Impresoras 3D:¡Delta vs cartesiana!

Si es nuevo en el mundo de la impresión 3D, probablemente haya oído hablar de estos dos tipos de impresoras; Las impresoras 3D cartesianas y Delta.

Si bien ambas son impresoras FDM, lo que significa que extruyen plástico y crean capa sobre capa para crear el objeto 3D, también son bastante diferentes, ya sea en precio, calidad de impresión y velocidad de impresión general.

En este artículo, repasaré la diferencia entre las impresoras cartesianas y Delta, sus ventajas y desventajas, y cuál debería elegir en la mayoría de las situaciones.

Entonces, en resumen: Las impresoras Delta, aunque son más difíciles de configurar y solucionar problemas, tienen un tiempo de impresión mucho más rápido que las impresoras cartesianas y todo esto a costa de una calidad de impresión ligeramente peor, a menos que la configuración se haya ajustado a la perfección. Las impresoras cartesianas, por otro lado, son el mejor tipo de impresora para la mayoría de las personas, ya que imprimir con ellas es más fácil y la calidad general de impresión tiende a ser mejor.

Ahora, sin más preámbulos, ¡comencemos!

Principales diferencias entre las impresoras Delta y Cartesianas

En la impresión 3D FDM, hay dos tipos de sistemas de impresión que son muy diferentes entre sí debido a sus métodos de impresión, y esto significa que producirán resultados de diferente calidad e imprimirán a diferentes velocidades y, por supuesto, estoy hablando de Impresora 3D cartesiana y Delta.

Aunque las impresoras 3D Delta también utilizan el sistema de coordenadas cartesianas, no utilizan el movimiento de seguimiento de movimiento lineal en sus deposiciones de capas de filamentos. Las impresoras Delta 3D tienen una cama de impresión redonda y usan tres brazos para controlar el cabezal de la impresora sobre el espacio de impresión. Sus movimientos se coordinan a través de cambios en los ángulos de los paralelogramos, que es el núcleo de sus movimientos.

La precisión de impresión se logra mediante el uso de tres brazos de impresión que no están sobrecargados por motores, por lo que con la inercia reducida, el tiempo de respuesta del cabezal mejora considerablemente, manteniendo así un grado respetable de precisión de impresión y altas velocidades de impresión.

Las impresoras 3D de Delta necesitan más altura para poder imprimir correctamente, y la impresión de modelos grandes en el plano horizontal puede ser un factor limitante de la tecnología. Además, las impresoras Delta son, en esencia, un poco más complejas que las impresoras cartesianas, por lo que obtener buenos resultados no será tan fácil, y la resolución de problemas también puede ser mucho más doloroso que con las impresoras cartesianas. Sin embargo, pueden imprimir a un ritmo mucho más rápido, lo que vale la pena considerar.

Las impresoras cartesianas funcionan en un sistema de coordenadas X, Y y Z para trazar puntos de extrusión, lo que permite un movimiento lineal en el espacio de impresión 3D. Sus movimientos cubren de izquierda a derecha, de adelante hacia atrás y de arriba a abajo. Funcionan con una cama de impresión móvil cuadrada que, en la mayoría de los casos, se mueve hacia la boquilla.

El peso de las partes móviles de una impresora cartesiana es lo que más la limita. El peso contribuye al movimiento brusco en las paradas o cambios de dirección y puede hacer que las huellas se desprendan de la cama.

Por último, las impresoras cartesianas imprimen a un ritmo mucho más lento que las de Delta.

Impresoras 3D cartesianas

Las impresoras 3D cartesianas son, con mucho, las impresoras más populares gracias a su buena calidad constante y a su capacidad para imprimir impresiones detalladas con acabados uniformes.

¿Cómo funcionan las impresoras 3D cartesianas?

Las impresoras cartesianas imprimen en una cama de impresión cuadrada con ejes lineales. El cabezal de impresión se mueve en el plano X e Y, que a su vez se mueve en el eje Z para crear un modelo 3D. Las coordenadas de impresión son coordenadas cartesianas que se transmiten al cabezal, diciéndole cuándo y dónde imprimir. Aunque la impresión es lenta, se pueden esperar impresiones de alta calidad con acabados suaves.

Diferencia entre impresoras cartesianas y CoreXY

Técnicamente hablando, la mayoría de las impresoras se basan en los principios de la tecnología cartesiana, pero algunos tipos de impresoras han introducido diferentes dimensiones de diseño en su tecnología, lo que les otorga características únicas. Puede ver la tecnología detrás de una impresora como su identidad única que se originó a partir de principios cartesianos.

