Tito - Robot Arduino UNO impreso en 3D

Acerca de este proyecto

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Tito es un robot de bricolaje bailando Bi-ped, derivado de Zowi y Bob. Básicamente se ha adaptado a una placa Arduino UNO estándar con conexiones y soportes más fáciles. Fue la primera iteración de Otto DIY

Herramientas y materiales

• Placa Arduino UNO o compatible (en mi caso un DFRduino UNO)

• Placa de pruebas nano

• Timbre

• Servo Futaba S3003 x4

• Sensor de ultrasonido HC-SR04

• Powerbank (opcional)

• Tuerca M3 x20

• Tornillo M3 x20

• Cabezal impreso en 3D

• Base impresa en 3D

• Pata impresa en 3D x2

• Pie R impreso en 3D

• Pie L impreso en 3D

Herramientas:

• Impresora 3D

• Llave Allen

• Destornillador

Piezas de impresión 3D

Archivos 3D.stl aquí. Encuentre una manera de imprimir las piezas en 3D, están diseñadas para no tener soportes, por lo que es muy fácil de imprimir con un 20% de relleno y una resolución de 0,2 mm. Dado que Tito es completamente de código abierto, puede encontrar el diseño de los archivos de modelo 3D realizados en Autodesk 123D Design aquí:

Premontar

Hay muchas formas de construir Tito, pero una recomendación es:antes de conectar los servos, ensamble las piezas del disco del servo a las patas, luego coloque los servos en el cuerpo y los pies.

El esquema

Siga la imagen para las conexiones. Sensor de ultrasonido HC-SR04 (disparo para el pin 8 y eco para el pin 9). Durante el proceso de creación, es posible que deba desconectarse y conectarse constantemente, así que mantenga este esquema presente para futuras correcciones.

Prueba la posición de los Servos

En la imagen, los cables están desconectados pero la idea aquí es subir un código a la placa Arduino UNO que pondrá todos los servos en 90 grados. Luego, haga coincidir el ángulo correcto para los discos de manivela en el cuerpo y los pies. Tito debería estar en una posición como la de la foto. Luego puedes arreglar todos los servos con el eje del tornillo.

Ensamble la placa Arduino UNO

Este diseño facilita la fijación de cualquier placa compatible con Arduino Uno (en mi caso una DFRduino UNO) en la parte de la cabeza, puedes usar hasta 4 tornillos.

Montaje final

Si todas las conexiones están aseguradas, puede cerrar la parte de la cabeza y fijarla al cuerpo con los tornillos laterales.

Programación Arduino IDE

Todas las bibliotecas y códigos de bocetos se encuentran en este repositorio de Github. Simplemente conecte su cable USB a Arduino UNO y cargue los códigos. Hay muchos movimientos programados para el robot, como caminar en diferentes direcciones, ultrasonido, levantarse, inclinarse y bailar.

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