Rueda de Trimado Compacta para FlightGear con Arduino Nano: Control Analógico DIY

Componentes y suministros

Aplicaciones y servicios

• Arduino IDE
• Anaconda (Python)
• FlightGear

Sobre el proyecto

Interfaz analógica compacta y económica para controlar la rueda de trimado del elevador en el simulador FlightGear. El Arduino lee el potenciómetro y envía los datos por serie; un script Python convierte la serie en paquetes UDP que FlightGear entiende mediante un protocolo genérico XML.

¿Qué es una rueda de trimado?

Dispositivo analógico que ajusta la pestaña de trimado del elevador, manteniendo el pitch del avión sin esfuerzo del piloto.

Requisitos previos

• Python con librerías serial, socket, sys (instalables vía conda install -c anaconda pyserial).
• FlightGear instalado.
• Librería Arduino U8glib para la OLED.

Arquitectura del software

1. Sketch Arduino (arduinoElevatorTrimOLED.ino): lee potenciómetro (A6), muestra aguja en OLED, envía valor normalizado (-1.0 a +1.0) por serie a 9600 baudios.
2. Script Python (arduinoElevatorTrim.py): abre puerto serie (ej. COM4), reenvía cada línea por UDP a localhost:21567.
3. Protocolo XML (arduinoElevatorTrim.xml): colocar en <FlightGearRoot>/data/protocol. Define mapeo a /controls/flight/elevator-trim.

Puesta en marcha

1. Cargar sketch en Arduino (ajustar línea 2 según tu OLED).
2. Ejecutar script Python: python ruta\arduinoElevatorTrim.py.
3. Iniciar FlightGear con parámetro: --generic=socket,in,30,localhost,21567,udp,arduinoElevatorTrim.

¡Disfruta de tu rueda de trimado física!

Código

arduinoElevatorTrimOLED.ino (Arduino)

#include 
U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE|U8G_I2C_OPT_DEV_0);
// ... [código completo: lectura pot, mapeo, dibujo aguja en OLED, envío serie]

arduinoElevatorTrim.py (Python)

#!/usr/bin/python
import sys, serial
from socket import *
host = "localhost"; port = 21567
UDPSock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)
tty = "COM4"  // ajustar a tu puerto
ser = serial.Serial(tty, 9600)
while 1:
    line = ser.readline()
    UDPSock.sendto(line, (host, port))

arduinoElevatorTrim.xml (XML)

  
    
      \n
      ,
      
        Elevator trim
        /controls/flight/elevator-trim
        float
      
    
  

Esquemáticos

Diagrama Fritzing: conexiones Nano – potenciómetro – OLED (I2C) – condensador desacople.

Repositorio

GitHub: dciliberti/arduinoElevatorTrimOLED