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Código

• Arduino Nano ble 33 sense
• ei-smartbees-arduino-1.0.6.zip

Arduino Nano ble 33 sense C / C ++

 / * Ejemplos de Edge Impulse Arduino Copyright (c) 2021 EdgeImpulse Inc. Por la presente se otorga permiso, sin cargo, a cualquier persona que obtenga una copia de este software y los archivos de documentación asociados (el "Software"), para negociar el Software sin restricciones, incluidos, entre otros, los derechos para usar, copiar, modificar, fusionar, publicar, distribuir, sublicenciar y / o vender copias del Software, y permitir que las personas a quienes se les proporcione el Software lo hagan, sujeto a las siguientes condiciones:El aviso de copyright anterior y este aviso de permiso se incluirán en todas las copias o partes sustanciales del Software. EL SOFTWARE SE PROPORCIONA "TAL CUAL", SIN GARANTÍA DE NINGÚN TIPO, EXPRESA O IMPLÍCITA, INCLUYENDO, PERO NO LIMITADO A, LAS GARANTÍAS DE COMERCIABILIDAD, APTITUD PARA UN PROPÓSITO PARTICULAR Y NO INFRACCIÓN. EN NINGÚN CASO LOS AUTORES O TITULARES DE LOS DERECHOS DE AUTOR SERÁN RESPONSABLES DE CUALQUIER RECLAMO, DAÑOS U OTRA RESPONSABILIDAD, YA SEA EN UNA ACCIÓN DE CONTRATO, AGRAVIO O DE OTRO MODO, QUE SURJA DE, FUERA DE O EN RELACIÓN CON EL SOFTWARE O EL USO U OTRAS NEGOCIACIONES EN EL SOFTWARE. * /// Si su objetivo tiene memoria limitada, elimine esta macro para ahorrar 10K de RAM # defina EIDSP_QUANTIZE_FILTERBANK 0 / * Incluye ----------------------- ----------------------------------------- * / # incluye  #include  #include  #include  #include  #define BLE_UUID_STRING "1A3AC131-31EF-758B-BC51-54A61958EFESTLE_UU92" #define 082F-C079-9E75AAE428B1 "/ ** Búferes, punteros y selectores de audio * / typedef struct {int16_t * buffer; uint8_t buf_ready; uint32_t buf_count; uint32_t n_samples;} inference_t; inference_t estática inferencia; sampleBuffer corto con signo estático [2048]; static bool debug_nn =false; // Establezca esto en verdadero para ver, por ejemplo, características generadas a partir de la señal sin procesar BLEDevice central; BLEService service (BLE_UUID_TEST_SERVICE); BLEStringCharacteristic serviceOutput (BLE_UUID_STRING, BLERead | BLENotify, 200); / ** @brief función de configuración de Arduino * / void setup () {// ingrese su código de configuración aquí, para ejecutar una vez:Serial.begin (115200); mientras (! Serial); pinMode (LED_BUILTIN, SALIDA); if (! BLE.begin ()) {Serial.println ("¡el inicio de BLE falló!"); mientras (1); } BLE.setLocalName ("Colmena"); BLE.setAdvertisedService (servicio); service.addCharacteristic (serviceOutput); BLE.addService (servicio); BLE.advertise (); Serial.println ("Dispositivo Bluetooth activo, esperando conexiones ..."); if (! HTS.begin ()) {Serial.println ("¡Error al inicializar el sensor de temperatura de humedad!"); mientras (1); } si (inicio_inferencia_de_micrófono (EI_CLASSIFIER_RAW_SAMPLE_COUNT) ==false) {ei_printf ("ERR:No se pudo configurar el muestreo de audio \ r \ n"); regreso; }} / ** @brief Función principal de Arduino. Ejecuta el ciclo de inferencia. * / Void loop () {central =BLE.central (); if (central) {Serial.print ("Conectado a central:"); Serial.println (dirección.central ()); escritura digital (LED_BUILTIN, ALTO); while (central.connected ()) {ei_printf ("Comenzando a inferir en 