Rastreador de senderismo

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Senderismo_Tracker.ino C / C ++

 / * /////////// NOTA ////////// D2 permite el reinicio suave configurable desde el código D3, D9, D10 están disponibles a través de 12,13,16 de xbee interfaceD4, D13 no son accesibles /////////////////////////// * ///// ARCHIVOS DE ENCABEZADO PARA LA BIBLIOTECA ///// # include  #include  #include  #include  #include  #include  #include "U8glib.h" #include "ds3231.h" #include "Adafruit_Sensor.h" #include "Adafruit_AM2320.h" #include  #include  #include  //////////// ///////////// Variables RTC /////////////////// uint8_t tiempo [8]; struct ts t; int s; int m; int h; int dy; int mo; int yr; ///////////////// Variables del acelerómetro ///////////// float X =0.0; float Y =0.0; float Z =0.0; float Gravity =0.0; ///////////////// Variables del acelerómetro ///////////// float Xm =0.0; flotante Ym =0.0; flotante Zm =0.0; /////////////////////// Variables LED RGB /////////////// const int rgb_pwr =12; const int clk_pin =6; const int data_pin =5; float hue =0.0; boolean up =true; //////////////////////// potenciómetro /////////////////// // int pot =0; ////////////////////// Batt / Supply Vin /////////////////// float Vbatt =0.0; //// ////////////////// Termómetro ////////////////////// temp de flotación =0.0; ////// /////////////// Humedad ///////////////////////// flotación húmeda =0.0; ////// ////////////// Presión de aire //////////////////// doble prsr =0.0; ///////// /////////// Altitud ////////////////////// flotar alt =0.0; ///////////// ////// Lat, Long ////////////////////// flotar lat =0.0; flotar lon =0.0; ////////////////// Rumbo de brújula ///////////////// rumbo flotante =0.0; /// ////////////////// Otras variables /////////////// int mstime =0; int sensor_selector =1; ///// /////// ENUM // I2C Tipo de dispositivo Objeto ///////////////// U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g (U8G_I2C_OPT_NONE | U8G_I2C_OPT_DEV_0); // I2C OLED DisplayTempI2C_LM75 termo =TempI2C_LM75 (0x48, TempI2C_LM75 ::nine_bits); // Acelerómetro I2C Temp SensorADXL345; // LED I2C Acce SensorChainableLED (clk_pin, data_pin, rgb_pwr, 1); // I2C RGB LEDAdafruit_AM2320 am2320 =Adafruit_AM2320 (); // Sensor de humedad I2CAdafruit_BMP085_Unified bmp180 =Adafruit_BMP085_Unified (10085); // I2C Presione SensorAdafruit_HMC5883_Unified mag =Adafruit_HMC5883_Unified (12345); // I2C Compa Sensor // descomente las siguientes 2 líneas para habilitar el GPS // La depuración serial no estará disponible // HardwareSerial mySerial =Serial; // Adafruit_GPS GPS (&mySerial); configuración vacía (void) {// 1.1V Internal Analog Ref // analogReference (INTERNAL); ///////////// Señales para OLED en el protector de accesorios /////////// //// soldadura puenteada en el escudo necesario para D2, D3, D9, D10 // pinMode (2,1); // auto reinicio D2 a RST pinMode (3,1); // salidas en xbee int 12, pinMode (9,1); // salidas en xbee int 13 pinMode (10,1); // salidas en xbee int 16 // digitalWrite (2, HIGH); escritura digital (3, ALTA); digitalWrite (9, BAJO); escritura digital (10, ALTA); pinMode (7,1); pinMode (8,1); escritura digital (7, ALTA); digitalWrite (8, BAJO); // 10k POT en A0 // Vin Batt / Supply en A1 (3.91k / 21.76k) /////////////////////////////// //////////////////////// Comunicación