Universal Robots lanza el kit de recolección de contenedores ActiNav para el cuidado de máquinas

Boston, Mass., 9 de abril de 2020:Universal Robots (UR) ha lanzado ActiNav, un nuevo kit de aplicación UR+ para empresas de todos los tamaños que simplifica la integración de la recolección autónoma de piezas en contenedores y la colocación precisa en máquinas que utilizan cobots UR. ActiNav maneja sincrónicamente el procesamiento de visión, la planificación de movimiento sin colisiones y el control de robot autónomo en tiempo real, lo que elimina la complejidad y el riesgo generalmente asociados con las aplicaciones de selección de contenedores, según UR.

La complejidad del bin picking automatizado es bien conocida en toda la industria y requiere grandes esfuerzos tanto en integración como en programación. Hoy en día, la mayoría de los productos de selección de contenedores se centran únicamente en el aspecto de la visión de la selección de contenedores y, a menudo, requieren cientos de líneas de programación adicional para cerrar la brecha entre "seleccionar" y "colocar", especialmente si el "lugar" no se reduce simplemente a un lugar. caja o bolsa, pero insertando con precisión la pieza en un accesorio para su posterior procesamiento. La recolección autónoma de contenedores de ActiNav cambia eso, lo que permite a los fabricantes con experiencia limitada o nula en la implementación de recolección de contenedores lograr un alto tiempo de actividad de la máquina y una colocación precisa de las piezas con pocas intervenciones del operador, dice la compañía.

ActiNav combina control de movimiento autónomo en tiempo real, robótica colaborativa, visión y sistemas de sensores en un solo kit. El sistema no requiere experiencia en programación de visión o robótica, sino que se basa en un principio de "enseñanza por demostración" que utiliza un proceso de configuración guiado por asistente de seis pasos integrado en el colgante de enseñanza del cobot UR. ActiNav puede ser implementado por los equipos de automatización internos de los fabricantes o mediante la asistencia de un distribuidor o integrador de UR.

“La atención de máquinas siempre ha sido una de las aplicaciones principales de nuestros brazos robóticos colaborativos”, dijo el vicepresidente de gestión de productos y aplicaciones de UR, Jim Lawton. “Descubrimos una necesidad importante en el mercado de una solución simple que permita a los cobots de UR ubicar y seleccionar de forma autónoma piezas de contenedores profundos y colocarlas con precisión en una máquina. Esto no es recoger y soltar; esta es una selección precisa y una colocación orientada a la pieza”.

ActiNav está disponible a través del canal de distribución de UR y a través de la nueva plataforma de kits de aplicaciones UR+, una expansión del ecosistema UR+ de componentes certificados para funcionar sin problemas con los cobots de UR. ActiNav funciona con los cobots UR5e y UR10e e-Series de UR, un componente UR+ o un efector final definido por el usuario, y un marco o accesorio específico de la aplicación, según sea necesario. El kit incluye el módulo de movimiento autónomo (AMM) y el software de interfaz de usuario ActiNav URCap, junto con una selección de sensores 3D.

Si bien existe una variedad de enfoques para automatizar las estaciones de atención de máquinas, muchos de los cuales incluyen la implementación de bandejas, alimentadores de tazones o transportadores para llevar las piezas a la máquina, Lawton explica cómo ActiNav evita este paso. “Las piezas a menudo ya están en contenedores, por lo que la opción más flexible y escalable es entregar ese contenedor de piezas a la máquina y luego recogerlas directamente del contenedor y colocarlas en la máquina”, dijo Lawton. "Esto minimiza el espacio en el piso y reduce la necesidad de herramientas específicas para la pieza".

ActiNav inserta piezas de forma autónoma en CNC o máquinas de procesamiento, como taladrado, desbarbado, soldadura, recorte o roscado. El sensor 3D de alta resolución y la coincidencia de CAD permiten selecciones de alta precisión impulsadas por el Módulo de movimiento autónomo (AMM) de ActiNav que determina cómo seleccionar la pieza, luego controla el robot para seleccionar la pieza y colocarla en un accesorio cada vez, de acuerdo con la empresa. El control de movimiento autónomo permite que ActiNav funcione dentro de contenedores profundos que contienen más piezas; algo que los sistemas de visión de selección de contenedores independientes luchan por lograr.

El director de investigación de IDC que cubre la robótica, Remy Glaisner, sigue el mercado de soluciones automatizadas de atención de máquinas. “Hoy más que nunca, los usuarios de tecnología buscan preservar la integridad y continuidad de las operaciones comerciales”, dijo. “En ese contexto, simplificar la integración o redespliegue de sistemas robóticos altamente flexibles se convierte en una capacidad crítica para los fabricantes y otros usuarios industriales. En muchos sentidos, ActiNav establecerá un nuevo nivel de expectativas operativas con respecto al futuro de los sistemas inteligentes”.