del tema, la soldadura no se limita al metal y la cerámica, sino que también se utiliza en las industrias del plástico con el mismo propósito para unir las dos partes de plástico.

En la fabricación, el término unión y ensamblaje es frecuente,

Unirse

se usa comúnmente para soldadura fuerte, soldadura blanda y unión adhesiva para obtener la entidad ensamblada. Esta entidad ensamblada está unida permanentemente y es difícil separarla. La unión es uno de los procesos más importantes de las industrias mecánicas (aeroespacial, automotriz, petróleo y gas). Consideremos las industrias del petróleo y el gas lo que sucederá con el petróleo y el gas si el tanque y la tubería se unen por algún otro medio en lugar de soldadura, soldadura fuerte y soldadura blanda.

Asamblea

Es el proceso de fabricación de unir dos partes en una sola entidad usando tuerca, perno y sujeción, y estos métodos brindan la flexibilidad para desarmar la entidad en partes individuales. Es una forma muy progresiva de unir las partes. En el piso de manufactura las líneas de ensamble están organizadas secuencialmente ya sea mano de obra, herramienta, máquina y partes a ensamblar. Para comprender la importancia del montaje, consideremos que todas las piezas del automóvil se unen mediante soldadura y desea cambiar el cilindro del motor.

Soldadura

La soldadura es el proceso de unir dos partes individuales en las superficies de contacto mediante el uso de la presión del calentador o material de relleno y una combinación de los mismos. Algunos de los procesos de soldadura se logran solo con presión o calor. El relleno es un Extramaterial que se utiliza en la soldadura para hacer fuertes las uniones. Las partes soldadas se denominan soldadura.

Automatización en soldadura

Como estamos bien familiarizados con la automatización, es el proceso de hacer algo de manera eficiente sin intervención humana. Al mismo tiempo, también es muy importante saber por qué automatizamos el proceso de soldadura.

Seguridad y salud

Se encontró que en el proceso de soldadura se producen gases peligrosos que afectan la vida útil de la soldadora. Generan humos particulares, ruido, gases tóxicos y un cierto rango de radiación electromagnética que varía desde el ultravioleta hasta los rayos X. Además de estos métodos relacionados con el peligro. También existe el riesgo asociado con las limitaciones de la aplicación. Si el proyecto del astillero es muy difícil para el soldador y el equipo asociado trabajar bajo el agua y también es arriesgado. Por lo tanto, superar todas estas aplicaciones limita la oferta de soldadura automática para realizar todos estos proyectos de manera eficiente sin comprometer la calidad de la soldadura.

Calidad del producto

La soldadura manual no brinda una soldadura eficiente y precisa que conduce al proceso posterior a descubrir las irregularidades, los espacios y los defectos en la soldadura para lograr la calidad y el estándar establecidos por el cliente y, por último, todo el proceso consume más tiempo y capital.

Suministro

Está muy claro que la producción del producto depende directamente de las habilidades de la mano de obra y la comprensión del proceso. Muchos de los informes de investigación encontraron que la demanda de soldadores calificados aumenta gradualmente, pero no hay suficientes soldadores calificados que puedan realizar el trabajo dentro del período de tiempo determinado. La automatización en la soldadura se clasifica como-

• Máquina de soldadura
• Soldadura automática y
• Soldadura robótica

Opciones de automatización

La automatización de soldadura brinda una configuración muy amplia del sistema, desde arreglos simples hasta sistemas totalmente integrados, algunos de ellos son los mencionados a continuación:

• Mecanismo simple
• Personalizar y automatización dedicada.
• Soldadura robótica
• Automatización modular
• Control programable
• Esclavo de control remoto.
• Mecanismo simpleSoldadura robótica
• Un robot industrial no es un soldador humanoide.

Es un dispositivo programable especialmente diseñado tanto para manipular como para transportar piezas y herramientas a través de un programa de movimiento variable para realizar la tarea específica de la fabricación. En lo que respecta a la herramienta de preocupación del robot de soldadura o la implementación de fabricación especializada, se agrupan los dispositivos de seguimiento y alimentación de alambre del cabezal de soldadura. Aquí cablee un material de relleno que se introduce en la unión para fortalecer la soldadura. El sistema de seguimiento da dirección al movimiento robótico. Los procesos robóticos ahora se utilizan en muchos de los procesos de soldadura que incluyen:GMAW, FCAW, SAW, GTAW, plasma, punto de resistencia y soldadura láser, etc.

Los componentes de la soldadura robótica están dormidos de la siguiente manera:-

• Brazo de manipulación
• Paquete de soldadura
• Sistema de control

Sistema de manipulación

Sistema de manipulación mecánica que da la configuración común de manipular y la más común es el brazo articulado que suele tener seis y más ejes de movimiento y los beneficios de este brazo articulado son su grado de libertad y flexibilidad para llegar a la zona de acceso estrecha.

Hay muchos sistemas para impulsar el brazo robótico mediante el actuador neumático, hidráulico y eléctrico que se utiliza para el movimiento del brazo. Los sistemas de energía hidráulica se recomiendan en esto porque tiene que soportar la carga alta de más de 35 kg. Si se utiliza para la soldadura por puntos de resistencia, la velocidad debe limitarse. Ahora, en la mayor parte de la soldadura por fusión, se utiliza un servomotor de CC.

Paquete de soldadura

El paquete de soldadura depende básicamente de las operaciones de soldadura que se utilicen. Varía proceso a proceso

1. Soldadura por resistencia

Es conocido por su aplicación de soldadura de tipo recoger y colocar, el cabezal de soldadura es llevado por el robot a la ubicación de la unión que se está soldando. Palacios de electrodos cerca de la unión y se está realizando la soldadura. Una vez realizada la soldadura el robot se desplaza a la siguiente posición de la soldadura y se repite lo mismo hasta realizar la operación deseada.

• Soldadura por láser

Tenga en cuenta que la soldadura robótica no ha cambiado la composición de la soldadura, solo tiene la forma del proceso y elimina la interacción humana directa. Entonces, en la soldadura por láser, todo sería como la soldadura tradicional como el co2, etc.

Sistema de control

Como el propio nombre dice qué hace el sistema de control. Tiene la siguiente tarea para realizar-

• Proporcionar almacenamiento de programas
• Interfaz con el operador
• Controle el paquete de soldadura
• Controle la posición del cabezal de soldadura.

Soldadura mecanizada/ a máquina .

En esta soldadura, el ajuste del proceso se puede realizar durante el proceso de soldadura. En este proceso la soldadura se realiza bajo la supervisión del operario. Básicamente, la soldadura se logra moviendo el cabezal de soldadura mecánicamente con respecto al trabajo estacionario o moviendo el trabajo y el cabezal de soldadura estacionario.

Soldadura Automática

No se requiere ningún ajuste durante la soldadura. Todo está siendo configurado y programado antes del inicio del proceso, no es necesario tener a alguien para la supervisión. Se despliega una persona solo para supervisar el proceso y detectar la variación de la condición establecida o la condición normal.

Creo que llegamos tarde a conocer la mecanización de la soldadura porque el experto en soldadura de tuberías lleva utilizando estas tecnologías desde los años 60 y el proceso de soldadura TIG aún utiliza una intervención más o menos manual.

Una vez que se realiza la soldadura, se está implementando una serie de métodos de inspección para verificar la calidad de la soldadura mediante la automatización o la forma robótica de inspección.