Actualizando el 3DR Iris+ con piezas de fibra de carbono impresas en 3D – Parte 2: Modificaciones eléctricas

Nota del autor: En la publicación anterior presentamos nuestro proyecto de actualización del 3DR Iris+. Esta semana profundizamos en los cambios eléctricos que permiten reemplazos impresos en 3D de alta resistencia. Acompaña mientras nuestro drone de fibra de carbono toma forma.

Bienvenido de nuevo al registro de construcción. Esta entrega se centra en las modificaciones no impresas en 3D requeridas para preparar el Iris+ para las actualizaciones de nuestra impresora compuesta Mark II, especialmente los cuatro motores brushless que impulsan la aeronave.

El Iris+ es una excelente plataforma para actualizaciones de aftermarket, sin embargo, su cableado original no era tan modular como necesitábamos. Al principio, me alegró descubrir que todas las conexiones al controlador de vuelo Pixhawk estaban totalmente conectorizadas y eran fácilmente extraíbles. Sin embargo, el controlador de velocidad electrónico (ESC) y la placa principal de distribución de energía eran diferentes.

En el diseño original, los cables de cada motor brushless están soldados directamente a la placa tras pasar por un pequeño orificio en el brazo. Esto hace imposible desmontar un motor del brazo de plástico sin dañar el brazo o cortar los cables.

Como el drone era nuevo, elegí cortar los cables del motor en lugar de destruir los brazos de plástico.

Para preservar flexibilidad de futuras actualizaciones, instalé conectores banana miniatura de 3,5 mm en cada cable. Esto permite extracción y reconexión rápida sin re-soldar.

Soldé conectores macho en los cables del lado del motor y añadí termoretráctil para aislar completamente los conductores expuestos.

Ahora estamos listos para re-ensamblar el Iris+ y prepararlo para el vuelo. Mantente atento a la publicación final, donde terminamos la construcción y realizamos el primer vuelo de prueba.

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