Mejore la Eficiencia Industrial con Robots Colaborativos y EtherNet/IP

Simplificar aplicaciones industriales puede parecer una tarea ardua para usted y su equipo. Tal vez haya introducido robots colaborativos para simplificar tareas repetitivas dentro de su instalación, pero descubre que sus aplicaciones requieren múltiples cobots funcionando en tándem.

Ejecutar muchos sistemas y tecnología a la vez para crear su producto final pronto puede volverse complicado. En lugar de ejecutar máquinas y programas desconectados, puede simplificar los procesos usando protocolos de comunicación EtherNet/IP. En esta publicación, profundizaremos en cómo puede simplificar sus aplicaciones de robots colaborativos usando una tecnología diseñada para ofrecer comunicación entre sistemas. Los protocolos de comunicación EtherNet/IP combinados con Robots Techman podrían ser la respuesta a sus problemas.

¿Qué es la Conexión EtherNet?

Puede haber oído hablar de protocolos de comunicación EtherNet como EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, Modbus TCP/IP y Profinet. Como puede ver, hay algunos tipos diferentes de protocolos EtherNet que se usan en el mundo industrial. Generalmente, industrias como la manufactura usan tecnología EtherNet para aplicaciones de control de procesos y automatización. Sin embargo, cualquier industria que experimente movimiento repetitivo dentro de aplicaciones puede utilizar esta tecnología cuando se ajuste al caso de uso.

La tecnología EtherNet permite que diferentes sistemas y máquinas se conecten a través de una red para permitir una comunicación fácil. Con muchos entornos industriales ejecutando sistemas de control y máquinas de gran variedad, puede imaginar por qué tal tecnología se ha convertido en un cambio radical para la eficiencia.

EtherNet/IP es un protocolo Ethernet específico creado por Rockwell Automation derivado del protocolo de comunicación TCP/IP. Esta tecnología se usa ampliamente en los Estados Unidos y otras regiones de América del Norte en general. La facilidad de uso y la velocidad hacen que la tecnología EtherNet sea la opción ideal para la comunicación en entornos industriales con conexiones integradas a sistemas TI.

Cómo se Usa la Conexión EtherNet/IP con Techman Cobot

EtherNet/IP puede usarse en muchas aplicaciones de automatización incluyendo control de procesos. Un sistema específico que funciona bien con este protocolo de comunicación es Techman Robots.

Aunque no hay EtherNet/IP integrado dentro de Techman Robots, los usuarios pueden incorporar tecnología EtherNet/IP instalando hardware detrás de la caja de control. El PLC EtherNet/IP puede conectarse a Techman Robots como esclavo EtherNet IP para obtener estados de E/S y enviar un comando de E/S.

Dado que esta tecnología puede conectar múltiples sistemas en una red y permitir la comunicación entre sistemas, se pueden usar múltiples robots colaborativos al mismo tiempo en una aplicación. Esto aumenta las capacidades de salida y aumenta la eficiencia del proceso. Imagine la rapidez y facilidad que una aplicación específica podría experimentar. Un ejemplo de uso de dos robots dentro de una aplicación se puede ver a continuación:

El uso de protocolos EtherNet/IP se simplifica mediante el uso del flujo de trabajo nativo de Techman: TM Flow. Utilizando una laptop o tablet, puede programar su aplicación sin utilizar codificación difícil de aprender. Simplemente cree un proyecto e ingrese variables de arrastrar y soltar. JHFoster ofrece capacitación para ayudarle a aprender rápida y fácilmente los entresijos de TM Flow.

Al usar el protocolo EtherNet/IP y Robots Techman, puede automatizar aplicaciones como:

• Pick and Place (Recoger y Colocar)
• Packaging and Palletizing (Empaquetado y Paletizado)
• Testing (Pruebas)
• Assembly (Ensamblaje)
• Machine Tending (Atención de Máquinas)
• Surface Finishing (Acabado de Superficies)
• Inspection (Inspección)
• Injection Molding (Moldeo por Inyección)
• Polishing (Pulido)
• Screw Driving (Atornillado)
• Lab Analysis and Testing (Análisis y Pruebas de Laboratorio)
• Gluing, Dispensing, and Welding (Pegado, Dispensado y Soldadura)

¿Cómo Puedo Instalar EtherNet/IP en mi Robot Techman?

Implementar tecnología robótica colaborativa no tiene por qué ser difícil. Los pasos para instalar EtherNet/IP en su Techman Cobot son muy simples.

• Instalar hardware usando la caja de control
  • Retire la cubierta de la caja de control y el cable de su Robot Techman
  • Identifique la ranura de la tarjeta e instale la tarjeta Mini-PCIe y el cable
  • Fije la tarjeta usando tornillos
  • Luego, querrá quitar la cubierta de la caja roja usando un destornillador e instalar su enchufe de red
  • Ahora, simplemente conecte su cable y vuelva a instalar la cubierta de la caja de control

• Habilitar EtherNet/IP en TM Flow
  • Usando TM Flow, vaya a su página de configuración
  • Haga clic en el icono de conexión
  • En la siguiente pantalla, seleccione "Servidor EtherNet/IP"
  • Finalmente, habilite EtherNet/IP

• Configurar Dispositivos
  • Usando RSLinx Classic, vaya a "Comunicaciones" en la barra de herramientas
  • Seleccione "configurar controladores"
  • En la siguiente pantalla, seleccione "dispositivos ethernet" y presione "agregar nuevo"
  • Nombre su controlador
  • Configure su controlador
  • Luego cambie su dirección IP después de configurar

• Crear un Proyecto y Probar
  • Configurar su proyecto requerirá Studio 5000 Logix Designer y software TM Flow. El proyecto será específico para su necesidad y aplicación. Si no tiene un experto en su equipo especializado en esta tecnología, ¡JHFoster puede ayudar a capacitar a su equipo!

Contacte a JHFoster para Comenzar a Usar EtherNet/IP junto a su Robot Techman

Para más información sobre cómo EtherNet/IP y Robots Techman podrían aumentar la eficiencia en sus aplicaciones industriales, contacte a los expertos robóticos de JHFoster hoy. Nuestros especialistas experimentados y conocedores están a su disposición y listos para ayudarle a seleccionar la tecnología adecuada para su aplicación. Incluso pueden ayudar en la instalación y capacitar a su personal. Contáctenos para más información sobre la eficiencia que podría experimentar con tecnología robótica colaborativa.