Impresión 3D de un dron de fibra de carbono - Parte 2

Nota del escritor:Hace unas semanas presentamos el proyecto de actualización de drones 3DR Iris + en el que estábamos trabajando. Esta semana, nos sumergimos en algunas de las modificaciones que tuvimos que hacer en el sistema eléctrico que hacen posible la actualización con piezas de repuesto impresas en 3D de alta resistencia. ¡Siga cómo nuestro dron de fibra de carbono impreso en 3D se hace realidad!

¡Bienvenidos a todos a esta entrega de nuestro registro de construcción de drones de fibra de carbono impreso en 3D! Esta semana, nos centraremos en las modificaciones que no son 3DP que se requieren para que el 3DR Iris + esté listo para aceptar actualizaciones impresas en 3D realizadas en nuestra impresora 3D compuesta Mark Two, específicamente los cuatro motores sin escobillas que alimentan el dron.

Si bien Iris + es una plataforma excelente para las actualizaciones del mercado de accesorios, especialmente de la variedad impresa en 3D, no se diseñó para ser tan modular como nos gustaría que fuera ahora, por lo que me encontré con algunos problemas de cableado. Cuando comencé a desmontar el dron, me alegró descubrir que todos los cables que conducían al controlador de vuelo Pixhawk, que sirve como el cerebro del dron, estaban completamente conectorizados y eran fácilmente extraíbles. Sin embargo, esta victoria temprana se deshizo rápidamente.

Desafortunadamente, cuando llegué al controlador de velocidad electrónico (ESC) y al tablero de distribución de energía principal, que enruta la cantidad correcta de energía a los motores sin escobillas al final de cada brazo del dron, descubrí que los cables del motor sin escobillas estaban soldados directamente a el tablero, después de pasar por un pequeño orificio en los brazos. En efecto, esto hace que sea imposible quitar el motor de los brazos de plástico originales sin destruir los brazos o cortar los cables del motor.

Desde que tuve solo compré el dron, se sentía mal causar una destrucción irreversible y desenfrenada en los brazos, así que decidí cortar los cables del motor en su lugar.

No quería volver a soldar todos los cables del motor una vez que habíamos instalado los motores en los nuevos brazos impresos en 3D de fibra de carbono, ya que es posible que queramos actualizarlos con diseños futuros. Así que decidí agregar conectores banana en miniatura de 3,5 mm a todos los cables para facilitar su uso en el futuro.

Soldé los conectores macho a todos los cables del lado del motor, y viceversa, y luego agregué tubos termorretráctiles para aislar completamente todas las superficies conductoras expuestas.

¡Estamos casi listos para volver a montar el Iris + y prepararlo para volar! ¡Vuelve pronto con nosotros en nuestra última entrega de este registro de compilación mientras terminamos el dron y tomamos nuestro primer vuelo!

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