La aplicación permite la calibración automática de herramientas para robots

Crédito de la foto:RoboDK

El proveedor de software de robótica RoboDK ha lanzado TwinTool, una aplicación que ofrece calibración de herramientas robóticas totalmente automatizada para robots industriales. Se dice que TwinTool es una solución rápida y sencilla para mejorar la precisión de una herramienta en una amplia variedad de aplicaciones de fabricación.

La funcionalidad de calibración de TwinTool se distribuye como un complemento de la aplicación RoboDK. Los usuarios ahora pueden solicitar agregarlo a su copia del software de la compañía. Requiere un sensor de calibre lineal listo para usar (o LVDT), que utiliza para comunicarse con cualquier robot y calcular el punto central de la herramienta del robot (TCP) sin intervención humana, lo que permite una mayor precisión. TwinTool registra automáticamente un número ilimitado de puntos, y el sensor de calibre lineal ofrece alta precisión para la definición de herramientas.

TwinTool se ejecuta directamente desde RoboDK, haciendo de puente entre el controlador del robot y el sensor. No se requieren conocimientos de programación, según la empresa. Los usuarios solo necesitan el software de simulación RoboDK, un robot, su herramienta (esférica o cónica) y un sensor. El programa evita singularidades y colisiones, y calcula trayectorias automáticamente. Para calibrar una herramienta de robot, el usuario selecciona su modelo de robot de la extensa biblioteca de robots de RoboDK. A continuación, conectan RoboDK al robot y al sensor. Finalmente, los usuarios mueven el robot sobre el sensor y comienzan la calibración. La empresa afirma que TwinTool permite a los usuarios mejorar de forma rápida y automática la precisión de su herramienta hasta en 0,250 mm con algunas configuraciones de robot.

RoboDK TwinTool admite más de 600 brazos robóticos de 50 fabricantes de robots diferentes y es adecuado para muchos entornos industriales, de acuerdo con la filosofía de la empresa de permanecer independiente de la marca para el hardware. La aplicación es compatible con una variedad de sensores de las principales marcas, incluidas Mitutoyo, Keyence y Sylvac, lo que le permite ser versátil con cualquier hardware. También se pueden integrar sensores de otras marcas bajo pedido.