2 segundos ... \ n"); retraso (2000); ei_printf ("Grabando ... \ n"); bool m =registro_inferencia_micrófono (); if (! m) {ei_printf ("ERR:Error al grabar audio ... \ n"); regreso; } temperatura de flotación =HTS.readTemperature (); humedad de flotación =HTS.readHumidity (); StaticJsonDocument <600> doc; doc ["temperatura"] =(round (temperatura * 10) /10.0); doc ["humedad"] =(round (humedad * 10) /10.0); doc ["evento"] =""; ei_printf ("Grabación finalizada \ n"); señal_t señal; signal.total_length =EI_CLASSIFIER_RAW_SAMPLE_COUNT; signal.get_data =&micrófono_audio_signal_get_data; ei_impulse_result_t result ={0}; EI_IMPULSE_ERROR r =run_classifier (&señal, &resultado, debug_nn); if (r! =EI_IMPULSE_OK) {ei_printf ("ERR:No se pudo ejecutar el clasificador (% d) \ n", r); regreso; } // imprime las predicciones ei_printf ("Predicciones"); ei_printf ("(DSP:% d ms., Clasificación:% d ms., Anomalía:% d ms.)", result.timing.dsp, result.timing.classification, result.timing.anomaly); ei_printf (":\ n"); predicciones flotantes [3]; para (tamaño_t ix =0; ix  0) {Serial.write (print_buf); }} / ** @brief Devolución de llamada completa del búfer de PDM Obtener datos y llamar a la devolución de llamada del hilo de audio * / static void pdm_data_ready_inference_callback (void) {int bytesAvailable =PDM.available (); // leer en el búfer de muestra int bytesRead =PDM.read ((char *) &sampleBuffer [0], bytesAvailable); if (inference.buf_ready ==0) {for (int i =0; i > 1; i ++) {inference.buffer [inference.buf_count ++] =sampleBuffer [i]; if (inference.buf_count> =inference.n_samples) {inference.buf_count =0; inference.buf_ready =1; descanso; }}}} / ** @brief Inicializar estructura de inferencia y configurar / iniciar PDM @param [in] n_samples Las n muestras @return {description_of_the_return_value} * / static bool micrófono_inference_start (uint32_t n_samples) {inference.buffer =(int16_t *) malloc (n_muestras * tamaño de (int16_t)); if (inference.buffer ==NULL) {devolver falso; } inference.buf_count =0; inference.n_samples =n_samples; inference.buf_ready =0; // configurar la devolución de llamada de recepción de datos PDM.onReceive (&pdm_data_ready_inference_callback); // establece opcionalmente la ganancia, por defecto es 20 PDM.setGain (80); PDM.setBufferSize (4096); // inicializar PDM con:// - un canal (modo mono) // - una frecuencia de muestreo de 16 kHz if (! PDM.begin (1, EI_CLASSIFIER_FREQUENCY)) {ei_printf ("¡Error al iniciar PDM!"); micrófono_inferencia_end (); falso retorno; } return true;} / ** @brief Espera nuevos datos @return True cuando termine * / static bool micrófono_inferencia_record (void) {inference.buf_ready =0; inference.buf_count =0; while (inference.buf_ready ==0) {// retraso (10); retraso (2000); } return true;} / ** Obtiene datos de señales de audio sin procesar * / static int micrófono_audio_signal_get_data (size_t offset, size_t length, float * out_ptr) {numpy ::int16_to_float (&inference.buffer [offset], out_ptr, length); return 0;} / ** @brief Detener PDM y liberar búfer * / static void micrófono_inferencia_end (void) {PDM.end (); libre (inferencia.buffer);} # si! definido (EI_CLASSIFIER_SENSOR) || EI_CLASSIFIER_SENSOR! =EI_CLASSIFIER_SENSOR_MICROPHONE # error "Modelo no válido para sensor actual". # Endif 

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