serie para depuración (opcional) ////////// Serial.begin (9600); // //////////// Accel Init Waiting ///////// if (! Accelerometer.begin ()) {delay (50); } /////////////// Habilitación de interrupción RTC ///////// DS3231_init (DS3231_INTCN); //////////////// Buzzer Init //////////////// pinMode (11,1); digitalWrite (11, LOW); } bucle vacío (vacío) {// bucle de imagen u8g.firstPage (); hacer {dibujar (); } while (u8g.nextPage ()); // cambiar entre sensores I2C sensor_selector ++; if (sensor_selector> =3) {sensor_selector =0;} ////// API de recuperación de temperatura ////// temp =termo.getTemp (); delay (5); // "C /////// API de recuperación de presión //////// if (sensor_selector ==0) {///////////// Sensor de presión Init ///////// if (! Bmp180.begin ()) delay (11); sensor_event_t event; bmp180.getEvent (&event); if (event.pressure) {prsr =event.pressure / 10; / / hP to kP delay (50);}} ////////////// GPS Init ////////////GPS.begin(9600);//// /// API de recuperación de altitud //////// if (sensor_selector ==0) {sensor_event_t event; bmp180.getEvent (&event); alt =bmp180.pressureToAltitude (1013.25, event.pressure); delay (50); // bmp180.end ();} // en metros ////////////// Inicialización del sensor de humedad /////// if (sensor_selector ==1) {am2320.begin (); delay (50); ////// API de recuperación de humedad ///////// humid =am2320.readHumidity (); delay (50); // am2320.end (); // en% de RH} // en kPa ////// API de recuperación de aceleración ////// Vector norm =acelerometer.readNormalize (); X =norm.XAxis; Y =norm.YAxis; Z =norm.ZAxis; Gravity =sqrt (X * X + Y * Y + Z * Z) - (0.3); // desplazamiento // en m / s ^ 2 ///// API de recuperación de tiempo //////// DS3231_get (&t); s =t.seg; m =t.min; h =t. hora; dy =t.mday; mo =t.mon; año =t. año; ///// Búsqueda de posición del bote /////// pot =analogRead (A0) * 5 / (10 * 3); delay (2); ///// VBatt / Supply Fetch /////// // 1.1 es 1.08 para este chip Vbatt =(1.08 * analogRead (A1) / 1023) /3.91 * ((3.91 + 21.76) ); delay (2); ///////// Compass Heading //////// if (sensor_selector ==2) {if (! mag.begin ()) {while (1); } // retraso (70); sensor_t sensor2; mag.getSensor (&sensor2); retraso (70); // el ángulo de declinación depende de la ubicación geográfica // use Lat Long del GPS para calcular sensors_event_t event2; mag.getEvent (&event2); // Xm =event2.magnetic.x; // Ym =event2.magnetic.y; retraso (70); declinación de flotación =0.0; rumbo =atan2 (event2.magnetic.y, event2.magnetic.x); rumbo + =declinación; // corrección de signo if (rumbo <0) rumbo + =2 * PI; si (título> 2 * PI) título - =2 * PI; // Convierta radianes a grados para mejorar la legibilidad. encabezado =encabezado * 180 / M_PI; // mag.end ();} ///// Buzzer Control ////////// if (pot> 80) {digitalWrite (11,1);} else {digitalWrite (11,0); } ///// Control LED RGB direccionable ///////////// if (pot> 40) {leds.pwr_set (PWR_ENABLE); para (byte i =0; i <1; i ++) leds.setColorHSB (i, hue, 1.0, 0.5); si (arriba) tono + =0.025; else hue- ​​=0.025; si (tono> =1.0 &&arriba) arriba =falso; else if (matiz <=0.0 &&! up) up =true; } /////////////////////////////////////////// Restablecimiento automático //// /////// // digitalWrite (2, LOW); /////////////////////////////////} ///////// El bucle vacío termina aquí ///////////////////////// Oled Picture Loop Draw Fn ///////// ////////// vacío dibujar (vacío) {u8g.setFont (u8g_font_7x13); u8g.drawHLine (37, 0, 62); u8g.setPrintPos (41, 12); if (h <10) u8g.print (0); u8g.print (h); u8g.drawStr (54,12, ":"); u8g.setPrintPos (62, 12); if (m <10) u8g.print (0); u8g.print (m); u8g.drawStr (75,12, ":"); u8g.setPrintPos (83, 12); si (s <10) u8g.print (0); u8g.print (s); u8g.drawHLine (37, 14, 62); u8g.setFont (u8g_font_5x8); u8g.drawVLine (37, 0, 14); u8g.setPrintPos (0, 7); if (dy <10) u8g.print (0); u8g.print (dy); u8g.drawStr (11,7, "/"); u8g.setPrintPos (17, 7); if (mes <10) u8g.print (0); u8g.print (mes); u8g.drawStr (0,16, "/"); u8g.setPrintPos (6, 16); u8g.print (año); u8g.drawVLine (99, 0, 14); u8g.drawStr (104,7, "BAT"); u8g.setPrintPos (102, 15); u8g.print (Vbatt); u8g.drawStr (123,15, "V"); // u8g.setFont (u8g_font_7x13); // u8g.setPrintPos (40, 25); u8g.print (round (temp)); u8g.drawStr (55,25, "'C"); // u8g.print (round (temp)); u8g.setFont (u8g_font_5x8); // u8g.drawStr (5,40, "x"); u8g.setPrintPos (15, 40); u8g.print (round (X)); // u8g.drawStr (50,40, "y"); u8g.setPrintPos (60, 40); u8g.print (round (Y)); // u8g.drawStr (90,40, "z"); u8g.setPrintPos (100, 40); u8g.print (round (Z)); // u8g.drawStr (68,22, "BATT:"); u8g.setPrintPos (95, 22); u8g.print (Vbatt); u8g.drawStr (123,22, "V"); u8g.drawVLine (37, 18, 36); u8g.drawStr (39,24, "TEMPERATURA DEL AIRE:"); u8g.setPrintPos (85, 24); u8g.print (temp); u8g.drawStr (118,24, "C"); u8g.drawStr (39,34, "HUMEDAD:"); u8g.setPrintPos (85, 34); u8g.print (húmedo); u8g.drawStr (118,34, "%"); u8g.drawStr (39,44, "PRESIÓN:"); u8g.setPrintPos (85, 44); u8g.print (prsr); u8g.drawStr (118,44, "hP"); u8g.drawStr (39,54, "ALTITUD:"); u8g.setPrintPos (85, 54); u8g.print (redondo (alt)); u8g.drawStr (118,54, "m"); u8g.drawHLine (0, 56, 128); u8g.drawStr (19,64, "LAT:"); u8g.setPrintPos (39, 64); u8g.print (23,57); // Demostración, reemplazar con LAT cuando GPS agregó u8g.drawStr (69,64, "LONG:"); u8g.setPrintPos (94, 64); u8g.print (90.36); // demostración, reemplace con LON cuando se agregue GPS // u8g.setPrintPos (40, 25); u8g.print (ronda (temperatura)); u8g.drawStr (55,25, "'C"); int r =redondo (raíz cuadrada (X * X + Y * Y)); // float tid =atan (Y / X) * 180 / 3.1415; // cuestiones matemáticas aquí // int radio =round (tid); u8g.drawStr (0,22, "título"); u8g.drawCircle (18, 34, r, U8G_DRAW_ALL); // círculo de nivelación interior u8g.drawCircle (18, 34,10, U8G_DRAW_ALL); // círculo exterior fijo // círculo interior se convertirá en un punto cuando no haya inclinación en xy eje y // aquí es cuando el rumbo de la brújula es más preciso //u8g.drawLine(18, 34, (18 + round (Y * 2)), (34 + round (X * 2))); // ampliado 2x u8g.setPrintPos (0, 53); u8g.print (título); // 0 o 360 es N // 90 es E // 180 es S // 270 es W // u8g.setFont (u8g_font_5x8); if ((título> 315) | (título <=45)) {u8g.drawLine (18,34,8,34); } if ((título> 45) &(título <=135)) {u8g.drawLine (18,34,18,24);} if ((título> 135) &(título <=225)) {u8g.drawLine (18,34,28,34);} if ((título> 225) &(título <315)) {u8g.drawLine (18,34,18,44);} // u8g.drawLine (18, 34, (18 + ronda (Y * 2)), (34 + ronda (X * 2))); // escalado 2x BASADO EN ACELAROMETER // bucle termina aquí} 

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