Sistema avanzado de drones detecta y evita líneas eléctricas para vuelos más seguros

Investigadores desarrollaron un sensor y aplicación de software para detectar y evitar líneas eléctricas energizadas cerca de sistemas aéreos no tripulados (UAS). El objetivo es dar a los drones tiempo y distancia suficientes para reaccionar, evitar cables y navegar maniobras posteriores.

Enfoque y ventajas

El enfoque usa una configuración única de sensores de campo y 3D junto con métodos de procesamiento de baja potencia. Esto resultó en detección de líneas eléctricas e información al piloto automático para prevenir colisiones. Las líneas eléctricas generan grandes campos detectables fácilmente con sensores pasivos de campo eléctrico y magnético de bajo costo y potencia. Esto permite a UAS equipados usar sensores más pequeños, de menor potencia y costo para detectar la ubicación y vector de Poynting (densidad de flujo energético direccional) de líneas cercanas, permitiendo navegación autónoma evitando o navegando junto a líneas detectadas.

Mientras tecnologías existentes de detección y evasión de cables usando radar y/o sensores ópticos han tenido éxito comercial, son caras, voluminosas, intensivas en energía y con limitaciones técnicas. El algoritmo de detección reducirá tamaño, peso, potencia y costo. Al combinar ambas modalidades de detección en un sensor, los investigadores estimaron la dirección del flujo de energía, algo que ningún sensor tradicional puede hacer.

Aplicaciones adicionales

La tecnología también sirve para mapear redes eléctricas o localizar cables dañados tras huracanes o en esfuerzos de construcción nacional. Beneficia a compañías eléctricas que requieren inspección rutinaria y de emergencia de muchos kilómetros de líneas para detectar invasión de árboles, hundimiento excesivo y otros problemas.

Un sistema basado en drones podría detectar líneas eléctricas a distancia y determinar su ubicación precisa para navegación segura, superando factores que limitan la eficacia de drones cerca de líneas eléctricas y liberando su pleno potencial para inspección autónoma de líneas eléctricas y otras operaciones como entrega de carga.