Brazo desplegable compuesto Bi-CTM: alta rigidez, escalable, diseño compacto
Hermano de los brazos SHEARLESS, el Mástil Tubular Colapsable Bistable (Bi-CTM) ofrece almacenamiento compacto en un tambor cilíndrico que despliega un brazo de material compuesto con sección transversal tubular cerrada que tiene rigidez a flexión y torsión inigualable para la masa de la estructura de pared delgada. El Bi-CTM también es escalable para brazos largos, dada su capacidad de carga.
Dos semi-cascarones omega forman sección cerrada unida
Los dos semi-cascarones omega de compuesto de pared delgada del Bi-CTM forman una sección cerrada unida que puede enrollarse en un tambor relativamente compacto para empaquetado de lanzamiento compacto y proporcionan una relación rigidez-masa inigualable cuando se despliegan. Cuando se usan los brazos como estructuras viga-columna con un componente de carga principalmente compresivo, esta relación determina la eficiencia de masa estructural de los componentes, haciendo al Bi-CTM excepcional para rigging estructural desplegable ligero con demandas de carga más altas. La estabilidad dimensional y térmica mejorada ofrecida por la forma de sección cerrada y materiales de bajo coeficiente de expansión térmica del Bi-CTM permite el uso de la tecnología de brazos en aplicaciones de precisión que requieren alta estabilidad en entornos hostiles.
Estado bistable: como una pulsera "slap bracelet"
Al igual que una "pulsera slap" de niño, el diseño Bi-CTM incluye un segundo estado estable de baja energía aparte del estado desplegado rígido. El resultado es que el Bi-CTM no está bajo alto estrés de resorte cuando está enrollado, lo que simplifica el proceso de almacenamiento y permite una extensión más controlable del brazo. El proceso de almacenamiento simplificado permite tamaño, masa y complejidad reducidos del sistema de almacenamiento y despliegue.
Ventajas sobre brazos de cascarón delgado desplegables convencionales
Comparado con la mayoría de brazos desplegables de cascarón delgado — que en el mejor de los casos tienen una sección transversal semi-abierta — esta verdadera sección transversal cerrada es más fuerte manteniendo la naturaleza compacta de brazos enrollables y es capaz de superar limitaciones relacionadas con pandeo por flexión y torsión. Usar secciones transversales en forma de omega con segmentos opcionalmente circulares, parabólicos o elipsoidales — donde cada mitad de estos brazos compuestos de cascarón delgado puede usar geometría de sección transversal igual (brazo simétrico) o diferente (brazo asimétrico) y/o laminados compuestos — ofrece una gran personalización del brazo en términos de diámetro enrollado estable y propiedades estructurales.
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