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Indy Autonomous Challenge para usar el software RTI para construir y competir con vehículos autónomos

Real-Time Innovations (RTI), un proveedor de marcos de software para máquinas inteligentes y sistemas del mundo real, se unió al Indy Autonomous Challenge (IAC), la competencia universitaria de dos años y $1.5 millones para avanzar en tecnologías de movilidad autónoma y habilitar la próxima generación de líderes en movilidad.

RTI está proporcionando software a más de 500 estudiantes en todo el mundo para diseñar y desarrollar el software de control para competir de forma autónoma con autos de carreras Dallara IL-15 modificados de tamaño completo.

Los estudiantes competirán en la primera carrera autónoma de alta velocidad cara a cara en el escenario de carreras más grande del mundo, el Indianapolis Motor Speedway, en octubre de 2021.

Para este desafío, equipos universitarios de todo el mundo utilizarán el marco de software abierto de RTI, Connext DDS, para diseñar, simular y correr en la pista autos de carreras Dallara IL-15 especialmente modificados.

El marco de software de RTI permite que las aplicaciones intercambien datos en tiempo real, al tiempo que brinda disponibilidad y seguridad continuas.

Connext DDS es totalmente compatible con ROS2, AutoStar y otros sistemas, lo que permite una creación de prototipos y un desarrollo más rápidos. Dado que se espera que las velocidades de los automóviles superen las 200 mph, los estudiantes y sus asesores pueden sentirse seguros sabiendo que Connext DDS brinda seguridad que se puede certificar según el estándar ISO-26262 más alto.

Matt Peak, director gerente de Energy Systems Network, uno de los organizadores principales de IAC, dice:“Uno de los objetivos principales de IAC es resolver escenarios de 'extremo':situaciones que solo ocurren en parámetros operativos extremos, como evitar obstáculos imprevistos. a altas velocidades manteniendo el control vehicular.

“Tal tarea sería imposible sin la transferencia de datos en tiempo real. La asociación con RTI brinda a nuestros equipos una base sólida para las carreras”.

Neil Puthuff, ingeniero senior de integración de software y líder de proyecto en RTI, dice:“Esta carrera es un desafío formidable, con una velocidad de vuelta requerida que es más rápida que algunos corredores profesionales ganadores en la última década. Requerirá ingenio y aprovechar al máximo cada microsegundo en el sistema de control.

“Los estudiantes necesitan un marco de rendimiento máximo probado para sus autos que pueda manejar los extremos e integrar cualquier software que creen o seleccionen para la victoria, desde los prototipos iniciales y la simulación, pasando por las pruebas de campo y hasta el día de la carrera.

"La gran competencia genera una gran innovación y estamos orgullosos de ser parte de un desafío que buscará inspirar a la próxima generación de líderes en movilidad y hacer avanzar la industria".

RTI se une a un grupo de élite de líderes automotrices y tecnológicos que incluye a Ansys, Aptiv y Microsoft como patrocinadores oficiales del desafío. El IAC cuenta con el respaldo del Programa Universitario RTI, que permite la investigación universitaria y la educación práctica.

Universidades de todo el mundo están utilizando la tecnología RTI para respaldar su investigación en áreas que incluyen robótica, vehículos autónomos, exploración espacial, atención médica conectada y más.


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