Crea un Robot de Batalla Controlado a Distancia con un Mando PS2

Componentes y materiales

Arduino UNO	×	1
Adaptador conector, alimentación DC - 2.1 mm	×	1
UNO R3 Sensor Shield V5.0	×	1
Módulo Shield Controlador de Motor	×	1
Mando PS2	×	1
Motores y ruedas traseras (puedes usar otros, pero estos eran fáciles de montar y conectar)	×	1
Rueda giratoria delantera	×	1
Caja porta-pilas 18650	×	1
Pilas recargables 18650 3.7V	×	1
Coroplast (para el chasis, aletas, etc.)	×	1
Cables jumper	×	1

Herramientas necesarias

Atornillador inalámbrico SKIL
Tijeras para cartón Canary

Aplicaciones y servicios online

Arduino Web Editor

Sobre el proyecto

Creamos robots de batalla usando Arduino UNO y componentes asequibles. Estos bots se construyeron en un club de robótica para alumnos de 5º a 8º grado en la escuela Trivium Personalized Learning Public Charter School. Fue una forma divertida de que los niños aprendieran sobre Arduino y robótica.

Consulta la sección ESQUEMÁTICOS para ver diagramas visuales del cableado: placa de control de motor, sensor shield, mando PS2 y un motor adicional en protoboard para una aleta/girador. La aleta/girador se activa al pulsar el botón X del mando PS2.

Buscamos materiales económicos y dimos libertad creativa a los niños para diseñar sus bots. Usamos componentes que no requerían soldadura, facilitando el montaje para principiantes.

Coroplast

El coroplast se usó para construir los chasis. Es económico, más resistente que el cartón y bastante fácil de cortar y doblar.

Crea un Robot de Batalla Controlado a Distancia con un Mando PS2

Arduino UNO y Sensor Shield

Usamos el UNO R3 Sensor Shield para que los niños conectaran los componentes fácilmente. Se acopla sobre el Arduino y está listo para usar.

Placa Controladora de Motor

Esta shield facilita la conexión de los motores. Optamos por tracción 2WD (dos motores traseros + rueda giratoria delantera) para ahorrar costes, aunque la shield soporta 4WD.

Caja de pilas 18650

Elegimos estas cajas por sus cables de 15 cm, que facilitan la conexión al Arduino.

Mando PS2

Conectamos los bots a un mando PS2 modificado con Bluetooth. Hay tutoriales para modificar uno, pero nosotros compramos uno ya modificado en eBay (enlace en componentes).

Otros materiales

Cables jumper (macho/macho y hembra/macho), cinta adhesiva, tornillos, tuercas, pernos, varillas de madera, cinta de doble cara y velcro. También imprimimos en 3D piezas personalizadas para aletas, giradores y conectores de motor (archivos STL en PARTES PERSONALIZADAS).

¡Fue muy divertido construir estos bots! Nos encantó ver los diseños que idearon los niños con materiales limitados y su progreso al probarlos en combate y mejorar sus puntos débiles.