Comedero para mascotas con control remoto

Acerca de este proyecto

Con este sencillo proyecto de Arduino puedes alimentar a tu mascota con un mando a distancia. Todo lo que necesitas es una placa Arduino Uno (o similar), una botella de plástico, un servomotor (no tiene que ser muy potente), un control remoto de TV, un receptor de infrarrojos (TS0P1738) y un pequeño trozo de cartón.

¡Empecemos!

Instalación de la biblioteca de infrarrojos:

Lo primero que debemos hacer al asociarnos con arduino es descargar la biblioteca IR.

Descargue la biblioteca de infrarrojos desde el siguiente enlace e instálela:https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote

Si no sabe cómo instalar una biblioteca, siga el enlace a continuación:https://www.arduino.cc/en/guide/libraries

Decodificación de señales de infrarrojos:

Primero debe conectar las partes según el diagrama de circuito dado:

Puede retirar el Pin de TSOP1738 a continuación:

Utilice el siguiente código para decodificar el mando a distancia por infrarrojos:

  / * Los pines del sensor IR están conectados a Arduino de la siguiente manera:Pin 1 a Vout (pin 11 en Arduino) Pin 2 a GNDPin 3 a Vcc (+ 5v de Arduino) * / # incluye  int IRpin =11; IRrecv irrecv (IRpin); decode_results resultados; void setup () {Serial.begin (9600); irrecv.enableIRIn (); // Iniciar el receptor} void loop () {if (irrecv.decode (&results)) {Serial.println (results.value, DEC); // Imprime el Serial 'results.value' irrecv.resume (); // Recibe el siguiente valor}}  

• Abra Arduino IDE y cargue el código

• Abrir Serial Monitor

• Apunte su control remoto al sensor y presione cada botón

• Puede ver diferentes números para cada botón

Considere dos botones cualesquiera y anote los valores decodificados. En mi caso, he elegido el botón de encendido y el botón de modo.

Obtuve los siguientes valores:

• Botón de encendido =33441975

• Botón de modo =33446055

Usaremos estos dos valores para controlar la rotación del servomotor. Debe agregar estos dos valores en el programa que se proporciona en el siguiente paso:

¡Configuremos el hardware final!

¡El circuito final!

• Conecte el pin de señal del servo al pin # 9 en el arduino

• conecte los pines VCC y GND del servo a 5V VCC y GND en el arduino

• El servo se pegará a un extremo de la botella de plástico y rotará un trozo de cartón lo suficientemente pequeño como para cerrar la abertura de la botella y bloquear la comida.

• Si toda la configuración del hardware está conectada correctamente, simplemente puede compilar y cargar el siguiente boceto en la placa.

  #include  #include  int IRpin =11; // pin para el sensor IR IRrecv irrecv (IRpin); decode_results resultados; Servo myservo; void setup () {Serial.begin (9600); irrecv.enableIRIn (); // Inicie el receptor myservo.attach (9); // conecta el servo en el pin 9 al objeto servo} void loop () {if (irrecv.decode (&results)) {irrecv.resume (); // Recibe el siguiente valor} if (results.value ==33441975) // cambia de acuerdo con el número de botón del control remoto IR {myservo.write (0); retraso (15); } if (results.value ==33446055) // cambia de acuerdo con el número de botón del control remoto IR {myservo.write (30); retraso (15); }}  

Ahora puede controlar la apertura del dispensador del comedero para mascotas con control remoto mediante este sencillo proyecto. :-)

¡Feliz fabricación!

Código

• Decode_IR
• IRremote_Servo_Control

Decode_IR Arduino

Use este código para decodificar el control remoto por infrarrojos

 / * Los pines del sensor de infrarrojos están conectados a Arduino de la siguiente manera:Pin 1 a Vout (pin 11 en Arduino) Pin 2 a GND Pin 3 a Vcc (+ 5v de Arduino) * / # incluir  int IRpin =11; IRrecv irrecv (IRpin); decode_results resultados; void setup () {Serial.begin (9600); irrecv.enableIRIn (); // Iniciar el receptor} void loop () {if (irrecv.decode (&results)) {Serial.println (results.value, DEC); // Imprime el Serial 'results.value' irrecv.resume (); // Recibe el siguiente valor}} 

IRremote_Servo_Control Arduino

Agregue valor decodificado desde su control remoto en este código

 #include  #include  int IRpin =11; // pin para el sensor IR IRrecv irrecv (IRpin); decode_results resultados; Servo myservo; void setup () {Serial.begin (9600); irrecv.enableIRIn (); // Inicie el receptor myservo.attach (9); // conecta el servo en el pin 9 al objeto servo} void loop () {if (irrecv.decode (&results)) {irrecv.resume (); // Recibe el siguiente valor} if (results.value ==33441975) // cambia de acuerdo con el número de botón del control remoto IR {myservo.write (0); retraso (15); } if (results.value ==33446055) // cambia de acuerdo con el número de botón del control remoto IR {myservo.write (30); retraso (15); }} 

Esquemas

Máquina expendedora inversa (RVM) Control del servomotor con Arduino y MPU6050