BLE Bot 9000: Kit de Robot Arduino Avanzado con Bluetooth de Bajo Consumo

Componentes y materiales

Herramientas y máquinas necesarias

Aplicaciones y servicios online

Sobre el proyecto

Avisos importantes

Actualización 12/5/16: Revisa Problemas Conocidos antes de completar la construcción. Algunas variantes del kit tienen problemas conocidos y piezas faltantes. Reporta incidencias adicionales a @ReanimationXP en canal #intel de slack.hacksterlive.com.

¡No fundas el Arduino! Se han reportado casos dejando el jumper VIN en el Motor Shield. Quítalo antes de empezar. Ver Alimentación del Arduino y Shield abajo.

Introducción

Este proyecto demuestra cómo usar el chip BLE integrado en Arduino 101 para controlar un pequeño robot 4x4 desde tu portátil. Al delegar el control al ordenador, abres la posibilidad de incorporar métodos intensivos en procesamiento: visión por computadora, conducción autónoma, bucles de retroalimentación avanzados (PID).

Hardware

La plataforma robot es el chasis multiuso 4x4 de SparkFun: bastidor de aluminio duradero con muchos puntos de montaje para sensores adicionales.

Pasos de montaje:

1. Montaje del kit: Sigue instrucciones incluidas con estas desviaciones:
   • Monta Arduino 101 en separadores (del Components Kit) en la tapa superior antes de fijar la tapa al chasis. Si no tienes separadores, aísla la parte inferior del 101 y fíjalo a la tapa.

   

2. Shield Adafruit Motor v2.3: Requiere soldar pines header. Si recibiste headers hembra (como los del A101), úsalos y descarta los macho. Instrucciones detalladas: Adafruit Learning System.
   • Si nunca has soldado, practica primero. Suelda un pin en el borde, aprieta para que quede recto y alineado, luego suelda el resto.
   • Haz el header hembra de 6 pines junto al logo Bluetooth al final. Enchufa lado plástico en Arduino 101, monta shield encima, deja pines macho del header de 6 asomar, presiona y suelda lado macho.
3. Monta shield motor sobre Arduino 101 usando headers soldados.
4. Cablea motores a bornes de salida del shield con jumpers macho-macho según diagrama. Cables amarillos = positivo en diagrama, rojo en motores reales. Verdes = negativo en diagrama, negro en motores.
5. Verifica que jumper VIN NO está puesto. Conecta portapilas 5×AA (incluido en kit robot) a bornes de entrada de voltaje del shield, respetando polaridad (rojo=+, negro=-).



Nota: El portapilas 2×AA de la imagen NO ES REAL; usa el 5×AA del kit. Si tu kit no trae 4 motores, conecta los disponibles a M1/M2 (lado derecho) y los dos superiores.
6. Suela conector barril a cables del segundo portapilas (6×AA). Positivo (rojo) al centro (conexión más corta) del barril. Nota: El portapilas 6×AA y su conector no venían en primeros kits de embajadores. Se enviarán aparte. Termina el montaje y ve a Visión General de Software por ahora.



7. Fija portapilas 6×AA en parte trasera con tira velcro. Conecta barril a Arduino 101. Verifica otra vez que jumper VIN no está puesto.

¡Robot completamente montado! Desconecta ambas baterías para no descargarlas.

Visión General de Software

El sistema de control tiene dos piezas principales:

1. Sketch servidor Firmata en Arduino 101: permite al ordenador acceder a pines del Arduino y comunicarse con el shield motor. Bidireccional: futuros sensores enviarán datos al PC.
2. Cliente Firmata en tu ordenador: usamos el cliente integrado en Johnny-Five (plataforma robótica/IoT para Arduino sobre Node.js). Incluye librerías Firmata y configuraciones para Adafruit Motor Shield. Más info: johnny-five.io

Para conectar cliente y servidor usamos ble-serial (librería Node.js para conexión serie sobre BLE): GitHub.

Para leer pulsaciones de teclado: keypress (Node.js): GitHub.

Cargar Sketch en Arduino

1. Instala Arduino IDE: arduino.cc
2. Instala placa Arduino 101: Guía oficial. En resumen: Board Manager → "Intel Curie Boards" → Install. Luego Tools → Board → Arduino/Genuino 101.
3. Conecta Arduino 101 por USB.
4. Tools → Port → selecciona puerto correcto.
5. Instala librería Adafruit Motor Shield v2: Sketch → Include Library → Manage Libraries → busca "AdaFruit Motor Shield v2" → Install.



6. Opcional: prueba motores con a101_motortest.ino (hace: adelante, atrás, giro izq, giro der repetidamente). ¡OJO! Las ruedas se moverán al iniciar el sketch. Para pararlas, desconecta USB o una batería.
7. Carga sketch Firmata BLE: File → Examples → Firmata → StandardFirmataBLE → Upload. Último mensaje debe ser "Sketch starting in 5 seconds."

node control.js