Retracción y Recuperación de Herramienta: Definición en Diccionario CNC

Retracción y Recuperación de Herramienta (Tool Retract & Recover): Función que permite retirar la herramienta de la pieza (retract), permitiendo el cambio de herramienta durante el mecanizado (por rotura) o la inspección del estado de mecanizado, y posteriormente reposicionar la herramienta exactamente en el punto de retirada para reanudar el mecanizado (recover).

Secuencia Típica

1. Evento: Rotura detectada (sensor rotura, monitorizado par, operador), o necesidad de medición en proceso.
2. Retracción (Retract): El control mueve la herramienta along una trayectoria predefinida (generalmente eje Z+, o vector de salida seguro) a una posición de cambio/inspección.
3. Intervención: Cambio de herramienta (manual/ATC), medición con tastador, limpieza, etc.
4. Recuperación (Recover): El control calcula la trayectoria de retorno al punto exacto de interrupción (considerando compensaciones activas, sistema de coordenadas, cinemática) y reanuda la ejecución del programa.

Implementación en Controles

• Fanuc: Función Tool Retract & Recover (opcional), macros personalizadas, o G10.6 (retract) / G10.7 (recover) en algunos modelos.
• Siemens Sinumerik: RETRACT / REPOS (reposition) con cinemática completa, soporte para 5 ejes.
• Heidenhain: FN 18: SYSREAD para guardar estado, ciclos de retorno programados.
• Haas: M97 (subprograma de retorno) + macros, o función Tool Life Management con retract automático.

Beneficios

• Reduce scrap: permite terminar pieza tras rotura de herramienta.
• Ahorra tiempo: evita re-iniciar programa desde cero (re-homing, re-cero pieza).
• Seguridad: retracción controlada evita golpes en pieza/fijación.

Esencial en mecanizado desasistido (lights-out) y piezas de alto valor/tiempo de ciclo largo.