Automatización:Digital Twin permite "repeticiones" en cámara lenta de los movimientos del robot

El proveedor de máquinas de moldeo por inyección, automatización y auxiliares Wittmann Battenfeld (sede de EE. UU. En Torrington, Connecticut) dice que todos sus robots con sistemas de control R9 ahora admiten un asistente de video que es administrado por un gemelo digital o una versión electrónica del robot físico. Mostrado directamente en el TeachBox, el gemelo digital puede reproducir secuencias anteriores a cualquier velocidad deseada. Dado que tiene acceso a la configuración del robot físico en el que está instalado, el gemelo digital está familiarizado con las opciones de equipo de ese robot y puede visualizarlas con precisión.

Una vez que el robot físico cambia al modo de operación automática, el gemelo registra todos los cambios en las posiciones de los ejes individuales, incluidos los puntos de entrada / salida, los contadores y todos los demás valores relevantes para la operación del robot. Todos los datos se registran con una precisión de 4 ms y se pueden rastrear hasta el pasado hasta 100 segundos. Cada comando de enseñanza ejecutado también se guarda.

Un ejemplo práctico de una aplicación potencial de esta capacidad sería la investigación de un robot que sufre una parada no planificada. Cuando se produce la parada, el registro de datos se detiene y los 100 segundos anteriores están disponibles para su análisis. El controlador de tiempo de TeachBox permite al usuario definir un punto en el tiempo dentro de la secuencia mostrada. Este controlador se puede cambiar en ambas direcciones según se desee, para examinar en detalle cualquier cambio de estado que se haya producido.

Durante el análisis, el robot físico podría mantener la operación ya que solo el gemelo digital se mueve en el TeachBox, y solo se muestran sus cambios de estado. De esa manera, Wittmann Battenfeld dice que el asistente de video facilita la detección de las causas de los defectos, al tiempo que apoya los esfuerzos del operador para evitar la repetición de incidentes similares.

El control R9 de Wittmann Battenfeld para robots cuenta con un gemelo digital que permite a los moldeadores "reproducir" los movimientos del robot.