Colgante CNC basado en Arduino HID

Código

• Código colgante CNC

Código colgante CNC Arduino

 / * Este boceto es para usar un Leanardo como HID para, en este caso, un colgante Eding CNC ¡La belleza de usar un Leonardo es que eres tan flexible! Tengo 20 teclas en mi colgante, pero por tecla puede usar 6 funciones diferentes. Demasiado, pero utilizo en algunas teclas 3 funciones. Muy conveniente y fácil de usar y administrar. * / # Incluye "ClickButton.h" # incluye "Keyboard.h" long int aux1_delay =0; // Nr. of buttons in the arrayconst int buttons =20; // the Button // buttonPin0 es un maniquí porque quiero comenzar con '1' en lugar de '0'const int buttonPin0 =0; // estos son realmente usadosconst int buttonPin1 =0; const int buttonPin2 =1; const int buttonPin3 =2; const int buttonPin4 =3; const int buttonPin5 =4; const int buttonPin6 =5; const int buttonPin7 =6; const int buttonPin8 =7; const int buttonPin9 =8; const int buttonPin10 =9; const int buttonPin11 =10; const int buttonPin12 =11; const int buttonPin13 =12; const int buttonPin14 =13; const int buttonPin15 =A0; const int buttonPin16 =A1; const int buttonPin17 =A2; const int buttonPin18 =A3; const int buttonPin19 =A4; const int buttonPin20 =A5; // Instancia de objetos ClickButton en una matriz , LOW, CLICKBTN_PULLUP), ClickButton (buttonPin2, LOW, CLICKBTN_PULLUP), ClickButton (buttonPin3, LOW, CLICKBTN_ PULLUP), ClickButton (buttonPin4, LOW, CLICKBTN_PULLUP), ClickButton (buttonPin5, LOW, CLICKBTN_PULLUP), ClickButton (buttonPin6, LOW, CLICKBTN_PULLUP), ClickButton (buttonPin7, LOWBOW, ClickButton (botón) buttonPin9, LOW, CLICKBTN_PULLUP), ClickButton (buttonPin10, LOW, CLICKBTN_PULLUP), ClickButton (buttonPin11, LOW, CLICKBTN_PULLUP), ClickButton (buttonPin12, LOW, CLICKBTN_PULLUP, LOW, CLICKBTN_PULLUP, botón ), ClickButton (buttonPin15, LOW, CLICKBTN_PULLUP), ClickButton (buttonPin16, LOW, CLICKBTN_PULLUP), ClickButton (buttonPin17, LOW, CLICKBTN_PULLUP), ClickButton (buttonPin18, LOW, CLICKTOWTN_PULLUP, botón) , LOW, CLICKBTN_PULLUP),}; void setup () {// Temporizadores del botón de configuración (todo en milisegundos / ms) para (int i =1; i <=botones; i ++) {botón [i] .debounceTime =20; // Temporizador de rebote en el botón ms [i] .multiclickTime =250; // Límite de tiempo para el botón de clics múltiples [i] .longClickTime =1000; // Tiempo hasta que se registren clics largos}} void loop () {// Actualizar el estado de todos los botones en la matriz // NOTA:no comenzó en '0' sino en '1' para (int i =1; i <=botones; i ++) {// Actualizar el estado de todos los botones de buitton [i] .Update (); } // ejecutar presiones del botón if (button [1] .clicks! =0) {switch (button [1] .clicks) {case 1:// Single click // presionar el botón RESET (F1) press_RESET (); descanso; caso 2:// Haga doble clic en press_ESC (); descanso; caso 3:// Salto de triple clic; case -1:// Haga clic y mantenga presionado // APAGUE LOS CONTROLADORES press_ESC (); // salir del modo volante goto_MACHINE_IO_MENU (); press_F2 (); goto_MAIN_MENU (); descanso; case -2:// Haga doble clic y mantenga presionado el salto; case -3:// Triple clic y retener pausa; }} if (button [2] .clicks! =0) {switch (button [2] .clicks) {case 1:// Single click // ir al menú PRINCIPAL press_ESC (); // salir del modo volante goto_MAIN_MENU (); descanso; caso 2:// Salto de doble clic; caso 3:// Salto de triple clic; case -1:// Descanso con un solo clic y mantener presionado; case -2:// Haga doble clic y mantenga presionado el salto; case -3:// Triple clic y retener pausa; }} if (button [3] .clicks! =0) {switch (button [3] .clicks) {case 1:// Pausa con un solo clic; caso 2:// Salto de doble clic; caso 3:// Salto de triple clic; case -1:// Un solo clic y mantener presionado // INICIO todos los ejes press_ESC (); // salir del modo volante goto_MAIN_MENU (); shortcut_HOME_ALL (); descanso; case -2:// Haga doble clic y mantenga presionado el salto; case -3:// Triple clic y retener pausa; }} if (button [4] .clicks! =0) {switch (button [4] .clicks) {case 1:// Single click // TOGGLE MDI shortcut_TOGGLE_MDI (); descanso; caso 2:// Salto de doble clic; caso 3:// Salto de triple clic; case -1:// Descanso con un solo clic y mantener presionado; case -2:// Haga doble clic y mantenga presionado el salto; case -3:// Triple clic y retener pausa; }} if (button [5] .clicks! =0) {switch (button [5] .clicks) {case 1:// Single click // USER MACRO 1:SET Z HEIGHT press_ESC (); // salir del modo volante goto_AUTO_MENU (); user_MACRO_1 (); // SET Z HEIGHT break; caso 2:// Salto de doble clic; caso 3:// Salto de triple clic; case -1:// Descanso con un solo clic y mantener presionado; case -2:// Haga doble clic y mantenga presionado el salto; case -3:// Triple clic y retener pausa; }} if (button [6] .clicks! =0) {switch (button [6] .clicks) {case 1:// Single click // ir al menú AUTO press_ESC (); // salir del modo volante goto_AUTO_MENU (); descanso; caso 2:// Salto de doble clic; caso 3:// Salto de triple clic; case -1:// Descanso con un solo clic y mantener presionado; case -2:// Haga doble clic y mantenga presionado el salto; case -3:// Triple clic y retener pausa; }} if (button [7] .clicks! =0) {switch (button [7] .clicks) {case 1:// Un solo clic // REDIBUJAR LA PANTALLA DE GRÁFICOS press_ESC (); // salir del modo volante goto_AUTO_MENU (); press_F3 (); // redibujar descanso; caso 2:// Salto de doble clic; caso 3:// Salto de triple clic; case -1:// Descanso con un solo clic y mantener presionado; case -2:// Haga doble clic y mantenga presionado el salto; case -3:// Triple clic y retener pausa; }} if (button [8] .clicks! =0) {switch (button [8] .clicks) {caso 1:// Un solo clic // CARGAR ARCHIVO press_ESC (); // salir del modo volante goto_AUTO_MENU (); press_F2 (); // carga una ruptura de archivo; caso 2:// Salto de doble clic; caso 3:// Salto de triple clic; case -1:// Descanso con un solo clic y mantener presionado; case -2:// Haga doble clic y mantenga presionado el salto; case -3:// Triple clic y retener pausa; }} if (button [9] .clicks! =0) {switch (button [9] .clicks) {case 1:// Single click // AUX1 TOGGLE (VACUUM CLEANER) // evitar cambiar a pronto, así que solo después / / un retraso de 1000 ms if (millis () - aux1_delay> 1000) {// activar o desactivar AUX1 shortcut_TOGGLE_AUX1 (); // iniciar el temporizador de retardo aux1 aux1_delay =millis (); } descanso; caso 2:// Salto de doble clic; caso 3:// Salto de triple clic; case -1:// Descanso con un solo clic y mantener presionado; case -2:// Haga doble clic y mantenga presionado el salto; case -3:// Triple clic y retener pausa; }} if (button [10] .clicks! =0) {switch (button [10] .clicks) {case 1:// Single click // MIST TOGGLE (light) shortcut_TOGGLE_MIST (); descanso; caso 2:// Salto de doble clic; caso 3:// Salto de triple clic; case -1:// Descanso con un solo clic y mantener presionado; case -2:// Haga doble clic y mantenga presionado el salto; case -3:// Triple clic y retener pausa; }} if (button [11] .clicks! =0) {switch (button [11] .clicks) {case 1:// Single click // Goto P1 (g28) - USER MENU OPTIE 16 press_ESC (); user_MACRO_16 (); descanso; caso 2:// Salto de doble clic; caso 3:// Salto de triple clic; case -1:// Descanso con un solo clic y mantener presionado; case -2:// Haga doble clic y mantenga presionado el salto; case -3:// Triple clic y retener pausa; }} if (button [12] .clicks! =0) {switch (button [12] .clicks) {case 1:// Single click // Goto P2 (g30) - USER MENU OPTIE 17 press_ESC (); user_MACRO_17 (); descanso; caso 2:// Salto de doble clic; caso 3:// Salto de triple clic; case -1:// Descanso con un solo clic y mantener presionado; case -2:// Haga doble clic y mantenga presionado el salto; case -3:// Triple clic y retener pausa; }} if (button [13] .clicks! =0) {switch (button [13] .clicks) {caso 1:// Un solo clic // Volante en X shortcut_HANDWHEEL_X (); descanso; caso 2:// Doble clic // Zero X shortcut_ZERO_X (); descanso; caso 3:// Salto de triple clic; case -1:// Clic y mantener presionado // MACRO DE USUARIO 18:Eje X:ir a la posición cero de trabajo G0 X0.0000 press_ESC (); goto_MAIN_MENU (); user_MACRO_18 (); descanso; case -2:// Haga doble clic y mantenga presionado el salto; case -3:// Triple clic y retener pausa; }} if (button [14] .clicks! =0) {switch (button [14] .clicks) {caso 1:// Un solo clic // Volante en Y shortcut_HANDWHEEL_Y (); descanso; caso 2:// Doble clic // Zero Y shortcut_ZERO_Y (); descanso; caso 3:// Salto de triple clic; case -1:// Clic y mantener presionado // MACRO DE USUARIO 19:Eje Y:ir a la posición cero de trabajo G0 Y0.0000 press_ESC (); goto_MAIN_MENU (); user_MACRO_19 (); descanso; case -2:// Haga doble clic y mantenga presionado el salto; case -3:// Triple clic y retener pausa; }} if (button [15] .clicks! =0) {switch (button [15] .clicks) {caso 1:// Un solo clic // Volante en Z shortcut_HANDWHEEL_Z (); descanso; caso 2:// Haga doble clic // Zero Z shortcut_ZERO_Z (); descanso; caso 3:// Salto de triple clic; case -1:// Clic y mantener presionado // MACRO DE USUARIO 20:Eje Z-ir a MÁQUINA, posición arriba G53 G0 Z29.0000 press_ESC (); goto_MAIN_MENU (); user_MACRO_20 (); descanso; case -2:// Haga doble clic y mantenga presionado el salto; case -3:// Triple clic y retener pausa; }} // Un eje if (button [16] .clicks! =0) {switch (button [16] .clicks) {case 1:// Ruptura de un solo clic; caso 2:// Salto de doble clic; caso 3:// Salto de triple clic; case -1:// Descanso con un solo clic y mantener presionado; case -2:// Haga doble clic y mantenga presionado el salto; case -3:// Triple clic y retener pausa; }} if (button [17] .clicks! =0) {switch (button [17] .clicks) {caso 1:// Un solo clic // Velocidad del volante 1x shortcut_HANDWHEEL_X1 (); descanso; caso 2:// Salto de doble clic; caso 3:// Salto de triple clic; case -1:// Descanso con un solo clic y mantener presionado; case -2:// Haga doble clic y mantenga presionado el salto; case -3:// Triple clic y retener pausa; }} if (button [18] .clicks! =0) {switch (button [18] .clicks) {caso 1:// Un solo clic // Velocidad del volante 10x shortcut_HANDWHEEL_X10 (); descanso; caso 2:// Salto de doble clic; caso 3:// Salto de triple clic; case -1:// Descanso con un solo clic y mantener presionado; case -2:// Haga doble clic y mantenga presionado el salto; case -3:// Triple clic y retener pausa; }} if (button [19] .clicks! =0) {switch (button [19] .clicks) {caso 1:// Un solo clic // Velocidad del volante 100x shortcut_HANDWHEEL_X100 (); descanso; caso 2:// Salto de doble clic; caso 3:// Salto de triple clic; case -1:// Descanso con un solo clic y mantener presionado; case -2:// Haga doble clic y mantenga presionado el salto; case -3:// Triple clic y retener pausa; }} if (button [20] .clicks! =0) {switch (button [20] .clicks) {caso 1:// Un solo clic shortcut_TOGGLE_MACHINE_COORDINATES (); descanso; caso 2:// Salto de doble clic; caso 3:// Salto de triple clic; case -1:// Descanso con un solo clic y mantener presionado; case -2:// Haga doble clic y mantenga presionado el salto; case -3:// Triple clic y retener pausa; }}} / * Notas del sitio web de Aduino sobre el uso de un Leonardo como HID:Las funciones del teclado permiten que un Leonardo, Micro o Due envíe pulsaciones de teclas a una computadora conectada. Nota:No todos los caracteres ASCII posibles, especialmente los que no se imprimen, se pueden enviar con la biblioteca del teclado. La biblioteca admite el uso de teclas modificadoras. Las teclas modificadoras cambian el comportamiento de otra tecla cuando se presionan simultáneamente. Consulte aquí para obtener información adicional sobre las claves compatibles y su uso. Keyboard.begin () Keyboard.end () Keyboard.press () Keyboard.print () Keyboard.println () Keyboard.release () Keyboard.releaseAll () Keyboard.write () Idioma de referencia | Bibliotecas | Comparación | Cambios en los modificadores del teclado Los comandos Keyboard.write () y Keyboard.press () y Keyboard.release () no funcionan con todos los caracteres ASCII posibles, solo con los que corresponden a una tecla del teclado. Por ejemplo, el retroceso funciona, pero muchos de los otros caracteres no imprimibles producen resultados impredecibles. Para letras mayúsculas (y