Sistema DIY de Control de Cucarachas con Arduino – Construcción por Menos de $30

Componentes y materiales

Materiales para las cucarachas

• Cucarachas silbadoras de Madagascar (⚠ Verifica regulaciones de tu país/estado ⚠)
• Acuario grande y otro pequeño
• Plátanos, manzanas y pienso para perros (alimento diario con papel húmedo)
• Hueveras (como refugios)
• Papel picado (cama para terrarios)
• Almohadilla térmica

Importante: Verifica siempre las regulaciones locales. Mantén la jaula cerrada con una capa gruesa de vaselina en el borde superior. Nunca dejes cucarachas sueltas sin supervisión y nunca las liberes en la naturaleza.

Herramientas

• Soldador
• Alfiler recto
• Pistola de pegamento caliente
• Tijeras
• Cúter
• Mechero/cerillas (para retirar superglue si un cable se suelta)

Paso 1: Cómo funciona

Las cucarachas usan sus antenas para navegar. Al estimularlas con frecuencias variables (que imitan señales neuronales) desde el Arduino, la cucaracha cree que hay un obstáculo delante y gira. Tras un tiempo, la cucaracha ignora el estímulo y camina normalmente.

Paso 2: Construir la "mochila"

1. Recorta una forma de "+" de 7,5 x 5 cm en lámina de aluminio. Dobla los bordes hacia arriba.
2. Envuelve cinta aislante en un extremo. Taladra un orificio pequeño cerca del centro e inserta el cable.
3. Suella un extremo del cable a una arandela pequeña. Repite en el otro lado.
4. Suella un conector de pines a los cables y aísla con cinta.
5. Pega con pegamento caliente un conector de pines mayor a un lateral de la mochila. Suella cables de ~2,5 cm desde el cable trenzado a cada pin.
6. Prueba: inserta la batería A23 y conecta el conector a pines VIN y GND del Arduino Micro. Si se enciende, está correcto.

Paso 3: Procedimiento en las antenas

1. Anestesia la cucaracha en agua con hielo ~2 minutos (hasta que no reaccione al movimiento).
2. Seca sobre papel y lija ligeramente el tórax (zona sin nervios, como uñas).
3. Pega la mochila en la zona lijada con pegamento no tóxico.
4. Recorta las antenas a 2-3 cm.
5. Inserta el cable ~0,25 cm en una antena (es hueca), aplica superglue y empuja otros 0,25 cm. Repite en la otra antena.
6. Verifica que sigue anestesiada; si no, vuelve al agua con hielo.
7. Con un alfiler, haz una microperforación en el lateral del tórax. Inserta el cable de tierra 0,25 cm, aplica superglue y empuja otros 0,25 cm.
8. Asegura que los cables no interfieran con las patas.
9. Deja recuperar a la cucaracha toda la noche en terrario aparte.

Paso 4: Código

void setup() {
  pinMode(11, OUTPUT);
}

void loop() {
  tone(11, random(1, 100), random(1, 1000));
  noTone(11);
  delay(500);
}

El código usa tone() para generar pulsos en el pin 11 (antena derecha). Cambia a pin 12 para estimular la izquierda. Recuerda: Arduino usa milisegundos (1 s = 1000 ms).

Paso 5: ¡Pruébalo!

1. Sube el código al Arduino.
2. Saca la cucaracha con mochila, inserta la batería A23, conecta los pines al Arduino.
3. Observa cómo gira.

Verificación de tierra: Con multímetro en ohmios, mide entre cable de antena y cable de tierra. >1 Ω = correcto; <1 Ω = cables tocándose; "OL" = mal contacto, repite el paso de tierra.

Al terminar, retira la mochila con cuidado y corta los cables. Haz las pruebas en zona con iluminación uniforme (evitan zonas oscuras).

Este es un experimento científico para enseñar neurociencia, similar a un implante coclear. Las cucarachas regeneran antenas y patas. Fueron anestesiadas totalmente durante la "cirugía". Todo es reversible y se revirtió al final. El cianocrilato usado es similar al empleado en guerra de Vietnam para cerrar heridas humanas.