Schilling Robotics integrará el software Energid en su robot submarino Gemini

Schilling Robotics ha seleccionado el software Actin de Energid para integrarlo en lo que se describe como "los vehículos operados remotamente de clase de trabajo más avanzados del mundo", o ROV, que son básicamente robots submarinos.

Schilling es una división de TechnipFMC e integrará Actin en su nuevo sistema automatizado Gemini ROV.

Schilling Robotics está aprovechando las funciones avanzadas de control de movimiento del software Actin para mejorar el rendimiento y la eficacia de los manipuladores Gemini, una de las muchas funciones innovadoras del Gemini ROV.

El sistema Gemini ROV es la próxima generación de ROV de clase de trabajo avanzado que proporciona una productividad y confiabilidad sin precedentes para las tareas de intervención en aguas profundas más complejas en desarrollos de petróleo y gas en todo el mundo.

Con una clasificación de profundidad de hasta 4000 metros, el ROV tiene acceso a más de 30 herramientas intercambiables submarinas y puede permanecer bajo el mar durante un mes, lo que permite operaciones 24/7 sin recuperación para la reconfiguración de herramientas.

Steve Cohan, director de ingeniería de Schilling Robotics, dice:"Gemini incorpora nuestros manipuladores de próxima generación que presentan avances tecnológicos y operativos en varios niveles.

“Además de la hidráulica, la energía eléctrica y las comunicaciones integradas, el software Actin de Energid nos brinda funciones de control de fuerza y ​​movimiento que permiten a los manipuladores realizar tareas de manipulación complejas requeridas para el desarrollo de campos de petróleo y gas de manera más rápida y confiable, con un control más sencillo por parte del operador.”

Actin se ha utilizado en una variedad de sofisticados sistemas de control robótico que abarcan aplicaciones industriales, espaciales y médicas durante más de 18 años.

La amplia adaptabilidad de Actin SDK y los algoritmos incluidos son adecuados para incorporar múltiples entradas en tiempo real mientras se controlan una o más plataformas de brazos robóticos, lo que reduce enormemente los tiempos de desarrollo normales para llevar al mercado aplicaciones robóticas complejas.

El software de control de grado de producción y probado en campo de Actin permite el movimiento coordinado avanzado de los brazos del robot Gemini, manejando automáticamente las restricciones cinemáticas y dinámicas mientras optimiza el movimiento del brazo en tiempo real.

Esto permitió que el equipo de Gemini implementara funciones avanzadas de manera eficiente, como servovisualización y control de fuerza.

Neil Tardella, CEO de Energid, dice:“Ha sido una gran oportunidad para nosotros participar en el desarrollo del sistema Gemini ROV y ayudar a ejecutar los ambiciosos objetivos que el equipo y Schilling Robotics tenían para el nuevo manipulador Gemini.

“Junto con el equipo de Schilling, pudimos aprovechar las funciones avanzadas de Actin para permitir que los manipuladores realicen tareas difíciles en tiempos drásticamente reducidos. Esperamos poder ayudar al equipo a medida que continúan desarrollando e implementando nuevas funciones en Gemini”.