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Robot de dibujo de Crazy Engineer Arduino GRBL CoreXY Drawbot

Componentes y suministros

Arduino UNO
× 1

Aplicaciones y servicios en línea

Arduino IDE
Inkscape

Acerca de este proyecto

Introducción

Hola. Gracias por mostrar interés en este proyecto. Este proyecto fue el proyecto final del último año de mi ingeniería. Me tomó un mes hacer este proyecto y me divertí construyéndolo. A continuación, escribo una guía de bricolaje paso a paso para ayudarlo a construir su propio robot de dibujo CNC. La guía es bastante larga con texto y video. He dado la mayoría de los detalles para que no sienta ningún problema si es nuevo en la realización de proyectos de este tipo.

TUTORIAL COMPLETO PASO A PASO: https://www.arnabkumardas.com/category/topics/cnc/

El robot de dibujo del ingeniero loco o Arduino GRBL CoreXY Servo Drawbot es un robot de dibujo basado en CNC. Es un proyecto de código abierto y hardware abierto. Utiliza Arduino UNO (Atmega328p) como el cerebro del robot y un firmware GRBL especial para la interpretación del código G y el control de movimiento. También utiliza un movimiento cartesiano central [X, Y] para controlar los ejes X e Y. El eje Z está controlado por un servomotor para levantar y bajar la pluma.

El robot de dibujo de Crazy Engineer es un simple robot de dibujo CNC, capaz de escribir o dibujar en casi cualquier superficie plana. Puede escribir con bolígrafos de gel, marcadores permanentes y una variedad de otros instrumentos de escritura para manejar un sinfín de aplicaciones. Su cabezal de escritura se extiende más allá de la máquina, lo que permite dibujar sobre objetos más grandes que la propia máquina.

Las aplicaciones sugeridas incluyen:• Dibujo de decoración • Arte de computadora • Dibujo técnico • Notas y tarjetas • Escritura de firmas • Firma de diplomas y otros certificados • Listas "escritas a mano"

Texto vectorial

Dibujo de trama

Dibujo vectorial

Dibujo vectorial

Código

Github
https://github.com/arnabdasbwn/grbl-coreXY-servohttps://github.com/arnabdasbwn/grbl-coreXY-servo
Github
https://github.com/arnabdasbwn/Inkscapehttps://github.com/arnabdasbwn/Inkscape
Github
https://github.com/arnabdasbwn/Makelangelo-Softwarehttps://github.com/arnabdasbwn/Makelangelo-Software
Github
https://github.com/arnabdasbwn/Inkscape-Templatehttps://github.com/arnabdasbwn/Inkscape-Template

Esquemas

Solo se utilizan 2 ejes de blindaje CNC y se conecta el servo en consecuencia

Proceso de manufactura

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