Robots adaptables:BFF para la automatización de lotes pequeños

Los ingenieros de fabricación, los tecnólogos de la información y los robots "inteligentes" en células de fabricación flexibles trabajan cada vez más estrechamente en las empresas de fabricación de todo el mundo. Son los pilares de un sólido esfuerzo por automatizar por completo incluso los lotes de pedidos pequeños, con cambios frecuentes, completamente desatendidos.

Los que tenemos cierta edad podemos recordar cuando no había departamentos de TI en pequeñas y medianas empresas manufactureras. Todo eso cambió, por supuesto, con la proliferación de sistemas informáticos en el "lado comercial" de la operación y, ciertamente, también a medida que se consolidaron más en las funciones de planta. Resulta que muchos de nosotros necesitábamos no solo una persona de TI, sino varias. Hoy en día, es común que el departamento de TI interactúe con más frecuencia con el departamento de ingeniería de fabricación (ME) a ​​medida que se incorporan sistemas como ERP, MES y MOM y se integran con los controles de celda. Los controles de la celda, a su vez, se comunican con los diversos sistemas de control de manejo de maquinaria y trabajo en la celda, incluido el nuevo chico de la ciudad:el robot adaptativo.

En nuestra empresa, nos referimos a los robots adaptativos como aquellos que pueden responder a las señales del ERP y el control de la celda, en nuestro caso, el MMS (Manufacturing Management Software). En otras palabras, los robots adaptativos pueden realizar tareas variables sobre la marcha, en función de las necesidades, según lo dicte el software y el sistema informático jerárquico superior. Esto es bastante diferente al concepto habitual de un robot de una sola aplicación, como en una unidad de soldadura, o un tipo de robot de recoger y colocar, o de carga/descarga en un FMS o una celda de robot dedicada. Esta ágil categoría de robots se adapta automáticamente a las cambiantes demandas y horarios. Así que ahora podemos robotizar una máquina o un proceso que sea variable, así como los demás elementos que se requieren para ese cambio, como las mordazas del plato y las herramientas de corte.

En el escenario histórico típico, TI, que administra el ERP, envió la información de pedidos y cronogramas al departamento de ME. Luego, un ingeniero iría al taller y programaría el robot para hacer el próximo pedido, lo configuraría en carga automática y el robot haría su trabajo. Pero el robot no sabía qué tenía que hacer a continuación hasta que el ingeniero regresó y le dio nuevas instrucciones.

En el escenario emergente de hoy, tenemos un proceso en el que TI y ME reúnen los requisitos para los próximos pedidos, de modo que la interfaz humana para transmitir los cambios en la pieza de trabajo o los ajustes de programación se realicen automáticamente. El robot inteligente, ágil y adaptativo también ajusta lo que tiene que hacer, justo cuando lo necesita, según lo indique el sistema de nivel superior. Y según la directiva, el robot también sabe qué mordazas de mandril colocar en el centro de torneado, qué tipo de pinza necesita colocar en su "mano" y qué materia prima debe cargarse y estar disponible para que la máquina herramienta la fabrique. la pieza.

Un impulso para las luces apagadas

Esta capacidad es una gran ayuda para la fabricación de pequeños lotes sin atención y sin supervisión, lo que ha sido un desafío para automatizar por completo. En cierto sentido, esto lo cambia todo. Todavía hay planificación, por supuesto, para garantizar que todo lo que necesitará el robot esté listo para el próximo turno. Sin embargo, ya no estamos limitados a fabricar más piezas de las que necesitamos cuando no las necesitamos. Este nuevo concepto reduce el WIP (trabajo en proceso), mejora los tiempos de entrega, reduce el inventario y el espacio de almacenamiento y permite un uso más eficiente de la mano de obra.

Imagine lo que hará este enfoque para industrias como la automotriz. El OEM recibe avisos de pedidos de los distribuidores de todo el país y esos vehículos pueden entrar en la cola de fabricación mucho más rápido. No tendrán que esperar 50 pedidos del mismo modelo antes de poder cambiar de línea. En otras palabras, los robots adaptables son el nuevo "BFF" para los fabricantes.