otras teclas), lo que se envía es mayúscula más el carácter (es decir, el equivalente a presionar ambas teclas en el teclado). Una tecla modificadora es una tecla especial en un teclado de computadora que modifica la acción normal de otra tecla cuando se presionan las dos en combinación. Para obtener más información sobre los valores ASCII y los caracteres o funciones que representan, consulte asciitable.com. Para presionar varias teclas, use Keyboard.press () Las definiciones de Leonardo para las teclas modificadoras se enumeran a continuación:Clave Valor hexadecimal Valor decimal KEY_LEFT_CTRL 0x80 128 KEY_LEFT_SHIFT 0x81 129 KEY_LEFT_ALT 0x82 130 KEY_LEFT_GUI 0x83 131 KEY_RIGHT_CTRL 0x84 132 KEY_RIGHT_SHIFT 0x85 133 KEY_RIGHT_ALT 0x86 134 KEY_RIGHT_GUI 0x87 135 KEY_UP_ARROW 0xDA 218 KEY_DOWN_ARROW 0xD9 217 KEY_LEFT_ARROW 0xd8 216 KEY_RIGHT_ARROW 0xD7 215 KEY_BACKSPACE 0xB2 178 KEY_TAB 0xB3 179 KEY_RETURN 0xB0 176 KEY_ESC 0xB1 177 KEY_INSERT 0xD1 209 KEY_DELETE 0xD4 212 KEY_PAGE_UP 0xD3 211 KEY_PAGE_DOWN 0xD6 214 KEY_HOME 0xD2 210 KEY_END 0xD5 213 KEY_CAPS_LOCK 0xC1 193 KEY_F1 0xC2 194 KEY_F2 0xC3 195 KEY_F3 0xC4 196 KEY_F4 0xc5 197 KEY_F5 0xC6 198 KEY_F6 0xC7 199 KEY_F7 0xC8 200 KEY_F8 0xC9 201 KEY_F9 0xCA 202 KEY_F10 0xCB 203 KEY_F11 0xCC 204 KEY_F12 0xCD 205 * / void press_RESET () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_F1); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void press_ESC () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_ESC); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void press_F2 () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_F2); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void press_F3 () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_F3); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void press_F4 () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_F4); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void press_F5 () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_F5); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void press_F6 () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_F6); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void press_F7 () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_F7); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void press_F8 () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_F8); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void press_F9 () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_F9); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void press_F10 () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_F10); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void press_F11 () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_F11); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void press_F12 () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_F12); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void goto_MAIN_MENU () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_LEFT_ALT); Keyboard.press (KEY_F1); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void goto_HOME_MENU () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_LEFT_ALT); Keyboard.press (KEY_F2); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void goto_ZERO_MENU () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_LEFT_ALT); Keyboard.press (KEY_F3); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void goto_AUTO_MENU () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_LEFT_ALT); Keyboard.press (KEY_F4); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void goto_MACHINE_IO_MENU () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_LEFT_ALT); Keyboard.press (KEY_F7); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void goto_GRAPHICS_MENU () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_LEFT_ALT); Keyboard.press (KEY_F8); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void goto_JOG_MENU () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_LEFT_ALT); Keyboard.press (KEY_F9); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void goto_JOG_PAD () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_LEFT_ALT); Keyboard.press (KEY_F10); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void goto_USER1_MENU () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_LEFT_ALT); Keyboard.press (KEY_F11); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void goto_USER2_MENU () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_LEFT_ALT); Keyboard.press (KEY_F12); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void shortcut_HOME_ALL () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_LEFT_CTRL); Keyboard.press ('h'); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void shortcut_ZERO_X () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_LEFT_CTRL); Keyboard.press ('1'); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void shortcut_ZERO_Y () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_LEFT_CTRL); Keyboard.press ('2'); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void shortcut_ZERO_Z () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_LEFT_CTRL); Keyboard.press ('3'); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void shortcut_HANDWHEEL_X () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_LEFT_CTRL); Keyboard.press (KEY_LEFT_SHIFT); Keyboard.press ('x'); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void shortcut_HANDWHEEL_Y () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_LEFT_CTRL); Keyboard.press (KEY_LEFT_SHIFT); Keyboard.press ('y'); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void shortcut_HANDWHEEL_Z () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_LEFT_CTRL); Keyboard.press (KEY_LEFT_SHIFT); Keyboard.press ('z'); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void shortcut_HANDWHEEL_X1 () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_LEFT_CTRL); Keyboard.press ('n'); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void shortcut_HANDWHEEL_X10 () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_LEFT_CTRL); Keyboard.press ('o'); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void shortcut_HANDWHEEL_X100 () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_LEFT_CTRL); Keyboard.press ('p'); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void shortcut_TOGGLE_MDI () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_LEFT_CTRL); Keyboard.press (KEY_F6); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void shortcut_TOGGLE_MACHINE_COORDINATES () {Keyboard.begin (); // CAMBIAR COORDENADAS DE MÁQUINA / TRABAJO Keyboard.press (KEY_LEFT_CTRL); Keyboard.press ('w'); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void shortcut_TOGGLE_AUX1 () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_LEFT_CTRL); Keyboard.press ('m'); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void shortcut_TOGGLE_MIST () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_LEFT_CTRL); Keyboard.press ('l'); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void shortcut_TOGGLE_FLOOD () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_LEFT_CTRL); Keyboard.press ('k'); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void user_MACRO_1 () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_LEFT_ALT); Keyboard.press ('1'); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void user_MACRO_2 () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_LEFT_ALT); Keyboard.press ('2'); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void user_MACRO_3 () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_LEFT_ALT); Keyboard.press ('3'); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void user_MACRO_4 () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_LEFT_ALT); Keyboard.press ('4'); retraso (100); Keyboard.releaseAll ();} void user_MACRO_5 () {Keyboard.begin (); Keyboard.press (KEY_LEFT_ALT); Keyboard.press ('5'); retraso (100); Keyboard.releaseAll (); ... 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Esquemas

Un esquema no tan bueno pero hará el trabajo ...