Construye tu Propia Máquina CNC Universal – Guía DIY Completa

Componentes y Suministros

Herramientas Necesarias

• Impresora 3D (genérica)
• Soldador (genérico)

Aplicaciones y Servicios en Línea

• Autodesk Fusion 360 (diseño CAD)
• Arduino IDE
• Firmware GRBL
• Inkscape (generación de trayectorias)

Sobre el Proyecto

Propósito

Como maker con varias impresoras 3D y una CNC router, quería una máquina barata y versátil que aceptara múltiples cabezales (láser, fresa PCB, plotter, extrusora…) controlados todos mediante G-code estándar.

Diseño

Inicialmente se pensó en una máquina de ruedas libres con Y infinito, pero resultó voluminosa e imprecisa. Se optó por guías V-slot con ruedas. Se diseñaron en Fusion 360 todas las piezas del eje X y Z.

Cama (Eje Y)

Dos perfiles V-slot de 500 mm (o 800 mm) en paralelo. Cuatro piezas impresas en 3D, cada una con dos ruedas V-slot, permiten el deslizamiento suave de la cama. Una correa dentada recorre el eje Y bajo la cama, accionada por el motor Y.

Eje X

Un solo perfil V-slot que sostiene una pieza impresa con cuatro ruedas. La correa dentada encaja en los laterales de la pieza y la arrastra en ambas direcciones.

Eje Z

Sistema de poleas: al girar el motor, el bloque Z sube o baja.

Electrónica

• Arduino UNO (lógica).
• 3 drivers DRV8825 (motores X, Y, Z).
• Shield CNC GRBL para Arduino.
• 3 microrruptores (fin de carrera / homing).

Conectar drivers al shield, ajustar potenciómetros de corriente para fuente 12 V 6 A. Soldar microrruptores: COM a GND, NA (Normalmente Abierto) a pines correspondientes del shield. Ojo: el pin de fin de carrera Z no es D11 sino D12.

Software

1. Flashear firmware GRBL en el UNO (ejemplo del IDE de Arduino).
2. Usar Universal G-Code Sender (UGS) para enviar comandos y archivos G-code: GitHub UGS.

Uso y Calibrado

1. Por defecto GRBL usa 200 pasos/mm. Mover 5 mm, medir distancia real, recalcular: pasos/mm = (200 * 5) / distancia_real. Guardar con $100=valor (eje X), $101 (Y), $102 (Z).
2. Diseñar en Fusion 360 o Inkscape, generar trayectorias (toolpaths) y enviar con UGS.

Enlaces de Compra (Banggood)

• Jeringas plásticas 100 ml, perfiles 2020 800 mm, poleas POM, acoplamientos 5x8 mm, ruedas RC, kits Arduino.

Código

Firmware GRBL: gnea/grbl

Piezas Personalizadas (CAD)

Repositorio Thingiverse (archivos STL para imprimir).

Esquemáticos

Imagen del esquema de cableado en el proyecto original.