Sistema Avanzado de Alerta de Colisión con Arduino – Alertas Visuales y Sonoras para Seguridad Vehicular

Componentes y Suministros

• Arduino UNO × 1
• Sensor Ultrasónico HC-SR04 × 1
• LED Rojo × 1
• LED Azul × 1
• Buzzer Piezoeléctrico × 1
• Resistencias 10kΩ × 2

Sobre el Proyecto

Sistema de alerta de colisión basado en Arduino UNO y sensor ultrasónico HC-SR04. Define tres zonas de distancia con alertas escalonadas, imitando sistemas ADAS modernos.

Conexiones

Zonas de Alerta

• Zona 1 (>50 cm): Sin alerta.
• Zona 2 (20–50 cm): Alerta visual – LED Azul ON (atención).
• Zona 3 (≤20 cm): Alerta visual + sonora – LED Rojo ON + Buzzer intermitente 2kHz (acción inmediata).

Código

const int trigPin = 7;
const int echoPin = 4;
const int buzz = 10;
const int ledBlue = 13;
const int ledRed = 2;

long duration;
int distance;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledBlue, OUTPUT);
  pinMode(ledRed, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Disparo ultrasónico
  digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2; // cm
  
  // Zona 2: 20-50 cm → LED Azul
  if (distance <= 50 && distance >= 20) {
    digitalWrite(ledBlue, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledBlue, LOW);
  }
  
  // Zona 3: ≤20 cm → LED Rojo + Buzzer
  if (distance <= 20) {
    digitalWrite(ledRed, HIGH);
    for (int i=0; i<4; i++) {
      tone(buzz, 2000); delay(100);
      noTone(buzz); delay(100);
    }
  } else {
    digitalWrite(ledRed, LOW);
  }
  
  Serial.print("Distancia: "); Serial.print(distance); Serial.println(" cm");
  delay(100);
}

Pruebas

Acercar objeto al sensor: LED azul a 50cm, rojo+buzzer a 20cm. Ver monitor serie para depuración.

Esquemático y Plantilla de Pines

Ver imágenes adjuntas: diagrama de conexiones y tabla de pines imprimible.