Avances en Guantes de Asistencia de Agarre para Misiones Espaciales de NASA

NASA está desarrollando la próxima generación de trajes espaciales para futuras misiones, incluyendo la optimización de guantes de trajes espaciales que, cuando se acoplan a un traje presurizado, tienden a limitar el rango de movimiento de la mano de un astronauta a tan solo 20%. Muchas de las futuras misiones de NASA serán en entornos desafiantes donde la destreza manual del astronauta será crítica para el éxito de las misiones.

Innovadores de NASA han desarrollado varias características para reducir el esfuerzo de la mano cuando un astronauta usa guantes de traje espacial. Algunos de los componentes principales incluyen actuadores mejorados, sensores para asistir con el posicionamiento en la mano durante el agarre, y el nuevo Ancla Triple Brummel de bajo mantenimiento. Estos componentes fueron desarrollados para crear guantes robóticos interactivos que aumentan la fuerza y destreza de la mano.

Guantes de traje espacial con capacidades de agarre y restauración fueron desarrollados para aumentar tanto la fuerza como la movilidad. Nuevas capacidades incluyen componentes que pueden integrarse en guantes de agarre existentes para mejorar operación y rango de movimiento. En particular, los actuadores fueron diseñados para tener mayor fuerza de salida, mejor eficiencia, mayor confiabilidad y rango térmico que actuadores comercialmente disponibles. También se agregaron sensores de posición para mejorar la precisión del movimiento de agarre y una fuerza restauradora integrada para asistir el movimiento de vuelta a una posición relajada, sin agarre.

El Ancla Triple Brummel fue diseñado para mejorar la interacción entre el actuador y el dedo humano para prevenir encordamiento y evitar concentraciones de alto estrés en la línea del tendón usada para maniobrar la mano del usuario mientras realiza tareas. El Ancla Triple Brummel puede integrarse fuera del guante y no requiere herramientas especiales. Industrias como fabricación y salud pueden beneficiarse por la aplicación de estos componentes.

Información de Contacto

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