Walabot Touchpad: convierte cualquier superficie en interfaz táctil inalámbrica

El Walabot Touchpad es un sistema elegante, bajo perfil, que convierte cualquier superficie plana en touchpad responsivo para tu portátil. Imagina volver un libro, una mesa o una pared en interfaz táctil —sin cables, sin hardware extra. Emparejando imagen 3D microondas de Walabot con tecnología proyector, puedes proyectar funcionalidad touchscreen sobre virtualmente cualquier superficie.

Diseñado para practicidad diaria y accesibilidad universal, la solución se apoya en cliente Raspberry Pi 3 que lee datos de sensor Walabot Creator y comunica con computadora host vía Wi-Fi local. El sistema opera mediante protocolos socket simples, manteniendo setup mínimo mientras保持 imaging accuracy.

Cómo funciona

El flujo es directo:

• La Raspberry Pi dispara el sensor Walabot.
• Walabot detecta y localiza objetivo (típicamente un dedo).
• La Pi procesa datos objetivo, determina acción usuario y envía comando al host por Wi-Fi.
• La máquina host recibe comando y controla cursor usando PyAutoGUI.

Demostración

En progreso

Configurar Raspberry Pi

Sigue estos pasos para preparar tu Pi e instalar SDK Walabot:

• Instala Raspbian (ahora Raspberry Pi OS) usando NOOBS o descárgalo directo de web oficial Raspberry Pi.
• Para operación headless, habilita VNC o SSH y considera añadir botón apagado.
• Deja pines header sin soldar si no necesitas I/O.
• Inserta tarjeta SD, conecta Pi a pantalla y alimentación, y arranca.
• Conecta a internet y lanza Chromium.
• Navega a página descarga Walabot y descarga instalador Raspberry Pi.
• Abre terminal y ejecuta:

  sudo apt‑get update
  cd Downloads
  sudo dpkg -i walabot_maker_1.0.34_raspberry_arm32.deb

  Estos comandos actualizan listas paquetes e instalan SDK Walabot.
• Tras instalación, actualiza sistema y reinicia:

  sudo apt‑get dist‑upgrade
  sudo reboot

• Para mejorar rendimiento, deshabilita GUI escritorio si no usarás Pi interactivamente.

Interfaz Walabot

Walabot es sensor imagen 3D microondas capaz de tareas como monitor respiración, sensado tras paredes, y multi-target detection. Para el touchpad, su sensado RF 3D entrega coordenadas x, y, z precisas de objetivo. Filtrado dinámico elimina reflejos estáticos, permitiendo tracking preciso incluso tras materiales.

Como Walabot consume 400–900 mA, salida USB por defecto de la Pi es insuficiente. Añade línea max_usb_current=1 a /boot/config.txt para subir límite a 1200 mA.

Detección objetivo

Asegurar que sensor registre solo el dedo intencionado es crítico. Usé función API GetSensorTargets(), deshabilité modo MTI, y limité radio detección a 10 cm. Sensor devuelve x, y, z, amplitud; solo x e y se usan para mapeo cursor.

Como sensor opera en coordenadas polares (r, θ, φ), medí valores extremos x e y para definir arena usable. Durante setup, el programa detecta automáticamente estos límites deslizando dedo por la superficie.

Interpretación acciones:

• Un punto contacto → movimiento cursor.
• Dos puntos contacto → clic derecho.
• Tres puntos contacto → clic izquierdo.

El ajuste fino del rango z resultó desafiante; reducir arena hacía touchpad muy pequeño, mientras filtrar targets alto-z causaba inestabilidad. La solución óptima es touchpad curvo que coincida con perfil detección Walabot o actualizar a Walabot Developer Edition.

Leer más detalle

Para inmersión profunda, explora la documentación completa Walabot Touchpad.