Rastreador de satélites

Acerca de este proyecto

Este es un rastreador de satélite con una antena parabólica impresa en 3D basada en una antena parabólica real. Aquí está en acción:

Este plato rastreará cualquier número de satélites en tiempo real mientras vuelan por encima.

Hardware

La antena parabólica y la estructura de soporte se imprimieron en 3D; los archivos STL se pueden encontrar en Thingiverse:https://www.thingiverse.com/thing:4541354

Los motores paso a paso se conectan al Arduino de la siguiente manera:

Quité un cable USB y usé las líneas de +5 V y GND para alimentar los motores paso a paso desde un paquete de batería móvil.

Software

El código del proyecto está en Github:https://github.com/alexchang0229/ satelliteTracker

Las órbitas de los satélites generalmente se dan en conjuntos de dos elementos de línea (TLE), la mayoría de los satélites son rastreados por NORAD y sus TLE se pueden encontrar en:http://www.celestrak.com.

Usando una placa WiFi MKR 1000, tomo el último TLE para los satélites de interés de celestrak; afortunadamente, la parte complicada de traducir de TLE al azimut y la elevación reales ya está hecha en esta biblioteca:https://github.com/Hopperpop/Sgp4-Library

También utilicé la biblioteca cero RTC para obtener la hora actual:https://github.com/arduino-libraries/RTCZero

La biblioteca de acelstepper para controlar los dos motores paso a paso:

https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/

Así es como funciona el código:

• Conéctese a Internet y obtenga la hora actual.
• Obtenga TLE satelitales de Celestrak, guárdelo y prediga los próximos pases.
• Ponga el plato en espera Az =0 (Norte), EL =25
• 5 minutos antes del pase, mueva el plato para comenzar el pase y espere.
• Seguimiento del satélite durante el pase
• Espere al final del pase durante 2 minutos, predice el siguiente pase.
• Vuelve al modo de espera hasta la próxima pasada

Puede utilizar una versión gratuita de STK para verificar las predicciones:https://www.agi.com/products/stk

¡Eso es! Avísame si lo probaste y si hay algo que deba aclararse.

Si desea imprimir en 3D algunos satélites que combinen con el rastreador de satélites, consulte mis diseños en Thingiverse:https://www.thingiverse.com/yychang/designs

Código

Código para rastreador de satélites

Configure tracker_main según su situación y cárguelo en Arduino MKR 1000 WiFi

Piezas y carcasas personalizadas

Modelo de antena de seguimiento por satélite

Imprima la antena parabólica y párese usando PLA. Archivo CAD en thingiverse.com

Esquemas

Arduino | Controlador paso a paso
Azimut:
2 -> 1
3 -> 2
4 -> 3
5 -> 4
Elevación:
9 -> 1
10 -> 2
11 -> 3
12 -> 4

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