Configuración de cambiador lineal en router CNC ATC con control Siemens 808D
Parámetros de cambiador de herramientas lineal (line tool magazine) para router CNC madera con control Siemens 808D. Nota: Estos valores son específicos de nuestra integración (PLC propio); otros fabricantes pueden tener mapeos distintos.
Parámetros clave (ejemplo)
| Parámetro | Descripción | Valor típico |
|---|---|---|
| MD18080 | Número de posiciones del magazine | 8 / 10 / 12 |
| MD18090 | Tipo de magazine (0=lineal, 1=carrusel) | 0 |
| MD18100 | Posición de cambio (X, Y, Z) en coordenadas máquina | Según layout |
| MD18110 | Velocidad de avance a cambio | 5000 mm/min |
| MD18120 | Tiempo de sujeción/liberación (ms) | 300 / 300 |
| MD18130 | Secuencia PLC: M6 → T# → posicionado → agarre → verificación | Personalizado |
Secuencia típica de cambio (M6)
- Husillo a posición de cambio (G53).
- Magazine gira/avanza a herramienta solicitada.
- Husillo abre pinza (M19 orientación + M10/M11).
- Brazo/portaherramientas retira herramienta vieja, inserta nueva.
- Husillo cierra pinza.
- Verificación de herramienta (sensor de presencia, opcional).
- Retorno a coordenadas de trabajo.
Recomendación
Solicite al proveedor el manual de parámetros PLC y la lista de variables M/D específicas de su integración. No copie valores de otra máquina sin validar secuencias de seguridad (interlocks, finales de carrera, sensores).
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