Todo lo que necesitas saber sobre el coche autónomo

No hace mucho tiempo, nos parecía totalmente futurista no tener que conducir físicamente para que nuestro coche nos llevara del punto A al punto B sin tener que tomar el control, pero ese día está más cerca de lo que pensamos.

En el blog de hoy te contamos qué es un coche autónomo, qué tecnologías hacen que el coche sea autónomo, cuál es la clasificación que tienen según su nivel de autonomía y los modelos actuales que incorporan estas tecnologías. ¿Empecemos? O más bien “Iniciar KITT”.

¿Qué es un coche autónomo?

Un coche autónomo es aquel que, con una serie de sensores y lógica informática, es capaz de interpretar el mundo que le rodea y conducir a través de él como lo haría un ser humano sin tu intervención o con tu asistencia parcial.

Estos sensores permiten obtener información sobre la ubicación de otros vehículos, su posición, la distancia y el carril por el que circulan. Este, junto con la información del GPS y mapas suficientemente precisos, indican al coche su situación y los elementos que le rodean en todo momento. En algunos casos, también permite la adaptación a las condiciones climáticas.

Tecnologías que permiten que el coche sea autónomo

Se están utilizando diferentes tecnologías para el desarrollo de coches autónomos. Te explicamos los más utilizados:

Por ejemplo, navegación a través de cámaras ubicadas alrededor del vehículo utilizado por Tesla . Este sistema de conducción autónoma se basa en una combinación de 8 cámaras, 12 sensores de ultrasonidos de apoyo y un radar delantero. En general, el automóvil es capaz de "ver" el entorno e interpretarlo como lo haría una persona, pero con reflejos superiores.

Otro sistema que están utilizando empresas como Google, Ford, Toyota/Lexus, Nissan o Volkswagen es LIDAR. El LIDAR es un emisor de rayo láser giratorio , que suele estar situado en el techo de los vehículos y que se encarga de reconstruir el entorno 360 grados alrededor del vehículo. A través de esta emisión de rayos y su reflexión, es capaz de crear un mapa digital de los obstáculos a su alcance, y junto con sensores de apoyo como el caso anterior (ultrasonidos, radares) interviene y actúa en secuencia.

Aparte de los principales sistemas que se han mencionado (cámara, LIDAR), también se utilizan tecnologías asistivas que sirven para mejorar la información captada, otro tipo de señales que proporcionan una valoración completa del entorno.

Estas tecnologías son los sensores de ultrasonido se utilizan para distancias cortas, pero debido a su bajo coste permiten disponer de un sensor perimetral no solo para la navegación de los vehículos, sino para la seguridad en el aparcamiento de estos.

Otro sistema muy extendido son los radares , que, a diferencia de los LIDAR, emiten ondas de radio que rebotan en los objetos y tienden a funcionar mejor en condiciones climáticas adversas.

Clasificación del coche autónomo en función del nivel de autonomía

Los coches autónomos se clasifican según su nivel de autonomía, es decir, el grado de independencia que tiene el coche respecto al conductor.

La primera clasificación en este sentido la estableció NHTSA en 2013, la agencia de seguridad en el transporte de EE. UU., a través de una escala de 0 a 4.

A medida que los sistemas han ido evolucionando han ido surgiendo nuevas clasificaciones y formas de evaluarlos, hasta llegar al método actual que se utiliza prácticamente en todos los casos, y el más extendido. Hablamos del estándar SAE J3016, cuya última revisión tuvo lugar en 2016.

Esta clasificación trata de agrupar todas aquellas que han surgido en los diferentes países, dando guías de evaluación recomendadas, pero que cada marca puede usar o no según sus intereses.

Esta guía establece 6 niveles de conducción autónoma , que va de 0 a 5. Estos niveles únicamente establecen la capacidad mínima que debe tener el vehículo para llegar a cada uno de los niveles, y las funciones que debe automatizar.

• Nivel 0. Sin ninguna automatización.
  • El conductor es 100% responsable de todos los elementos y disposiciones de la conducción.

• Nivel 1. Asistencia básica a la conducción.
  •  El vehículo cuenta con elementos básicos que ayudan o liberan al conductor de tareas sencillas.
  • Puede ser la automatización de la velocidad o el mantenimiento de la trayectoria, pero solo uno de ellos.
  • Todas las demás tareas siguen siendo responsabilidad del conductor.
  • No hay un sistema de detección automática de obstáculos, objetos o eventos durante la conducción.
  • La asistencia solo se puede utilizar en condiciones ideales.

• Nivel 2. Automatización parcial.
  • El mantenimiento de la velocidad y la trayectoria está automatizado.
  • El conductor está liberado de las funciones relacionadas con el movimiento del vehículo.
  • No hay un sistema de detección automática de obstáculos, objetos o eventos durante la conducción.
  • La asistencia solo se puede utilizar en condiciones ideales.

