Envío de Datos IMU Adafruit 10DOF desde Raspberry Pi 2 a Azure Event Hubs con Windows 10 IoT Core

Este tutorial te guía para conectar un IMU Adafruit 10DOF (L3GD20H, LSM303, BMP180) a una Raspberry Pi 2 corriendo Windows 10 IoT Core, y transmitir los datos del sensor a Azure Event Hubs y Stream Analytics usando una app Universal Windows.

Prerrequisitos

• Hardware: Raspberry Pi 2 con Windows 10 IoT Core. Para detalles de configuración ver Windows on Devices.
• Sensor: Adafruit 10DOF IMU (L3GD20H + LSM303 + BMP180).

Entorno de Desarrollo

• Visual Studio 2015 RC con Windows IoT Core SDK en Windows 10 Public Preview. Sigue las guías oficiales para instalar el SDK y crear ejemplo Blinky:
  • Setup PC
  • Ejemplo Blinky
• Las APIs de cableado Adafruit están en GitHub. Usa estos repositorios, portados a C# para este proyecto:
  • Adafruit_LSM303DLHC
  • Adafruit_L3GD20_U
  • Adafruit_BMP085_Unified
  • Adafruit_Sensor (solo header requerido)
• Para publicar en Event Hubs, integra el código de ejemplo ConnectTheDots.

Configuración de Azure Event Hubs y Stream Analytics

• Crea un Azure Service Bus Event Hub.
• Provisiona una cuenta Azure Storage para replay de eventos.
• Configura un job Azure Stream Analytics que lea del Event Hub y escriba en tabla Storage.
  • Al configurar la salida, usa DisplayName como PARTITION KEY y CurrentDateTime como ROW KEY.

Para análisis más profundo, ve el anterior blog Galileo Event Hubs.

Construyendo la App Universal

1. Crea una Blank Universal App (C#) en Visual Studio 2015 RC.
2. Añade referencia al Windows IoT Extension SDK para acceder a clases I2C.
3. Porta el código de cableado C++ del IMU 10DOF a C# (ver enlaces GitHub arriba).
4. Incluye ConnectTheDotsHelper.cs y AppSettings.cs del repositorio ConnectTheDots para manejar comunicación con Event Hub.
5. En AppSettings.cs, reemplaza los valores placeholder con tu cadena de conexión Event Hub, nombre del hub y otros parámetros requeridos.
6. Compila el proyecto y despliégalo en la Pi vía debugger remoto, o configúralo como app de inicio (guía despliegue Hello World).
7. Usa Service Bus Explorer para monitorizar eventos entrantes.
8. Tras procesar Stream Analytics, visualiza la tabla resultante en Azure Storage Explorer.

Resultados Visuales

Las capturas siguientes ilustran eventos capturados en Service Bus Explorer y la tabla procesada en Azure Storage.

Esquemáticos

Fuente: Windows 10 IoT Core en Raspberry Pi 2 – Datos sensor Adafruit