Yaskawa Motoman HC10: cobot de seis ejes elimina puntos de pellizco del operador

Con tecnología de limitación de fuerza y potencia, el robot colaborativo (cobot) HC10 de seis ejes de Yaskawa Motoman trabaja de forma segura con o cerca de personas al detenerse en caso de contacto con un operador. Sensores de par duales en todas las articulaciones monitorizan continuamente la fuerza para reaccionar rápidamente al contacto. Está diseñado para eliminar los puntos de pellizco del operador. Los servicios a través del brazo ocultan el cableado y aumentan la seguridad al reducir riesgos de enganche o interferencia con otros equipos.

Programación por guiado manual para despliegue rápido

Además de la programación con terminal de enseñanza, los usuarios pueden guiar manualmente el cobot para enseñar nuevas trayectorias de programa. Esta característica permite un despliegue o re-despliegue rápido bajo demanda, reduciendo el tiempo de inactividad del sistema y aumentando el ROI. Optimiza los tiempos de ciclo basándose en evaluaciones de riesgo y requisitos de proceso al operar a velocidad completa o colaborativa.

Especificaciones y controlador compacto

El cobot tiene una carga útil de 10 kg y 1200 mm de alcance. Puede realizar tareas de manipulación de materiales, tending de máquinas, empaquetado y ensamblaje ligero. Herramientas y accesorios específicos están disponibles de los socios de la empresa.

El cobot es controlado por el controlador YRC1000 de la compañía, construido según estándar global y que no requiere transformador para tensiones de entrada de 380 a 480 VAC. El controlador es compacto (598 × 490 × 427 mm), reduciendo requisitos de espacio. Su velocidad de comunicación E/S mejora la eficiencia. Un solo cable controlador-robot mejora la fiabilidad. El terminal de programación tiene ergonomía mejorada y menor peso.