• Nivel 3. Automatización condicional de la conducción.
  •  Al igual que en el caso anterior, la velocidad se controla tanto con el recorrido de la palanca autónoma.
  •  Ya existe un sistema de detección de objetos y situaciones de conducción, así como obstáculos.
  •  El sistema puede funcionar sin la interacción del conductor a menos que el sistema lo requiera o exista una situación potencialmente peligrosa que requiera su intervención. Este aviso debe proporcionarse con suficiente antelación para que el conductor tenga tiempo de reaccionar.
  • Solo se permite su uso bajo ciertas condiciones.

• Nivel 4. Caso completo de automatización de la conducción.
  • Como en el caso anterior, la velocidad se controla tanto con el recorrido de la palanca autónoma.
  • Hay sensores suficientes para dar una respuesta compleja a situaciones y obstáculos, reaccionando completamente ante ellos.
  • El vehículo tiene un sistema alternativo en caso de que el principal falle o no pueda tomar el control. Este sistema alternativo no permite todas las funciones de conducción, pero sí permite conducir el vehículo hasta una zona segura para detenerse.
  • Puede haber situaciones en las que el sistema no funcione correctamente y no pueda conducir.

• Nivel 5. Automatización completa.
  •  Al igual que en el caso anterior, la velocidad se controla tanto con el recorrido de la palanca autónoma.
  • Está completamente automatizada la respuesta a la conducción u obstáculos imprevistos.
  • Existe un sistema de respaldo capaz de tomar el control hasta que el vehículo se detenga.
  • No hay limitación para el uso del sistema y se puede utilizar en cualquier condición, como lo haría un humano.
  • No es necesaria la presencia de personas en el interior del vehículo.

 

Modelos actuales de coches autónomos

Cada vez podemos encontrar más modelos de coches autónomos en el mercado, con diferentes grados de autonomía. Dentro de la clasificación proporcionada anteriormente, podemos encontrar casos de vehículos de diferentes niveles.

En el nivel 0, casi todos los modelos existentes en el mercado, tanto económicos como antiguos , que no tienen ningún tipo de asistencia y requieren el 100% de acción del conductor. También se incluyen en este grupo aquellos con asistencias como frenado de emergencia o mantenimiento de carril o velocidad.

Si estos vehículos añaden la función control de crucero adaptativo , estaríamos hablando del nivel 1, ya que es capaz de mantener la distancia con el vehículo precedente de forma automática. También se incluyen las que incorporan el asistido estacionamiento capacidad si sólo actúa sobre el giro de las ruedas. En esta categoría también hay una gran cantidad de vehículos en el mercado .

En el nivel 2 hay menos modelos contenidos en esta categoría. Son sistemas orientados a uso en autopista , mucho más elaborados que permiten reacción automática a las condiciones del tráfico, que incluso pueden detenerse en los atascos.

Las marcas más representativas con sistemas de esta naturaleza podrían ser Mercedes-Benz (Drive Pilot ), Nissan (ProPilot ), Volvo (Asistencia de piloto ), Audi o BMW . Por último, si el sistema de ayuda al aparcamiento controla adicionalmente el acelerador, también se incluyen en este nivel.

En nivel 3 de conducción autónoma , los estuches de marcas o modelos que lo incorporen son discretos. El más conocido es Tesla con su Autopilot, que te permite predecir las condiciones del tráfico en la carretera e incluso cambiar de carril para adelantar sin la intervención del conductor, sin limitar su funcionalidad a las autopistas.

Para nivel 4 autonomía es extremadamente difícil encontrar modelos comerciales , ya que, aunque muchos de ellos están en desarrollo, aún no están comercializados. La más importante es la de Google, que acumula muchos kilómetros conduciendo de forma autónoma y cada vez está más cerca de ser una realidad.

Como en el caso anterior, solo existen prototipos de vehículos con nivel 5 , y la más avanzada vuelve a ser la de Google. Existe una variante de este modelo sin volante ni pedales, que ha sido probada para recorridos cortos y en condiciones ideales.

Pronóstico futuro sobre coches autónomos

Es difícil pronosticar cómo avanzará la evolución de estos sistemas, ya que cada marca comparte sus horizontes de una forma muy etérea. Lo que está claro es que la implantación de la conducción autónoma tiene que ir de la mano de una concienciación de los conductores, para evitar accidentes porque el conductor no está atento a posibles acontecimientos.

Ahora, se espera que para 2025 salgan al mercado la gran mayoría de modelos con hasta el nivel 3 de autonomía, lo que ayudaría a sentar las bases de la nueva legislación que tiene que ir de la mano de estos avances.

Desde este verano, la ONU firmó un reglamento para limitar el uso de vehículos autónomos de nivel 4 y 5 y evitar que operen cerca de los peatones. Según este documento, por ahora estos sistemas (nivel 4 y 5) solo podrán activarse en vías en las que no esté permitida la circulación de peatones, ciclistas o similares.

También debe existir una separación física entre sentidos de circulación, con una velocidad limitada a 60km/h. Finalmente, será obligatorio que todos los pasajeros estén correctamente sentados y con el cinturón de seguridad abrochado.

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