La excepción podrían ser las impresoras Polar con su lecho giratorio, pero la tecnología se basa en los principios cartesianos (más información sobre este tipo de impresoras en un segundo).

Las principales diferencias entre las impresoras CoreXY y las impresoras cartesianas son:

• La velocidad de impresión; CoreXY imprime más rápido que las impresoras cartesianas.
• Las impresoras CoreXY utilizan correas a diferencia de las impresoras cartesianas, que imprimen utilizando los ejes X, Y y Z en una plataforma de impresión fija.
• Las impresoras CoreXY se mueven a 45 grados.
• La configuración inicial de las impresoras es mucho más fácil con las impresoras cartesianas que con las impresoras CoreXY
• La CoreXY tiene un diseño más pequeño pero puede producir impresiones de la misma calidad que una impresora cartesiana.

Ventajas de las impresoras cartesianas

Las impresoras cartesianas son fáciles de entender y fáciles de usar. También son asequibles (algunos incluso se venden por debajo de los 100 dólares) y pueden imprimir una gama de diferentes tipos de filamentos. Las actualizaciones o reparaciones son económicas y, debido a su popularidad, existe una gran cantidad de apoyo de la comunidad.

Desventajas de las impresoras cartesianas

Son bastante grandes y tienen un marco pesado, pero tienen cierta dificultad para imprimir estructuras altas o verticales y, aunque producen impresiones de gran calidad, el proceso es lento.

Ejemplos de impresoras cartesianas

• Ender 3 (MI RESEÑA | CONSULTAR PRECIO)
• Prusa i3
• MakerBot Replicator (no recomendado | CONSULTAR PRECIO)
• Voxelab Aquila (CONSULTAR PRECIO)
• Avanzada Creality Ender 5 Pro (CONSULTAR PRECIO)

Impresoras 3D Delta

La impresora Delta 3D se diseñó pensando en una impresión rápida, lo que claramente lograron, pero la calidad de impresión se vio comprometida hasta cierto punto, ya que la calidad de una impresión terminada no es tan uniforme como la de una impresora cartesiana estándar de baja velocidad.

Sin embargo, la impresora tiene una clara ventaja con la impresión vertical precisa, además de que la altura de impresión no suele ser tan limitada como la de las impresoras cartesianas.

¿Cómo funcionan?

Las impresoras 3D de Delta funcionan en una cama de impresión redonda y usan tres brazos para controlar el cabezal de la impresora sobre el espacio de impresión. El cabezal de la impresora está asegurado a tres brazos de impresión que corren sobre un sistema de rieles y no están inhibidos por ningún peso adicional de los motores, lo que hace que el cabezal sea fácil de mover y permite una velocidad y precisión de impresión.

Cuanto más amplia sea el área de impresión en la cama de impresión, peor será el detalle y el acabado en el producto final.

Extrusoras Bowden versus Direct drive

Las extrusoras de transmisión directa permiten una impresión confiable al empujar el filamento directamente hacia la boquilla de la impresora, lo que permite una mejor extrusión, una retracción más rápida y requiere un motor menos potente para alimentar el filamento a la boquilla debido a la corta distancia. Un beneficio adicional de usar una extrusora directa es su compatibilidad con una amplia gama de filamentos, incluidos los flexibles y abrasivos.

La única desventaja de usar una extrusora directa es que está montada en el cabezal de impresión, lo que le agrega peso y afecta la velocidad de impresión, ralentizándola. El peso adicional puede provocar oscilaciones y provocar una pérdida de precisión en los ejes X e Y.

Una extrusora Bowden está montada en el marco de la impresora y controla el flujo de filamento que se alimenta a través de un tubo Bowden de PTFE hacia el extremo caliente. El hecho de que la extrusora no esté montada en el cabezal significa que la calidad de impresión no se ve comprometida, ni tampoco el volumen de construcción. Las extrusoras Bowden son más compactas que las extrusoras directas y ocupan menos espacio en la configuración de la impresora.

Debido a que se producirá fricción en el tubo, afectará naturalmente el tiempo de respuesta y puede provocar que se formen hilos, y para mantener la fricción bajo control, se requiere un motor más fuerte para mover el filamento a través del tubo. La gama de filamentos que se pueden utilizar también se reduce, ya que el tubo no soporta bien los filamentos flexibles y abrasivos.

Debido a que las impresoras Delta no pueden admitir una extrusora directa, no hay más opción que usar una extrusora Bowden que, como hemos visto, limita los tipos de filamentos que se pueden usar. Además, una extrusora directa ralentizará la impresión con la impresora Delta, lo que anula todo su propósito.

¿Ventajas de las impresoras delta?

El diseño y la tecnología de las impresoras Delta permiten una impresión rápida y de buena calidad, especialmente con impresiones verticales o altas que tienen una base demasiado ancha.

