El cobot de seis ejes elimina los puntos de pellizco del operador

Con tecnología de limitación de potencia y fuerza, el robot colaborativo (cobot) HC10 de seis ejes de Yaskawa Motoman funciona de forma segura con humanos o cerca de ellos al detenerse en caso de contacto con un operador. Los sensores de torsión duales en todas las articulaciones monitorean continuamente la fuerza para reaccionar rápidamente al contacto. Está diseñado para eliminar los puntos de pellizco del operador. Las utilidades de brazo pasante ocultan el cableado y aumentan la seguridad al reducir los riesgos de enganches o interferencias con otros equipos.

Además de programar con un colgante de enseñanza, los usuarios pueden guiar manualmente el cobot para enseñar nuevas rutas de programas. Esta característica permite una rápida implementación o reimplementación según demanda, lo que reduce el tiempo de inactividad del sistema y aumenta el retorno de la inversión. Optimiza los tiempos de ciclo en función de las evaluaciones de riesgos y los requisitos del proceso cuando se opera a velocidad completa o colaborativa.

El cobot tiene una carga útil de 10 kg y 1.200 mm de alcance. Puede realizar una amplia gama de tareas de manipulación de materiales, mantenimiento de máquinas, embalaje y montaje ligero. Las herramientas y los accesorios para funciones específicas están disponibles a través de los socios de la empresa.

El cobot está controlado por el controlador YRC1000 de la compañía, que está construido según un estándar global y no requiere un transformador para voltajes de entrada que van desde 380 a 480 VCA. El controlador es compacto (598 × 490 × 427 mm), lo que reduce los requisitos de espacio. Su velocidad de comunicación de E/S se mejora para una mejor eficiencia de trabajo. Un solo cable de controlador a robot mejora la confiabilidad. El diseño del colgante de programación tiene una ergonomía mejorada y un peso más ligero.