El sistema ayuda a los drones a detectar y evitar líneas eléctricas

Los investigadores desarrollaron una aplicación de sensor y software para detectar y evitar líneas eléctricas energizadas en las cercanías de sistemas aéreos no tripulados (UAS). El objetivo es proporcionar a los drones suficiente tiempo y distancia para reaccionar, evitar cables y realizar maniobras de seguimiento.

El enfoque utiliza una configuración única de sensores de campo y 3D junto con métodos de procesamiento de baja potencia. Esto resultó en la detección de líneas eléctricas e informar al piloto automático del dispositivo para evitar la colisión con los cables. Las líneas eléctricas generan grandes campos que se pueden detectar fácilmente con sensores pasivos de campo magnético y eléctrico de bajo consumo y bajo costo. Este método permite que los UAS equipados con los sensores utilicen sensores más pequeños, de menor potencia y de menor costo para detectar la ubicación y el vector de Poynting (es decir, la densidad de flujo de energía direccional) de las líneas eléctricas cercanas. Esto permite que el UAS evite o navegue junto a las líneas eléctricas detectadas de forma autónoma.

Si bien las tecnologías existentes de detección de cables y evitación de cables que utilizan radar y/o sensores ópticos han tenido éxito comercial, se sabe que son costosas, voluminosas y consumen mucha energía con limitaciones técnicas. El algoritmo de detección dará como resultado una reducción de tamaño, peso, potencia y costos. Al combinar ambas modalidades de detección en un sensor, los investigadores estimaron la dirección del flujo de energía, algo que ningún sensor tradicional puede hacer.

La tecnología también es útil para mapear redes eléctricas o localizar cables dañados después de un huracán o como parte de un esfuerzo de construcción nacional. La misma tecnología es beneficiosa para las compañías eléctricas que requieren una inspección de rutina y de emergencia de muchas millas de líneas eléctricas para detectar la invasión de árboles, pandeo excesivo y otros problemas.

Un sistema basado en drones podría detectar líneas eléctricas a distancia y determinar su ubicación precisa para permitir una navegación segura. Esto superará los factores que limitan la eficacia de los drones en las proximidades de las líneas eléctricas y liberará todo su potencial para la inspección autónoma de líneas eléctricas, así como otras operaciones como la entrega de mercancías.