Otra ventaja es que el proceso de impresión se ve mucho más fresco que en las impresoras cartesianas (lo sé, esto no es realmente un factor importante, pero mirar las impresoras Delta es mucho más entretenido que ver una impresión cartesiana).

¿Desventajas de las impresoras delta?

Cuanto más amplia sea el área de impresión en la cama de impresión, peor será el detalle y el acabado en el producto final. Se ha observado que los objetos cuadrados no se verán tan nítidos como con una impresora cartesiana.

Ejemplos de impresoras delta

• Pequeño Monstruo TEVO
• Monoprecio Mini Delta (CONSULTAR PRECIO)
• FLSUN QQ-S-PRO (CONSULTAR PRECIO)

¿Cuándo debería elegir una impresora Delta en lugar de una cartesiana?

Si está buscando imprimir principalmente impresiones verticalmente dominantes con una base pequeña como miniaturas, entonces una impresora Delta 3D se adaptará perfectamente a sus necesidades. Su cama de impresión circular les permite usar el espacio de impresión de manera más eficiente y también son capaces de imprimir impresiones más altas con mayor precisión.

Los cabezales de impresión Delta están diseñados para ser lo más ligeros posible para reducir las vibraciones y las sacudidas con cualquier cambio de movimiento. Como resultado, la velocidad de impresión aumenta sustancialmente, que es el objetivo principal del diseño.

Las impresoras cartesianas tienden a ser más populares que las impresoras Delta, y su uso más amplio ha hecho que el mercado de servicios sea fácil de usar:las piezas de repuesto son más fáciles de encontrar y más asequibles debido al volumen de demanda. Lo mejor de las impresoras cartesianas es que funcionan con ejes más rígidos, lo que limita el margen de error, pero esto tiene el costo de velocidades de impresión mucho más bajas.

Una de las razones por las que las impresoras cartesianas son más populares que las impresoras Delta es que se suministran ya ensambladas (la mayoría de las veces, especialmente las de gama alta), mientras que las impresoras Delta llegan en forma de kit y deben ensamblarse primero.

Nota :Si estás leyendo esto porque estás tratando de decidir cuál debería ser tu primera impresora 3D, entonces no importa si eliges Cartesiana o Delta, te recomiendo comenzar con una que necesitas ensamblar tú mismo, como la Prusa Mini. .

La razón de esto es que construir la máquina usted mismo lo ayudará a comprender mejor la impresora, y reemplazar piezas o solucionar algunos problemas será mucho más fácil que si la hubiera comprado ya ensamblada... ¡Además, es divertido!

¿Cuál es más adecuado para principiantes y por qué?

Entrar en la impresión 3D puede ser aterrador simplemente porque hay muchas cosas nuevas que aprender. Por ejemplo; Para ser un buen artista, al menos debes estudiar los estilos artísticos de los maestros y, a partir de ahí, puedes desarrollar tu propio estilo y medio para trabajar. La impresión 3D no es diferente, y solo al experimentar los beneficios y las limitaciones de las impresoras Delta y Cartesianas encontrará su zona de confort.

Relacionado :consulte este artículo que escribí sobre si es difícil o no aprender a imprimir en 3D.

Debido a que las impresoras cartesianas son fáciles de mantener y producen impresiones de gran calidad, creo, junto con muchos otros fabricantes, que las impresoras cartesianas son, con mucho, las mejores para usuarios sin experiencia.

Esto no significa que las impresoras Delta sean inferiores, pero las impresoras cartesianas ocupan el primer lugar cuando se trata de impresiones con un acabado suave y facilidad de uso.

Las impresoras Delta también tienen sus ventajas y, aunque son algo limitadas cuando se trata de impresiones de gran tamaño horizontal, lo compensan en el lado vertical, además de que pueden completar una impresión en mucho menos tiempo.

La elección entre los tipos de impresoras depende de su presupuesto y de lo que realmente desee imprimir. Si está buscando experimentar con diferentes tipos de filamentos, le recomiendo una impresora cartesiana porque puede manejar diferentes termoplásticos con facilidad (normalmente). Si el presupuesto y el espacio no son un problema, entonces invierte en ambos, lo que te permitirá disfrutar de lo mejor de ambos mundos.

Pero para la mayoría de las personas, cartesiano es el camino a seguir.

¿Cuál puede imprimir a mayor velocidad y por qué?

Las impresoras 3D Delta dominan las tablas de velocidad de impresión porque están diseñadas específicamente para ello. Se ha reducido el peso de las partes móviles, dando a la cabeza delta más agilidad con movimientos suaves y fluidos. Además, el cabezal de la impresora está estabilizado por los tres brazos que corren verticalmente sobre un sistema de rieles.

