Drawbot CoreXY DIY con Arduino: Construye tu Robot Dibujante CNC

Componentes y materiales

Aplicaciones y servicios online

• Arduino IDE
• Inkscape

Sobre el proyecto

Introducción

Hola. Gracias por tu interés. Este fue mi proyecto final de ingeniería (capstone). Me tomó un mes construirlo y me divertí mucho. Abajo tienes una guía DIY paso a paso para construir tu propio robot dibujante CNC. La guía es extensa con texto y video, con todos los detalles para que no tengas problemas aunque seas nuevo en este tipo de proyectos.

TUTORIAL COMPLETO PASO A PASO: www.arnabkumardas.com/category/topics/cnc/

El Drawbot CoreXY de The Crazy Engineer (o Arduino GRBL CoreXY Servo Drawbot) es un robot dibujante CNC. Es open source y open hardware. Usa Arduino UNO (ATmega328p) como cerebro y firmware GRBL especial para interpretación de G-Code y control de movimiento. Usa movimiento CoreXY (cartesiano [X,Y]) para controlar ambos ejes. El eje Z lo controla un servomotor para subir/bajar el bolígrafo.

Es un robot dibujante CNC simple, capaz de escribir/dibujar en casi cualquier superficie plana. Escribe con bolígrafos gel, marcadores permanentes, y variedad de instrumentos para infinitas aplicaciones. Su cabezal de escritura se extiende más allá de la máquina, permitiendo dibujar en objetos mayores que la propia máquina.

Aplicaciones sugeridas:

• Dibujo decorativo
• Arte digital
• Dibujo técnico
• Notas y tarjetas
• Firmas
• Firma de diplomas y certificados
• Listas "escritas a mano"

Soporta: Texto vectorial, Dibujo raster, Dibujo vectorial.

Código y recursos

Todo el código y archivos están en GitHub:

• Firmware GRBL CoreXY Servo
• Configuración Inkscape
• Software Makelangelo
• Plantillas Inkscape

Esquemático

Solo se usan 2 ejes del CNC Shield y el servo conectado según corresponda. Ver imagen del esquemático.