Proyecto Arduino Laser Tripwire: Construye un Detector de Intrusión Simple

Componentes y Suministros

Componente	Descripción	Cantidad
Arduino UNO	O placa compatible	1
Protoboard Sin Soldar Medio Tamaño	Montaje del circuito	1
Resistencia 10k ohm	Divisores de tensión para fotorresistencias	3
Cables jumper (genéricos)	Conexiones	1
Fotorresistencia (LDR)	Detección haz láser y luz ambiente	2
Diodo Láser	Fuente del haz de luz	1
Pulsador SparkFun 12mm	Cambio de modo (setup/armed)	1
Zumbador (Buzzer)	Alarma sonora	1

Aplicaciones y Servicios Online

• Arduino IDE - Entorno de desarrollo

Sobre el Proyecto

Construyendo un Laser Tripwire

Componentes Necesarios

• Cables jumper
• 3 x Resistencias 10k
• 2 x Fotorresistencias (LDR)
• 1 x Pulsador
• 1 x Zumbador
• 1 x Diodo láser
• 1 x Arduino
• 1 x Protoboard
• 1 x Espejo (para reflejar el haz)

Se ha usado una protoboard separada para el circuito de detección láser, facilitando el posicionamiento del haz sobre la fotorresistencia.

Circuito Detector Láser

1. Colocar dos cables jumper en tiras terminales separadas (ej. rojo y amarillo).
2. Conectar una fotorresistencia entre cable rojo y una tira terminal.
3. Conectar la otra fotorresistencia entre otra tira terminal y cable rojo.
4. Conectar resistencia 10k desde cable amarillo a una fotorresistencia, y otra 10k entre la otra fotorresistencia y cable amarillo.
5. Conectar cables verdes/naranjas en las intersecciones fotorresistencia-resistencia.
6. Cable amarillo a tierra (rail negativo), rojo a positivo (rail positivo).
7. Naranja a A0 (detector láser), verde a A1 (detector luz ambiente).

Circuito Zumbador

Colocar zumbador en protoboard. Negativo a rail negativo, positivo a pin 3 Arduino.

Circuito Pulsador

1. Colocar pulsador entre dos tiras terminales (contacto solo al pulsar).
2. Conectar última resistencia 10k a un extremo del pulsador y a tierra.
3. Otro extremo del pulsador a positivo.
4. Intersección pulsador-resistencia a pin 4 Arduino.

Conexión Láser

Conectar láser a pin 2 y tierra. Se usó láser barato "hackeado" con pinzas cocodrilo al muelle y carcasa, con velcro manteniendo pulsado el botón.

Lógica del Programa

El programa verifica continuamente si se pulsa el botón:

• Modo Setup (primera pulsación): Envía valores a puerto serie. LED pin 13 se enciende cuando luz en fotorresistencia es suficiente (ayuda a apuntar láser).
• Modo Armed (segunda pulsación): Reporta por serie cada 3 segundos. Verifica si valor fotorresistencia cae por haz interrumpido → inicia modo Trip.
• Modo Trip (haz interrumpido): Pita 3 veces, envía datos a serie, retorna a Armed.

Código

// 5 pins trip wire
int mode = 1;
int ambiant;
int trip = 1000;
int minLight = 900;
int makeBeep = 1;
int atAverage;
long millisCount;

int laserPin = 2;
int ledPin = 13;
int buzzerPin = 3;
String modeNames[3] = {"SETTINGS","ARMED","TRIP"};

int modePin = 4;
int tripPin = A0;
int ambiantPin = A1;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(laserPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(modePin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (digitalRead(modePin) == 1) {
    trip = analogRead(tripPin);
    mode = mode + 1;
    if (mode >= 2) { mode = 0; }
    beep(1);
    delay(300);
  }

  switch (mode) {
    case 0: // Calibración
      digitalWrite(laserPin, HIGH);
      ambiant = analogRead(ambiantPin);
      trip = analogRead(tripPin);
      atAverage = ambiant + ((trip - ambiant)/2);
      stats();
      if (trip >= minLight) { digitalWrite(ledPin, HIGH); }
      else { digitalWrite(ledPin, LOW); }
      break;
      
    case 1: // Armed
      digitalWrite(laserPin, HIGH);
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      ambiant = analogRead(ambiantPin);
      atAverage = ambiant + ((trip - ambiant)/2);
      if (analogRead(tripPin) < atAverage) { mode = 2; }
      if ((millis() - millisCount) >= 3000) {
        millisCount = millis();
        stats();
      }
      break;
      
    case 2: // Trip
      if ((millis() - millisCount) >= 1000) {
        millisCount = millis();
        stats();
        beep(3);
        mode = 1;
      }
      break;
  }
  delay(1);
}

void beep(int qty) {
  if (makeBeep == 1) {
    for (int count = 1; count <= qty; count++) {
      digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
      delay(50);
      digitalWrite(buzzerPin, LOW);
      delay(50);
    }
  }
}

void stats() {
  Serial.print("A:"); Serial.print(ambiant);
  Serial.print(" T:"); Serial.print(trip);
  Serial.print(" AT:"); Serial.print(atAverage);
  Serial.print(" MODE:"); Serial.print(modeNames[mode]);
  Serial.println("");
}

Esquemáticos