Esto, sin embargo, significa que la impresora podría tener algunos problemas con más frecuencia que una impresora cartesiana, y lograr una calidad de impresión superior será un poco más difícil.

¿Cuál es más adecuado para trabajos donde la calidad y el alto nivel de detalle son importantes?

Las impresoras 3D cartesianas son mejores en cuanto a calidad y detalle; Son capaces de imprimir detalles finos y precisión, pero el proceso de impresión es mucho más lento de lo que puede lograr en una impresora Delta.

Entre las impresoras Delta y Cartesianas, las impresoras cartesianas imprimen acabados de gran calidad que son más suaves al tacto. Obviamente, todo depende de la configuración de la impresora, pero suponemos que todos los parámetros de impresión se han configurado correctamente. El detalle es algo que importa enormemente en la impresión 3D, y las impresoras cartesianas no comprometen los detalles, de ahí su extrema popularidad y su base de usuarios en constante crecimiento.

Hay un impulso constante para mejorar la calidad de impresión y el acabado. Con una impresora cartesiana afinada, puede mejorar la calidad de impresión mediante el uso de una combinación de extrusor y hotend de alta calidad. No le hará daño mirar las boquillas de precisión de larga duración para que pueda mantener los estándares que se ha fijado.

Otros tipos de impresoras 3D de modelado por deposición fundida

Hay algunos tipos diferentes de impresoras 3D en el mercado que no son tan populares, principalmente debido a la tecnología utilizada y la aplicación real de las impresoras. Echemos un vistazo a algunas de las impresoras 3D menos conocidas.

Impresoras polares

Aunque las impresoras Polar funcionan con los mismos principios que las impresoras cartesianas, no se limitan a una cuadrícula con eje fijo. En cambio, dependen de una cuadrícula circular y funcionan en coordenadas determinadas por el ángulo y la longitud. La gran diferencia es que la cama de impresión gira para crear los ángulos necesarios y el cabezal de la impresora se mueve hacia arriba y hacia abajo, así como de izquierda a derecha.

La principal ventaja de las impresoras Polar es que solo utilizan dos motores para realizar todos los movimientos necesarios, mientras que las impresoras cartesianas disponen de tres o cuatro motores para realizar las mismas funciones. This puts the polar printer at an advantage as far as energy efficiency is concerned. Another advantage is that they can print larger objects using less space. The print quality compares to the one of Cartesian printers.

Scara Printers

Scara stands for Selective Compliance Assembly Robotic Arm, which is the technology behind these types of printers. Established in the 1980s, the technology based on Cartesian principals broke ground in 2013 with the introduction of the RepRap Morgan printer.

The unique mechanical setup of the Scara uses three motors, two of which operate the printhead on the XY plane while the third controls movement on the Z-axis. The Scara printers do not have an attached build plate, making the printer frame smaller than other printers.

Scara printers fit into industrial printing and have a relatively fast print speed; However, they lack precision and do not attract much community support because of that.

Belt printers

Belt Printers were first introduced in 2010 but only recently have affordable ones been hit the market. The idea behind a belt printer is to mass-produce the same print. With current models, the printer head is set at a 45-degree angle, and the print bed is in the form of a conveyer belt. The nice thing about belt printers is that if there is a printing problem with one of the prints, it will not carry over into the following prints. The most popular model of belt printers is definitely the Creality CR-30 (picture above).

Here is an interesting video on hobbyist belt printers.

Honorable Mention (Not an FDM Printer)

Resin printers

Resin printers work via a different technology that uses UV light to cure liquid resin and is outside the actual scope of this article, but I wanted to include them because if you’re looking to create highly detailed prints, then resin printers are by far the best ones.

However, they are more expensive, the printing material is also more expensive than filament, and resin is toxic, which means that safety precautions have to be taken. It is worth mentioning that in the last couple of years there have appeared affordable yet reliable resin printers, like the Anycubic Photon Mono.

Consulta nuestra sección de productos recomendados

Creamos una sección de productos recomendados que le permitirá eliminar las conjeturas y reducir el tiempo dedicado a investigar qué impresora, filamento o actualizaciones obtener, ya que sabemos que esta puede ser una tarea muy desalentadora y que generalmente genera mucha confusión. .

Hemos seleccionado solo un puñado de impresoras 3D que consideramos buenas tanto para principiantes como para intermedios e incluso expertos, lo que facilita la decisión, y los filamentos, así como las actualizaciones enumeradas, fueron probados por nosotros y seleccionados cuidadosamente. , para que sepa que cualquiera que elija funcionará según lo previsto.