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Software robótico utilizado por la NASA


La tecnología de software de vanguardia es esencial para el éxito de las misiones de la NASA. Como resultado, la NASA recurre a los esfuerzos cooperativos de investigación y desarrollo con líderes académicos y de la industria para resolver sus problemas de software más apremiantes.

Los recientes esfuerzos conjuntos entre el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA y Carnegie Mellon conducen a una actualización del Mars Rover, Opportunity de la NASA. El rover, que fue diseñado para solo unos meses de exploración, ha demostrado ser extremadamente resistente. Diez años después de su lanzamiento, Opportunity continúa atravesando el complejo terreno de Marte. Con un software obsoleto, el rover solo podía pensar un paso por adelantado. Era capaz de girar para esquivar obstáculos, pero si se presentaba un segundo obstáculo, volvía a girar. Esto se volvió particularmente problemático cuando el rover fue conducido a áreas sin salida o callejones sin salida. El rover retrocedería continuamente sobre sí mismo hasta que los operadores humanos lo ayudaran a escapar. Para resolver el problema, la NASA recurrió a Carnegie Mellon para obtener un software de navegación autónomo. La tecnología que se había desarrollado y utilizado para controlar una serie de robots móviles en Carnegie Mellon se adaptó a los procesadores más antiguos a bordo del Opportunity y luego se integró en el software Mars Exploration Rover. El nuevo software permite que el rover construya un mapa a gran escala del terreno que encuentra. Además, el robot tiene una memoria de cómo llegó a donde está y la capacidad de volver sobre los pasos o trazar nuevos caminos.

Otra asociación de este tipo es un acuerdo entre el Centro de Investigación Ames de la NASA y M2Mi Corp para avanzar en la "inteligencia automática de máquina a máquina" para misiones espaciales. M2Mi Corp ha desarrollado una tecnología que interconecta máquinas y proporciona una forma estándar para que intercambien información. La NASA espera que el esfuerzo cooperativo permita que las computadoras, naves espaciales y robots de la NASA sean conscientes de su entorno, tomen sus propias decisiones y se comuniquen de manera efectiva entre sí. A cambio, la asociación de la NASA y el cultivo de la tecnología de M2Mi Corp tienen como objetivo dar lugar a una derivación que beneficiará a la industria. En el futuro, dicha tecnología M2M podría permitir que los componentes de una fábrica automatizada se comuniquen y realicen los ajustes necesarios para aumentar la eficiencia.

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