Cómo utilizar Modbus con Arduino

Código

• Código de muestra para Arduino UNO

Código de muestra para Arduino UNO Arduino

 / * * Programa de prueba para Arduino RS422 / RS485 Shield * Versión 1.0 * Copyright (C) 2018 Hartmut Wendt www.zihatec.de * * (basado en fuentes de https://github.com/angeloc/simplemodbusng) * * * Este programa es software libre:puede redistribuirlo y / o modificarlo * según los términos de la Licencia Pública General GNU publicada por * la Free Software Foundation, ya sea la versión 3 de la Licencia, o * (a su elección) cualquier versión posterior. * * Este programa se distribuye con la esperanza de que sea útil, * pero SIN NINGUNA GARANTÍA; incluso sin la garantía implícita de * COMERCIALIZACIÓN o APTITUD PARA UN PROPÓSITO PARTICULAR. Consulte la * Licencia pública general GNU para obtener más detalles. * * Debería haber recibido una copia de la Licencia Pública General GNU * junto con este programa. De lo contrario, consulte . * / #Include  #define ledPin 12 // led integrado #define buttonPin 7 // pulsador / * Este código de ejemplo tiene 9 registros de explotación. 6 entradas analógicas, 1 botón, 1 salida digital y 1 registro para indicar errores encontrados desde el inicio. La función 5 (escribir una sola bobina) no está implementada, por lo que estoy usando un registro completo y la función 16 para configurar el LED integrado en el Atmega328P. El método modbus_update () actualiza la matriz de registros holdingRegs y verifica la comunicación. Nota:El búfer de anillo serial de Arduino es de 128 bytes o 64 registros. La mayoría de las veces, conectará el arduino a un maestro a través de serie utilizando un MAX485 o similar. En una solicitud de función 3, el maestro intentará leer de su esclavo y dado que ya se usan 5 bytes para ID, FUNCIÓN, NO DE BYTES y dos BYTES CRC, el maestro solo puede solicitar 122 bytes o 61 registros. En una solicitud de función 16, el maestro intentará escribir en su esclavo y dado que ya se usan 9 bytes para ID, FUNCIÓN, DIRECCIÓN, NO DE REGISTROS, NO DE BYTES y dos BYTES CRC, el maestro solo puede escribir 118 bytes o 59 registros . Usando el convertidor FTDI USB a Serie, el máximo de bytes que puede enviar está limitado a su búfer interno, que es de 60 bytes o 30 registros int sin firmar. Así:En una solicitud de función 3, el maestro intentará leer de su esclavo y dado que ya se usan 5 bytes para ID, FUNCIÓN, NO DE BYTES y dos BYTES CRC, el maestro solo puede solicitar 54 bytes o 27 registros. En una solicitud de función 16, el maestro intentará escribir en su esclavo y dado que ya se usan 9 bytes para ID, FUNCIÓN, DIRECCIÓN, NO DE REGISTROS, NO DE BYTES y dos BYTES CRC, el maestro solo puede escribir 50 bytes o 25 registros . Dado que se supone que usará principalmente Arduino para conectarse a un maestro sin usar un convertidor de USB a serie, el búfer interno se configura igual que el búfer de anillo de serie Arduino, que es de 128 bytes. * / // El uso de la instrucción enum permite para un método fácil de agregar y // eliminar registros. Hacerlo de esta manera le ahorra #definir el tamaño // de su matriz de registros esclavos cada vez que desee agregar más registros // y de un vistazo le informa de la distribución de sus registros esclavos ./////////// ///// registros de su esclavo ///////////////////// enum {// solo agregue o elimine registros y listo ... // El primer registro comienza en la dirección 0 ADC0, ADC1, ADC2, ADC3, ADC4, ADC5, LED_STATE, BUTTON_STATE, TOTAL_ERRORS, // deje este TOTAL_REGS_SIZE // número total de registros para la función 3 y 16 comparten la misma matriz de registros}; unsigned int holdingRegs [ TOTAL_REGS_SIZE]; // matriz de registros de funciones 3 y 16 //////////////////////////////////////////// ////////////////// void setup () {/ * parámetros (velocidad en baudios larga, ID de caracteres sin firmar, pin de habilitación de transmisión de caracteres sin firmar, tamaño de registros de retención int sin firmar, baja latencia de caracteres sin firmar ) El pin de habilitación de transmisión se usa en la comunicación semidúplex para activar un MAX485 o similar. Para desactivar este modo, use cualquier valor <2 porque 0 y 1 están reservados para Rx y Tx. Los retrasos de baja latencia hacen que la implementación no sea estándar, pero prácticamente funciona con todas las principales implementaciones maestras de Modbus. * / modbus_configure (9600, 1, 6, TOTAL_REGS_SIZE, 0); pinMode (ledPin, SALIDA); pinMode (buttonPin, INPUT); } void loop () {// modbus_update () es el único método usado en loop (). Devuelve el error // total desde que se inició el esclavo. No tiene que usarlo, pero es útil // para la búsqueda de fallas por parte del maestro modbus. holdingRegs [TOTAL_ERRORS] =modbus_update (holdingRegs); para (byte i =0; i <6; i ++) {holdingRegs [i] =analogRead (i); delayMicroseconds (50); } byte buttonState =digitalRead (buttonPin); // leer los estados del botón // asignar el valor buttonState al registro de retención holdingRegs [BUTTON_STATE] =buttonState; // lee el valor del registro LED_STATE y configura el LED integrado en alto o bajo con la función de 16 bytes ledState =holdingRegs [LED_STATE]; if (ledState) // establecer led {digitalWrite (ledPin, HIGH); } else if (ledState ==0) // reset led {// digitalWrite (ledPin, LOW); holdingRegs [LED_STATE] =0; }} 

Esquemas

Cableado de algunos componentes de prueba al Arduino