Ilumina tu hogar automáticamente al llegar: Iluminación inteligente con Arduino e iPhone

Componentes y suministros

	Arduino Yun	×	1
	LED (genérico)	×	1
	Resistencia 221 ohm	×	1
	Protoboard (genérica)	×	1
	Cables jumper (genéricos)	×	1
	Apple iPhone	×	1

Aplicaciones y servicios en línea

	Arduino Web Editor
	Blynk

Sobre este proyecto

Visión general

¿Habéis soñado alguna vez con que las luces de vuestra casa se enciendan cuando os acercáis a ella, para no entrar nunca en la oscuridad? Este dispositivo pretende hacer todo eso por vosotros, así vuestras luces estarán encendidas cuando os acerquéis a vuestra casa usando GPS. Las luces permanecerán encendidas mientras estéis dentro de la casa.

Funcionalidad

Este proyecto utiliza Blynk para funcionar. Blynk requiere datos móviles para funcionar en movimiento, por lo que deben estar habilitados para que este proyecto funcione. Notad que una cuenta y app de Blynk son necesarias para ejecutar este proyecto. Este proyecto funciona de forma bastante simple: Blynk monitoriza la geolocalización del teléfono y envía el feed al Arduino Yún. El Arduino Yun compara la geolocalización del teléfono con la ubicación de casa (Casa la configura el usuario manualmente). Cuando el teléfono es detectado dentro del rango de casa, el Arduino Yun encenderá el LED. Aquí tenéis una imagen ilustrando esto.

El dispositivo monitorizará constantemente la ubicación del teléfono del usuario, comprobando siempre si el usuario está dentro del rango de casa. Aquí tenéis una imagen ilustrando la visión general del código.

• If(isInParameter comprobará si el usuario está dentro del parámetro de casa, si lo está, la función TurnLEDOn comenzará y encenderá el LED.

• Else ejecutará la sentencia TurnLEDOff que apagará el LED si el usuario no está dentro del parámetro de casa.

El Arduino Yun configurará automáticamente los parámetros de casa según las coordenadas de casa. El Yun creará un cuadrado alrededor de casa, con 4 puntos en cada esquina, de esta forma, si el usuario está dentro del cuadrado, el dispositivo enciende el LED, si no, lo apaga. El rango por defecto para el cuadrado es de unos 60 metros en todas direcciones desde el punto de configuración.

Aquí tenéis algunas imágenes mostrando el dispositivo en acción.

Beneficios

El usuario que opere este proyecto se beneficiará en:

• Encender las luces fácilmente al entrar en casa

• Notificar a la gente en casa que el usuario llega pronto

Construcción del proyecto

Paso 1: Apparato requerido

Se necesitan algunas cosas en este proyecto, la lista está abajo.

• 1, Arduino Yun
• 1, Protoboard
• 1, Resistencia (220Ω)
• 1, Smartphone
• Cables Jumper

Paso 2: Conectar el circuito

Este proyecto tiene un circuito físico consistente en un LED y una resistencia, aquí tenéis una imagen de los esquemáticos del proyecto.

Paso 3: Obtener vuestra Geolocalización

El siguiente paso es averiguar las coordenadas de geolocalización de vuestra casa, las imágenes de abajo ilustran este proceso.

Paso 4: Configuración de Blynk

Se requiere una cuenta de Blynk para utilizar este proyecto, necesitaréis descargar la app Blynk de la App Store o Google Play para empezar, ahora seguid las imágenes de abajo para configurar Blynk.

Paso 5: Reconocer el Código

El código de este proyecto tiene 3 secciones principales:

• Leer geolocalización
• Trazar ubicación
• Control LED

Estas secciones se explicarán a continuación.

• Leer Geolocalización

BLYNK_WRITE(V0) // almacenar la geolocalización en variable
{
  latitude = param[0].asFloat();
  longitude = param[1].asFloat();
  // depuración? - Considerad descomentar las líneas de abajo y probar manualmente
  //latitude = 67.357899;
  //longitude = -8.259199;
}

Esta sección de código lee la geolocalización del Pin Virtual de Blynk y almacena los valores en variables. La sección de depuración os permite depurar el dispositivo introduciendo una ubicación específica. Notad que los valores leídos son las coordenadas de vuestro teléfono.

• Trazar Ubicación

if(latitude <= maxLat && latitude <= minLat && // comprobar si el teléfono está dentro de los parámetros
maxLng >= longitude && minLng >= longitude)
{
  geolocation = 1;
}
else
{
  geolocation = 0;
}

Esta parte del código comprueba si la ubicación del teléfono está dentro de los parámetros establecidos como casa. Notad que se forma automáticamente un cuadrado alrededor de la geolocalización insertada, y el Arduino comprueba si el teléfono está dentro del cuadrado.

• Control LED

if(geolocation == 1) // encender LED si el teléfono está en el parámetro
{
  digitalWrite(pinLED, HIGH);
}
else
{
  digitalWrite(pinLED, LOW);
}

La simple última parte del código enciende el LED si el usuario se acerca o está en casa y lo apaga si el usuario está lejos.

Configuración de las Variables

Hay algunos valores que configurar en este proyecto. Para empezar, introducid vuestro Token de autenticación de Blynk recibido por email en el paso de Configuración de Blynk en la variable auth[]. Luego tomad la latitud y longitud de geolocalización de vuestra casa e insertadlas en las variables myLocationLat y myLocationLng. El último paso es comprobar si estáis depurando. Si no lo estáis, considerad establecer proDebug a 0 para evitar impresiones en serie. Si estáis depurando, puede que queráis que el Arduino reciba una geolocalización fija en lugar de la de vuestro teléfono. Si vais al bucle BLYNK_WRITE hay más instrucciones allí.

Librerías

• Bridge - copyright (c) Arduino LLC bajo la Licencia Pública General Menor de GNU, esta librería está en dominio público.
• Blynk - Blynk, esta librería se publica bajo la Licencia MIT (MIT)

Final

El paso final es conectar vuestro Arduino Yun al ordenador y subir el código. Este proyecto requiere un Arduino Yun para funcionar. Con ligeras modificaciones del código, es posible ejecutar este proyecto en cualquier microcontrolador que tenga WiFi integrado o podéis conectar un módulo WiFi a un dispositivo Arduino. Notad que se requieren datos móviles para que el proyecto funcione en movimiento.

Antecedentes

Este es un proyecto que quería implementar desde hace mucho tiempo. Tiene una idea básica detrás: cuando el usuario se acerca a la casa, las luces de la casa se encienden. No he conectado este proyecto a las luces de mi casa, he usado un LED en su lugar. Si queréis conectar este proyecto a las luces de vuestra casa, podéis añadir un relé y conectarlo al mismo pin del Arduino que el LED y también conectarlo a los cables que conectan vuestras luces a la corriente. Pero primero, probad el proyecto para aseguraros de que el cableado es correcto y el proyecto funciona. ¡Buena suerte!

Código

lightsOnEnter

El código completo

lightsOnEnter

La adaptación del código para usar un ESP8266 en lugar del Yún. Cualquier placa Arduino de 5v podrá ejecutar el código.

Esquemáticos

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