Erstanding motores CNC:motores paso a paso frente a servomotores
Elección del motor CNC adecuado para su proyecto
No existen soluciones universales en ingeniería, ya que cada caso requiere que el ingeniero o diseñador identifique e implemente la solución más óptima para la tarea, los requisitos y el presupuesto de un proyecto específico.
Los motores eléctricos son una de esas áreas; Si la aplicación necesita un control preciso, los motores paso a paso y los servomotores suelen ser los componentes adecuados para esa tarea. Ambos motores pueden realizar exactamente el mismo trabajo general, que es girar el eje un número específico de vueltas o grados, pero cada uno de ellos lo hace de manera diferente.
En este artículo, analizaremos la diferencia entre los motores paso a paso y los servomotores para CNC y le proporcionaremos toda la información necesaria que debe conocer.
¿Qué son los motores paso a paso y cómo funcionan?
Los motores paso a paso dividen la rotación completa de un motor en un par de pasos. Usan el imán permanente o un rotor de hierro para lograr esto, así como la serie de electroimanes que lo rodean. Todos estos componentes forman la parte estacionaria de un motor, también llamada estator.
Un motor activa cada electroimán en una secuencia controlada para hacer avanzar un rotor en el paso uno por uno. Sin embargo, este tipo de división no es universal. Los motores también pueden alcanzar la resolución de subpaso mediante el uso de la técnica de escalonamiento fraccionado. Durante esta técnica, el motor activa varias fases a la vez, y los usuarios pueden lograr un mayor control cuando activan fases en el método analógico conocido como "micropasos".
¿Qué son los servomotores y cómo funcionan?
Al igual que los motores paso a paso, los servomotores vienen en una amplia gama de tamaños, precios y formas. Ciertos micro-servos de pasatiempo de bajo costo generalmente cuentan con la resistencia variable, lo que les permite moverse a la posición angular y regresar allí incluso si la fuerza externa los mueve.
También hay servos industriales más costosos que cuentan con posición y retroalimentación de velocidad. A menudo, los usuarios acoplan estos motores con cajas de cambios para aumentar su par. Uno controla los servomotores mediante el uso de hardware de control externo para viajar a una posición específica y girar de una manera altamente controlada para obedecer un comando.
Entonces, ¿cuál necesita, motor paso a paso o servomotor?
Cuál de los dos debe elegir depende de sus requisitos. La diferencia fundamental entre los dos que debe considerar se reduce a lo siguiente:
- Los motores paso a paso no cuentan con comentarios. No pueden proporcionarle comentarios sobre si han recorrido la distancia prevista o no. En caso de que haya una falla en un sistema o incluso un impedimento físico durante el giro, pueden 2013266048; omitir pasos "y luego continuar como si nada.
- Los servomotores cuentan con retroalimentación. Cuando se les ordena a los servomotores que lleguen a una posición específica, harán todo lo posible para llegar allí.
- Par frente a velocidad. Otro factor importante que vale la pena mencionar es que los motores paso a paso generalmente pierden torque cuando aumenta la velocidad, lo que significa que el servomotor puede ser una opción mucho mejor y óptima para velocidades más altas. Sin embargo, los motores paso a paso pueden ejercer un gran par a bajas velocidades.
- Sensores. En caso de que esté utilizando un paso a paso, lo más probable es que necesite tener alguna forma de "poner a cero" un sistema en el punto conocido antes de que un sistema pueda realizar su tarea designada. Las configuraciones paso a paso pueden usar este sensor cero u otros para verificar sus procesos. Agregar el sensor puede significar que usar el servomotor puede volverse más costoso o complicado a largo plazo, lo que significa que antes de elegir un motor, considerar sus necesidades es muy importante.
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