Creación de imágenes con un LED

Código

• Programa de pintura con luz

Programa de pintura con luz C / C ++

 // Función de lectura de mapa de bits parcialmente de Adafruit # incluye  #include  #include "DRV8825.h" #define MOTOR_STEPS 200 # define RPM 150 # define MICROSTEPS 4 // definiciones de pin # define STEPPER_X_DIR 7 # define STEPPER_X_STEP 6 # define STEPPER_X_EN 8 # define STEPPER_Y_DIR 4 # define STEPPER_Y_STEP 5 # define STEPPER_Y_EN 12 # define X 0 # define Y 1 # define X_DIR_FLAG -1 // 1 o -1 para cambiar de dirección # definir 1_DIR_FLAG -1 // 1 o -1 para cambiar de dirección # definir 1_DIR_FLAG 1 o -1 para cambiar de dirección # definir STEPS_PER_MM (3.75 * MICROSTEPS) // pasos necesarios para mover 1 mm # definir SPACE_BETWEEN_POSITIONS 5 // 5 mm por movimiento # definir R A0 # definir G A1 # definir B A2 # definir SD_CS 22int currentPositions [] ={0, 0}; DRV8825 stepperX (MOTOR_STEPS, STEPPER_X_DIR, STEPPER_X_STEP, STEPPER_X_EN); DRV8825 stepperY (MOTOR_STEPS, STEPPER_Y_DIR, STEPPER_Y_STEP, STEPPER_Ycombe_EN); init_steppers (); SD.begin (SD_CS); createBitmaps (); stepperX.disable (); stepperY.disable (); while (1);} void loop () {} void createBitmaps () {File dir =SD.open ("bitmaps"); while (verdadero) {Mapa de bits de archivo =dir.openNextFile (); si (! mapa de bits) {romper; } paintBitmap (mapa de bits); retraso (15000); }} #define BUFFPIXEL 20void paintBitmap (Archivo bmpFile) {int bmpWidth, bmpHeight; uint8_t bmpDepth; uint32_t bmpImageOffset; uint32_t rowSize; // No siempre =bmpWidth; puede tener relleno uint8_t sdbuffer [3 * BUFFPIXEL]; // búfer de píxeles (R + G + B por píxel) uint8_t buffidx =sizeof (sdbuffer); // Posición actual en sdbuffer boolean goodBmp =false; // Establecer en verdadero en un encabezado válido parse boolean flip =true; // BMP se almacena de abajo hacia arriba int w, h, row, col; uint8_t r, g, b; uint32_t pos =0, hora de inicio =milis (); Serial.println (); Serial.print ("Cargando imagen '"); Serial.print (bmpFile.name ()); Serial.println ('\' '); // Abrir el archivo solicitado en la tarjeta SD // Analizar el encabezado BMP if (read16 (bmpFile) ==0x4D42) {// Firma BMP Serial.print ("Tamaño de archivo:"); Serial.println (read32 (bmpFile)); (vacío) read32 (bmpFile); // Leer e ignorar los bytes del creador bmpImageOffset =read32 (bmpFile); // Inicio de los datos de la imagen Serial.print ("Image Offset:"); Serial.println (bmpImageOffset, DEC); // Leer el encabezado DIB Serial.print ("Tamaño del encabezado:"); Serial.println (read32 (bmpFile)); bmpWidth =read32 (bmpFile); bmpHeight =read32 (bmpFile); if (read16 (bmpFile) ==1) {// # planos - debe ser '1' bmpDepth =read16 (bmpFile); // bits por píxel Serial.print ("Profundidad de bits:"); Serial.println (bmpDepth); if ((bmpDepth ==24) &&(read32 (bmpFile) ==0)) {// 0 =sin comprimir goodBmp =true; // Formato BMP admitido:¡continúe! Serial.print ("Tamaño de imagen:"); Serial.print (bmpWidth); Serial.print ('x'); Serial.println (bmpHeight); // Las filas BMP se rellenan (si es necesario) hasta un límite de 4 bytes. RowSize =(bmpWidth * 3 + 3) &~ 3; // Si bmpHeight es negativo, la imagen está en orden de arriba hacia abajo. // Esto no es canon pero se ha observado en la naturaleza. if (bmpHeight <0) {bmpHeight =-bmpHeight; flip =falso; } // Área de cultivo a cargar w =bmpWidth; h =bmpHeight; if (bmpWidth * bmpHeight> 290) {// Demasiado grande Serial.println ("El archivo es demasiado grande para imprimirlo"); regreso; } para (uint8_t i =0; i <5; i ++) {analogWrite (R, 150); retraso (500); analogWrite (R, 0); retraso (500); } for (fila =0; fila  =sizeof (sdbuffer)) {// De hecho bmpFile.read (sdbuffer, sizeof (sdbuffer)); buffidx =0; // Establecer el índice al principio} // Convertir el píxel de formato BMP a TFT, presionar para mostrar b =sdbuffer [buffidx ++]; g =sdbuffer [buffidx ++]; r =sdbuffer [buffidx ++]; moveToPosition (columna, fila); activeLED (r, g, b); // ¡optimizado! //tft.pushColor(tft.Color565(r,g,b)); } // fin de pixel analogWrite (R, 0); analogWrite (G, 0); analogWrite (B, 0); } // finaliza la línea de exploración Serial.print ("Cargado en"); Serial.print (millis () - startTime); Serial.println ("ms"); } // finaliza goodBmp}} bmpFile.close (); moveToPosition (0,0); if (! goodBmp) Serial.println ("No se reconoce el formato BMP.");} uint16_t read16 (File f) {uint16_t result; ((uint8_t *) &resultado) [0] =f.read (); // LSB ((uint8_t *) &resultado) [1] =f.read (); // MSB devuelve resultado;} uint32_t read32 (Archivo f) {uint32_t result; ((uint8_t *) &resultado) [0] =f.read (); // LSB ((uint8_t *) &resultado) [1] =f.read (); ((uint8_t *) &resultado) [2] =f.read (); ((uint8_t *) &resultado) [3] =f.read (); // MSB devuelve el resultado;} void activeLED (int r, int g, int b) {Serial.print (F ("El LED tiene el valor de:")); Serial.print (r); Serial.print (","); Serial.print (g); Serial.print (","); Serial.println (b); analogWrite (R, r); analogWrite (G, g); analogWrite (B, b);} void moveToPosition (int x, int y) {int newPosX =(x-currentPositions [X]) * STEPS_PER_MM * X_DIR_FLAG * SPACE_BETWEEN_POSITIONS; int newPosY =(y-currentPositions [Y]) * STEPS_PER_MM * Y_DIR_FLAG * SPACE_BETWEEN_POSITIONS; stepperX.move (newPosX); stepperY.move (newPosY); posicionesActual [X] =x; posicionesActual [Y] =y; Serial.print ("Posiciones paso a paso:"); Serial.print (posicionesactual [X]); Serial.print (","); Serial.println (posicionesactual [Y]);} void init_steppers () {stepperX.begin (RPM); stepperX.setEnableActiveState (BAJO); stepperX.enable (); stepperX.setMicrostep (MICROSTEPS); stepperY.begin (RPM); stepperY.setEnableActiveState (BAJO); stepperY.enable (); stepperY.setMicrostep (MICROSTEPS);} 

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