El posicionador adecuado para su aplicación

Comprender las características y opciones disponibles del posicionador puede ayudar a facilitar el proceso de toma de decisiones para mejorar aún más la calidad, disminuir los tiempos de ciclo y brindar excelencia en la línea de soldadura. Aquí discutimos información importante del posicionador para ayudar a comprender mejor todas las opciones y funciones disponibles para los fabricantes.

¿Qué es un posicionador?

Un posicionador permite 360 ​​grados de rotación y acceso a una pieza a través de la rotación y los rotadores. El uso de un posicionador puede acelerar la producción y mejorar la calidad de la soldadura.

Cuando se diseña una celda de trabajo robótica, es importante comprender la forma en que se manipula la pieza de trabajo para colocarla en posición para que trabaje el robot. Elegir el tipo correcto de posicionador dependerá del tipo de producto, la aplicación y cómo se debe mover la pieza para optimizar la producción.

La capacidad del posicionador puede variar en estilo, tamaño y capacidad, y cada uno está diseñado exclusivamente para los requisitos de aplicación específicos, como se muestra a continuación.

Mesa fija

Un posicionador de mesa estacionario de celda de trabajo robótica es bastante básico. Esta es una mesa fija donde se puede colocar una pieza de trabajo. Una vez que la pieza de trabajo se coloca sobre la mesa, el robot de la celda de trabajo manipula la pieza y luego la pieza se mueve a la siguiente área.

Posicionador de un solo eje

El posicionador de un solo eje es el tipo más asequible y básico disponible. Se puede montar como un cabezal en el piso o en la mesa para ayudar a acomodar la soldadura de piezas pequeñas y simples. Se pueden combinar un cabezal y un cabezal móvil para soportar tramos parciales largos y la carga o dos cabezales se pueden utilizar junto con un cabezal móvil único.

Tecnología innovadora de montaje de accesorios

MotoMount tiene cojinetes compatibles en el cabezal y el contrapunto, lo que ayuda a reducir la tensión en el posicionador y las herramientas posteriores al permitir una desalineación de hasta dos grados en cualquier plano. Esta tecnología también mejora la repetibilidad del accesorio hasta en un 75 por ciento.

Posicionador de rueda de la fortuna

Este es un diseño de dos estaciones que ofrece la mejor eficiencia de espacio en piso. Es ideal para piezas medianas a grandes de 3 a 5 m de largo y generalmente se clasifican por capacidad. La industria automotriz usa mucho estos posicionadores debido a las capacidades de tamaño, tamaño pequeño y excelente tiempo de ciclo.

Los posicionadores de la rueda de la fortuna se llamaron así porque girarán de forma superpuesta. Hay dos ejes de muñón a cada lado de un eje principal de "barrido" que son servoaccionados. Esto ayuda a reducir el tiempo de ciclo al permitir que las piezas giren a su posición mientras las estaciones de muñón giran sobre o debajo del eje de barrido. Las dos estaciones permiten al operador descargar y cargar un lado mientras se suelda la pieza del otro lado. Una pantalla de arco central divide los dos lados manteniendo al operador a salvo de salpicaduras y exposición al arco eléctrico.

Posicionador giratorio

Los posicionadores de plataforma giratoria giran con un movimiento de "lazy Susan" para mover piezas desde la estación de carga/descarga del operador hasta el interior de una celda de trabajo. Usan una base con eje montado en el piso y una mesa donde se pueden agregar herramientas estacionarias. Se utiliza una pantalla de arco para dividir las dos estaciones de trabajo. Las piezas de tamaño pequeño a mediano son ideales para este posicionador.

Posicionador de estructura en H

Los marcos en H incluyen un cabezal y un contrapunto adicionales en cada lado en lugar de una mesa. Se puede agregar otro eje donde el cabezal y el contrapunto se unen a la base montada en el piso, lo que permite girar una pieza de extremo a extremo y girar con el cabezal mientras se suelda. Esto puede soldar piezas medianas con soldaduras complejas de varios lados.

Posicionador multieje

Se pueden combinar otros servoejes, cabezales y bases para crear una variedad de posicionadores especiales, como posicionadores de "inclinación-rotación" o "gancho aéreo". Esto aumenta la flexibilidad para acomodar piezas y herramientas de diferentes tamaños y complejidades. Estos posicionadores se pueden montar en paredes, rieles u otras superficies para aumentar el acceso o la agilidad. Un robot de seis ejes también se puede utilizar como una solución "sin plantilla". Las piezas que son grandes, cuadradas o tubulares son adecuadas para este tipo de posicionadores.

Más recomendaciones

• El movimiento coordinado estándar proporciona velocidades de desplazamiento rápidas y constantes al tiempo que garantiza un movimiento fiable entre los ejes del posicionador y el robot de soldadura.
• La energía, el aire y las comunicaciones de las herramientas integradas ayudan a solucionar fácilmente los problemas y evitar daños en los cables.
• Asegúrese de que los posicionadores en su lugar estén diseñados específicamente para su aplicación y cumplan con las especificaciones actuales.
• La unidad de seguridad funcional opcional ayuda a garantizar la seguridad de los trabajadores.

RobotWorx integra celdas de trabajo robóticas prediseñadas de Motoman, Fanuc, ABB, KUKA y nuestra propia marca RobotWorx. Nuestra propia línea de celdas de trabajo permite más opciones de personalización y presupuesto. Podemos integrar un robot nuevo o reacondicionado en nuestras celdas de trabajo, brindando una solución más rentable.